[官方样例]舵机+雷达

2015-11-22 14:05:50 [显示全部楼层]
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[官方样例] 舵机+雷达

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本帖最后由 孙毅 于 2015-11-22 14:11 编辑

雷达1.jpg

第一步,准备材料:
雷达2.png

1, Arduino扩展板
2, HC-SR04超声波雷达
3, 舵机
4, 金属支架

第二步:
连接雷达如图
雷达5.jpg


第三步:
连线如下:
HC-SR04 Edison
Vcc-------------------Edison Vcc
GND-----------------GND
Echo---------------- Pin 6
Trigger--------------Pin 5

舵机:
Vcc-----------------Vcc
GND---------------GND
Signal------------ Pin 9

最终结果如下: 雷达6.jpg


使用之前的Arduino IDE,敲入代码如下:
  1. #define ECHOPIN 6      
  2. #define TRIGPIN 5
  3. #include
  4. Servo myservo;
  5. int pos = 0;
  6. void setup() {
  7.     Serial.begin(115200);
  8.     myservo.attach(9);
  9.     pinMode(ECHOPIN, INPUT);
  10.     pinMode(TRIGPIN, OUTPUT);
  11. }
  12. loop() {
  13.     myservo.write(10);
  14.     delay(1000);
复制代码

好吧,还是把ino文件放在结尾吧,有兴趣的朋友可以尝试下!

Tutka.zip

572 Bytes, 阅读权限: 1, 下载次数: 235

大连林海  初级技神

发表于 2015-11-24 19:49:20

孙毅 发表于 2015-11-23 23:26
哈哈哈,林老师很体谅啊。
大连下大雪啊,还开车上班啊?

不要提 不要提················开了一个多小时 。我晚上堵在一个路口一小时  我想在都堵得恶心
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孙毅  初级技匠
 楼主|

发表于 2015-12-3 13:47:32

Alvin.Lau 发表于 2015-12-3 13:17
舵机木有python 的?

哦哦,舵机不需要什么特别的库。
舵机直接使用python 的mraa的库,使用pwm的占空比控制就好了。
have  a  try!不行再杀回来找我!
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孙毅  初级技匠
 楼主|

发表于 2015-11-24 22:59:00

大连林海 发表于 2015-11-24 19:49
不要提 不要提················开了一个多小时 。我晚上堵在一个路口一小时  我想在都堵 ...

我想起个段子来——道鸭子!哈哈哈
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孙毅  初级技匠
 楼主|

发表于 2015-11-22 14:13:44

自己沙发一个,被我自己给醉了~~~~
周末比上班还累,周一上班去休息休息,这一个周末忙的我
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大连林海  初级技神

发表于 2015-11-22 14:42:57

看着很酷炫 你自己坐沙发 这样子不好的  你的课怎么样了 你在线吗 我想求救
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凌风清羽  中级技匠

发表于 2015-11-22 18:20:56

q抢地板
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hnyzcj  版主

发表于 2015-11-22 18:51:51

大圣,我们需要的是你用python来写,或者用INTEL IOT,你可别把EDISON当作ARDUINO来用。
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大连林海  初级技神

发表于 2015-11-22 19:42:16

hnyzcj 发表于 2015-11-22 18:51
大圣,我们需要的是你用python来写,或者用INTEL IOT,你可别把EDISON当作ARDUINO来用。 ...

他现在就是用当arduino用的 可惜了 是不是应该没收
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孙毅  初级技匠
 楼主|

发表于 2015-11-22 22:58:26

hnyzcj 发表于 2015-11-22 18:51
大圣,我们需要的是你用python来写,或者用INTEL IOT,你可别把EDISON当作ARDUINO来用。 ...

不着急,慢慢来啊,好像都在后面,好饭都不怕晚的。。。吼吼
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孙毅  初级技匠
 楼主|

发表于 2015-11-22 22:58:38

大连林海 发表于 2015-11-22 19:42
他现在就是用当arduino用的 可惜了 是不是应该没收

pia 啊。。。
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dsweiliang  初级技神

发表于 2015-11-23 08:23:09

噗噗噗,以SR04的距离,能扫点什么出来?
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吹口琴的钢铁侠  初级技匠

发表于 2015-11-23 17:42:54

做个图形界面啊,搞出一种雷达的感觉
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大连林海  初级技神

发表于 2015-11-23 18:50:37

吹口琴的钢铁侠 发表于 2015-11-23 17:42
做个图形界面啊,搞出一种雷达的感觉

这个建议不错啊
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大连林海  初级技神

发表于 2015-11-23 18:51:02

dsweiliang 发表于 2015-11-23 08:23
噗噗噗,以SR04的距离,能扫点什么出来?

哈哈 这个就是一个演示罢了 不要打击孙大圣
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大连林海  初级技神

发表于 2015-11-23 18:51:31


pia  pia  pia
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孙毅  初级技匠
 楼主|

发表于 2015-11-23 23:24:45

dsweiliang 发表于 2015-11-23 08:23
噗噗噗,以SR04的距离,能扫点什么出来?

恩恩,最近看见不少用激光扫描的,都是土豪啊,我们也只能望尘莫及了啊。。。
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孙毅  初级技匠
 楼主|

发表于 2015-11-23 23:25:59

吹口琴的钢铁侠 发表于 2015-11-23 17:42
做个图形界面啊,搞出一种雷达的感觉

哦~~~这个有道理,好主意
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孙毅  初级技匠
 楼主|

发表于 2015-11-23 23:26:29

大连林海 发表于 2015-11-23 18:51
哈哈 这个就是一个演示罢了 不要打击孙大圣

哈哈哈,林老师很体谅啊。
大连下大雪啊,还开车上班啊?
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吹口琴的钢铁侠  初级技匠

发表于 2015-11-24 14:12:44

孙毅 发表于 2015-11-23 23:26
哈哈哈,林老师很体谅啊。
大连下大雪啊,还开车上班啊?

地上都结冰了,我都滑了两次了
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大连林海  初级技神

发表于 2015-11-24 19:49:42

吹口琴的钢铁侠 发表于 2015-11-24 14:12
地上都结冰了,我都滑了两次了

我爬坡没吓死我  那大破  不敢再走了
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大连林海  初级技神

发表于 2015-11-24 23:01:07

孙毅 发表于 2015-11-24 22:59
我想起个段子来——道鸭子!哈哈哈

哎 革镇堡 倒鸭子  哈哈
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