舵机+雷达

第一步，准备材料：


1， Arduino扩展板
2， HC-SR04超声波雷达
3， 舵机
4， 金属支架

第二步：
连接雷达如图

第三步：

连线如下：

HC-SR04 Edison

Vcc-------------------Edison Vcc

GND-----------------GND

Echo---------------- Pin 6

Trigger--------------Pin 5

舵机：

Vcc-----------------Vcc

GND---------------GND

Signal------------ Pin 9

最终结果如下：


使用之前的Arduino IDE，敲入代码如下：

#define ECHOPIN 6       
#define TRIGPIN 5
#include 

Servo myservo; 
int pos = 0;

void setup() {
    Serial.begin(115200); 
    myservo.attach(9); 

    pinMode(ECHOPIN, INPUT); 
    pinMode(TRIGPIN, OUTPUT); 
}


loop() {
    myservo.write(10); 
    delay(1000);

复制代码

好吧，还是把ino文件放在结尾吧，有兴趣的朋友可以尝试下！

孙毅 发表于 2015-11-23 23:26
哈哈哈，林老师很体谅啊。
大连下大雪啊，还开车上班啊？

不要提 不要提················开了一个多小时 。我晚上堵在一个路口一小时  我想在都堵得恶心

Alvin.Lau 发表于 2015-12-3 13:17
舵机木有python 的？

哦哦，舵机不需要什么特别的库。
舵机直接使用python 的mraa的库，使用pwm的占空比控制就好了。
have  a  try！不行再杀回来找我！

大连林海 发表于 2015-11-24 19:49
不要提 不要提················开了一个多小时 。我晚上堵在一个路口一小时  我想在都堵 ...

我想起个段子来——道鸭子！哈哈哈

自己沙发一个，被我自己给醉了~~~~
周末比上班还累，周一上班去休息休息，这一个周末忙的我

看着很酷炫 你自己坐沙发 这样子不好的  你的课怎么样了 你在线吗 我想求救

q抢地板

大圣，我们需要的是你用python来写，或者用INTEL IOT，你可别把EDISON当作ARDUINO来用。

hnyzcj 发表于 2015-11-22 18:51
大圣，我们需要的是你用python来写，或者用INTEL IOT，你可别把EDISON当作ARDUINO来用。 ...

他现在就是用当arduino用的 可惜了 是不是应该没收

hnyzcj 发表于 2015-11-22 18:51
大圣，我们需要的是你用python来写，或者用INTEL IOT，你可别把EDISON当作ARDUINO来用。 ...

不着急，慢慢来啊，好像都在后面，好饭都不怕晚的。。。吼吼

大连林海 发表于 2015-11-22 19:42
他现在就是用当arduino用的 可惜了 是不是应该没收

pia 啊。。。

噗噗噗，以SR04的距离，能扫点什么出来？

做个图形界面啊，搞出一种雷达的感觉

吹口琴的钢铁侠 发表于 2015-11-23 17:42
做个图形界面啊，搞出一种雷达的感觉

这个建议不错啊

dsweiliang 发表于 2015-11-23 08:23
噗噗噗，以SR04的距离，能扫点什么出来？

哈哈 这个就是一个演示罢了 不要打击孙大圣

孙毅 发表于 2015-11-22 22:58
pia 啊。。。

pia  pia  pia

dsweiliang 发表于 2015-11-23 08:23
噗噗噗，以SR04的距离，能扫点什么出来？

恩恩，最近看见不少用激光扫描的，都是土豪啊，我们也只能望尘莫及了啊。。。

吹口琴的钢铁侠 发表于 2015-11-23 17:42
做个图形界面啊，搞出一种雷达的感觉

哦~~~这个有道理，好主意

大连林海 发表于 2015-11-23 18:51
哈哈 这个就是一个演示罢了 不要打击孙大圣

哈哈哈，林老师很体谅啊。
大连下大雪啊，还开车上班啊？

孙毅 发表于 2015-11-23 23:26
哈哈哈，林老师很体谅啊。
大连下大雪啊，还开车上班啊？

地上都结冰了，我都滑了两次了

吹口琴的钢铁侠 发表于 2015-11-24 14:12
地上都结冰了，我都滑了两次了

我爬坡没吓死我  那大破  不敢再走了

孙毅 发表于 2015-11-24 22:59
我想起个段子来——道鸭子！哈哈哈

哎 革镇堡 倒鸭子  哈哈