2015-12-16 13:11:52 [显示全部楼层]
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[项目] 3D+人体膝关节辅助装置(机械部分+电子部分有待改善)

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本帖最后由 hnyzcj 于 2015-12-18 16:11 编辑


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动力外骨骼:
       最初出现在科幻小说中的机械及电子设备,是一种能够增强人体能力的可穿戴机器。它能够帮助人们跑得更快、跳得更高、能够携带更多更重的东西,并且帮助穿戴它的人在战场、建筑工地或者其它有危险的地方生存下来。这项技术已经有二十多年的历史,但是出于技术原因,这些装置现在还没有广泛应用,只在实验室或者试验场里闪闪发亮。


工作原理:
       动力外骨骼通过传感器来收集使用者的活动信息,这些信息传递给信息处理器进行处理,然后启动相应的机械部件来输出能量。在动力外骨骼中可以使用的传感器种类很多,包括角辨向器、肌电传感器、地面传感器、肌肉压力传感器等等。同样,用于输出的机械系统也有很多选择。


视频展示:
http://www.tudou.com/programs/view/UV30yk10Awc


14.jpg


器材:



        DF15RMG机器人舵机

          DFRduino UNO R3



制作机械部分:
       依据模型依次打印下列各部件。
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细节.jpg
细节图
(未完,持续更新)



dsweiliang  初级技神

发表于 2015-12-16 13:46:45

沙发
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大连林海  初级技神

发表于 2015-12-16 14:33:58

此处应该有大奖 本期大奖应该是你的
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丄帝De咗臂  高级技匠

发表于 2015-12-16 17:35:32

未完待续
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Jason_G  高级技师

发表于 2015-12-16 19:59:25

叼叼叼
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孙毅  初级技匠

发表于 2015-12-17 09:42:11

酷比~~~
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吹口琴的钢铁侠  初级技匠

发表于 2015-12-17 18:46:08

看起来很重啊,这个舵机力够大吗
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hnyzcj  版主
 楼主|

发表于 2015-12-17 19:05:02

吹口琴的钢铁侠 发表于 2015-12-17 18:46
看起来很重啊,这个舵机力够大吗

15公斤在,力量有点弱
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