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[项目] 模拟车雨刷器

本帖最后由大连林海于 2016-1-31 22:36 编辑

diy 模拟车玻璃雨刷器

多雨季节，将玻璃上的水珠接影响到司机的视线，大家都会发现车前玻璃上都有雨刷器，不怕风不怕雨，可以把雨水清干净。今天就想用舵机和生活中的一些废旧的材料做一个车得雨刷器。感受动手的乐趣，虽然想法比较简单，但是看到单位宝马车都可以根据雨量大小自动调节雨刷的速度，我还在考虑如何来完成这个设计。不过这个案例会不断的改进，争取把自己的想法都实现了。这次这个帖子难为刚入门开始码代码的我了，还是不是时候哦，这次只能先按住按钮才能实现雨刷器的效果。

器材准备：DFRduino UNO R3

IO 传感器扩展板 V7.1

DMS-MG90 金属9g舵机

连线图：模拟车雨刷器图1

舵机接在io扩展板的数字九口上
按键接在数字4口上

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <Servo.h>
#include <SoftwareSerial.h>


double angle_rad = PI/180.0;
double angle_deg = 180.0/PI;
//double jiaodu;
Servo servo_9;
int jiaodu = 0;
int direct = 1;

void setup(){
    pinMode(4,INPUT);
    servo_9.attach(9);
}

void loop(){
    if(((digitalRead(4))==(1))){
         jiaodu += 3 * direct;
        servo_9.write(jiaodu);        
        if (jiaodu > 180)
        {
            direct *= -1;   
        }
        if (jiaodu < 0) {
           direct *= -1;
        }
    }else{
        servo_9.write(0);
    }
   delay(20);
}
复制代码

被这个程序困扰了好久在孙大圣的指导下他帮我完成了设计，不愧是intel的大神，在此万分感谢孙大圣的闹心改写、但是之前我的代码我一直不知道问题出在哪里。大家可以帮忙看看

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <Servo.h>
#include <SoftwareSerial.h>


double angle_rad = PI/180.0;
double angle_deg = 180.0/PI;
double jiaodu;
Servo servo_9;



void setup(){
    pinMode(4,INPUT);
    
}

void loop(){
    
    jiaodu = 0;
    servo_9.attach(9);
    servo_9.write(jiaodu);
    if(((digitalRead(4))==(1))){
        for(int i=0;i<60;i++)
        {
            servo_9.attach(9);
            servo_9.write(jiaodu);
            jiaodu += 3;
        }
delay（500）；
        for(int i=0;i<60;i++)
        {
            servo_9.attach(9);
            servo_9.write(jiaodu);
            jiaodu += -3;
        }
    }else{
        servo_9.attach(9);
        servo_9.write(0);
    }
    
}
复制代码