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思岚(Slamtec)2代激光雷达开箱评测!

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SLAMTEC最新款RPLIDAR开箱体验:颜值高且性能好

去年12月,SLAMTEC发布了新一代激光雷达的原型机,单凭几张产品外观图和性能参数介绍,就已经赚足了眼球。今年4月,这款号称“最轻薄”的激光雷达终于正式发售并接受预定,我有幸拿到了第一批RPLIDAR A2,赶紧来个开箱报告让大家先睹为快。

老规矩,外观靓照奉上。

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依然是高品质的产品包装,黑色的盒盖厚重大气,配上顶部的银色RPLIDAR字样,感觉十分专业,下方适当露出的亮红色边沿,又增加了一丝活泼与灵动,联想到工作时旋转的雷达,的确是“旋转不停歇”。上盖印有产品全称和注意事项图标,印刷设计简洁大方。

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取下一页纸的说明书,RPLIDAR A2雷达就通过一个开孔小露真容(啊啊啊,感觉有种洪荒之力要出来了)。
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先控制住激动的心情快速看一下使用说明。
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说明书内容与RPLIDAR A1类似,都是快速使用指南,包括硬件连接示意图和软件下载地址,操作步骤等,简单易用。除了感谢用户的话语外,RPLIDAR A2说明书增加了一个二维码,微信扫码后可以直接关注思岚科技的公众号。

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移除第一层覆盖海绵,以及第二层填充海绵,RPLIDAR A2激光雷达静静安置在固定海绵底座中。

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将雷达从盒中拿起,全金属磨砂外壳手感极佳。再看看雷达的激光发射孔和接收孔,是不是很像机器人的眼睛?

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RPLIDAR A2的外观提升非常大,尺寸变得更小,厚度更薄,而且没有了一代中的外置电机和皮带轮,产品整体感觉更加稳定、可靠。把两代雷达放在一起,你能看出他们是亲兄弟么?
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RPLIDAR A2在接口上也做了简化,将调速电路集成在雷达内部,因此接口也从7针变成了5针。通过此接头可以直接连接外部系统。
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盒中除了RPLIDAR A2之外,还附带了一个USB转接板,以便将雷达的5针接头与电脑相连。
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使用雷达前来张全家福。
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找一根Micro-B转Type-A的USB线缆将雷达与电脑相连(啥?听不懂?说人话?其实就是找根安卓手机数据线,或者是充电宝的充电线,见下图)。
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将雷达,USB转接板,电脑连接如下
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根据说明书上的网址,下载SDK并安装,然后打开tools\win32目录里的 frame_grabber.exe测试程序,就可以测试雷达效果了。不过,貌似测试程序还不能自动识别串口,需要在设备管理器里,查到A2雷达占用的串口号,选择正确,才能看到软件操作界面。我的机器上使用的是COM3。
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点击确认后出现雷达软件的主界面
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与RPLIDAR A1相比,连上USB线后,RPLIDAR A2并没有立即开始转动,需要点击扫描按钮(上图中红色标记)雷达才开始工作。周围的障碍物距离和角度信息很快就显示出来。
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RPLIDAR A2的采样率提升到了4000次/秒,在PC工具的右上角也可以看到4K标识。此外,转速也从每秒5圈(5Hz)提升到了每秒10圈(10Hz)。与每秒5圈的转速相比,10Hz极大改善了雷达扫描响应速度。上图中测得的最远距离是6.6米,符合RPLIDAR A2的规格书。
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RPLIDAR A2提供了更加简便的调速方式,可以通过电脑上软件直接调速。点击下图中的调速按钮(红色框),会弹出调速对话框,直接拖动滑动条就可以调速(是不是很激动呢~~~),试了一下,甚至可以将速度调至0让雷达停转。
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将速度调至5Hz后,与RPLIDAR A1转速相同,此时可以看出采样点更密,4000次采样的威力就体现了。所以采得多,才是真的好!!!


总结一下整体的开箱感受,RPLIDAR A2颜值MAX,性能MAX,所以这样的产品,我想说,能给我来一箱么~~~~




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virtualwiz  中级技匠

发表于 2016-5-4 13:23:32

沙发!
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dsweiliang  初级技神

发表于 2016-5-4 13:47:53

然后,借我用用?
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hnyzcj  版主

发表于 2016-5-4 16:19:08

拆呀,我最喜欢拆了
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凌风清羽  中级技匠

发表于 2016-5-10 22:29:31

饱饱眼福吧
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凌风清羽  中级技匠

发表于 2016-5-10 22:29:58

hnyzcj 发表于 2016-5-4 16:19
拆呀,我最喜欢拆了

这个估计拆了精度就都毁了~~~~:lol
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superfight  见习技师

发表于 2016-5-10 23:20:14

这个不错  想买  不知道零售价多少?
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hnyzcj  版主

发表于 2016-5-11 10:19:09

凌风清羽 发表于 2016-5-10 22:29
这个估计拆了精度就都毁了~~~~

拆了再装上
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MoonShine  高级技匠

发表于 2016-5-12 16:29:50

这东西不便宜啊,上千了,好羡慕有钱人
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凌风清羽  中级技匠

发表于 2016-5-13 16:00:32

上个版本2399
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萝卜  学徒

发表于 2016-5-14 17:43:17

好看的东东,以后工作了买个搞搞
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luna  初级技神

发表于 2016-6-6 16:41:16

superfight 发表于 2016-5-10 23:20
这个不错  想买  不知道零售价多少?

2800 商城有预售
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