5674浏览
查看: 5674|回复: 4

壁障小车--bluno beetle试用作业

[复制链接]
  很荣幸收到bluno beetle试用板板(感谢Ashley),因本人技术有限(感谢被骚扰过的cash等众大神);最终决定把蓝牙小车简化成了壁障小车;具体过程如下:
各位玩友如需引用,请标明一下出处:lol;
一 、设备清单(除了L9110电机驱动模块,其他在商城均可买到;方便期间,建议商城也发布开发一下下:lol)
1.bluno beetle主控板和扩展板(对于不懂焊接连线的新手尤其适用);焊接好后方便新手快速上手;

壁障小车--bluno beetle试用作业图1

2.节5号电池的外界电源盒和5号电池4节,数字口电压直接连接USB电脑和USB电池盒无法提供;所以不要使用USB电池盒供电!
壁障小车--bluno beetle试用作业图2

3.MiniQ小车底盘,带马达和轮子;
壁障小车--bluno beetle试用作业图3

4.L9110电机驱动可以控制两个电机(价格实惠,技术简单)
壁障小车--bluno beetle试用作业图4

5、GP2Y0A21 距离传感器(检测距离)
壁障小车--bluno beetle试用作业图5

二、硬件组装
小车底盘

电池盒+主控板+扩展板


L9110驱动板连接线


组合
壁障小车--bluno beetle试用作业图6
壁障小车--bluno beetle试用作业图7
壁障小车--bluno beetle试用作业图8
壁障小车--bluno beetle试用作业图9

壁障小车--bluno beetle试用作业图10

三、程序代码
int _ABVAR_1_K = 0 ;

void setup()
{
  pinMode( 2 , OUTPUT);
  pinMode( 3 , OUTPUT);
  pinMode( 4 , OUTPUT);
  pinMode( 5 , OUTPUT);
}

void loop()
{
  _ABVAR_1_K = analogRead(A0) ;//获取模拟口的值
  delay( 50 );
  if (( ( _ABVAR_1_K ) < ( 200 ) ))//规定距离内无障碍物,小车前进
  {
    digitalWrite( 2 , HIGH );
    digitalWrite( 3 , HIGH );
    digitalWrite( 4 , LOW );
    digitalWrite( 5 , LOW );
    delay( 50 );
  }
  else//规定距离内有障碍物,小车先后退,然后拐弯
  {
    digitalWrite( 4 , HIGH );
    digitalWrite( 5 , HIGH );
    digitalWrite( 2 , LOW );
    digitalWrite( 3 , LOW );
    delay( 50 );
    digitalWrite( 4 , HIGH );
    digitalWrite( 5 , LOW );
    digitalWrite( 2 , LOW );
    digitalWrite( 3 , LOW );
    delay( 1000 );
  }
}

四、视频(不知道为啥又不行了,回复 单独视频放没问题,后期努力修正,还请不要见笑:loveliness:)视频网址:http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2ODIwMTAxNg==.html#paction
欢迎各位大牛,批评指正,提出改进意见:)






IMG_20160511_221928.jpg
IMG_20160511_222822.jpg

gray6666  初级技神
 楼主|

发表于 2016-5-13 10:45:31

回复

使用道具 举报

hnyzcj  版主

发表于 2016-5-13 19:05:17

强烈建议你用BLUNO ROMEO MINI
回复

使用道具 举报

visionsl  初级技匠

发表于 2016-5-16 12:45:32

貌似没发挥蓝牙功能;P
回复

使用道具 举报

凌风清羽  中级技匠

发表于 2016-5-17 14:42:57

再买一层,把电池放上层上去
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

为本项目制作心愿单
购买心愿单
心愿单 编辑
[[wsData.name]]

硬件清单

  • [[d.name]]
btnicon
我也要做!
点击进入购买页面
上海智位机器人股份有限公司 沪ICP备09038501号-4

© 2013-2024 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed

mail