壁障小车--bluno beetle试用作业

  很荣幸收到bluno beetle试用板板（感谢Ashley），因本人技术有限（感谢被骚扰过的cash等众大神）；最终决定把蓝牙小车简化成了壁障小车；具体过程如下：
各位玩友如需引用，请标明一下出处:lol；
一 、设备清单（除了L9110电机驱动模块，其他在商城均可买到；方便期间，建议商城也发布开发一下下:lol）
1.bluno beetle主控板和扩展板（对于不懂焊接连线的新手尤其适用）；焊接好后方便新手快速上手；



2.节5号电池的外界电源盒和5号电池4节，数字口电压直接连接USB电脑和USB电池盒无法提供；所以不要使用USB电池盒供电！


3.MiniQ小车底盘，带马达和轮子；


4.L9110电机驱动可以控制两个电机（价格实惠，技术简单）


5、GP2Y0A21 距离传感器（检测距离）


二、硬件组装
小车底盘

电池盒+主控板+扩展板


L9110驱动板连接线


组合







三、程序代码
int _ABVAR_1_K = 0 ;

void setup()
{
  pinMode( 2 , OUTPUT);
  pinMode( 3 , OUTPUT);
  pinMode( 4 , OUTPUT);
  pinMode( 5 , OUTPUT);
}

void loop()
{
  _ABVAR_1_K = analogRead(A0) ;//获取模拟口的值
  delay( 50 );
  if (( ( _ABVAR_1_K ) < ( 200 ) ))//规定距离内无障碍物，小车前进
  {
    digitalWrite( 2 , HIGH );
    digitalWrite( 3 , HIGH );
    digitalWrite( 4 , LOW );
    digitalWrite( 5 , LOW );
    delay( 50 );
  }
  else//规定距离内有障碍物，小车先后退，然后拐弯
  {
    digitalWrite( 4 , HIGH );
    digitalWrite( 5 , HIGH );
    digitalWrite( 2 , LOW );
    digitalWrite( 3 , LOW );
    delay( 50 );
    digitalWrite( 4 , HIGH );
    digitalWrite( 5 , LOW );
    digitalWrite( 2 , LOW );
    digitalWrite( 3 , LOW );
    delay( 1000 );
  }
}

四、视频（不知道为啥又不行了，回复 单独视频放没问题，后期努力修正，还请不要见笑:loveliness:）视频网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2ODIwMTAxNg==.html#paction
欢迎各位大牛，批评指正，提出改进意见:)

强烈建议你用BLUNO ROMEO MINI

貌似没发挥蓝牙功能;P

再买一层，把电池放上层上去