"漫游走悬崖"的机器人

【标题|名称】 “漫游走悬崖”的机器人

【项目介绍】“机器人需要感知周围世界的信息，否则就只能在原地发呆且看起来无比愚蠢。”当你花费几天几夜辛辛苦苦制作的机器人和小伙伴们玩得尽兴，TA却不知不觉中已走到台阶边，毫无判断能力，直接跌个底朝天！或者从高高的桌面上摔落到地板上变成一堆破铜乱铁。这时你自然会想到应该给TA点更强的功能吧，比如防跌落等等。

【实现功能】自主漫游，当TA到达台阶处或桌面边缘，检测到前进方向或左右边缘有“悬崖”时，主动避开，自我保护，继续漫步去咯！【附避障和局部防撞功能】

【展示】

【制作过程】

Step 1 参照DF商城的移动机器人组装硬件 https://wiki.dfrobot.com.cn/index.php/(SKU:ROB0118)3PA%E5%9F%BA%E7%A1%80%E5%A5%97%E4%BB%B6

Step 2 加装三个防跌落传感器

人眼看不见的红外光通过手机镜头能看得清清楚楚！

（附带两个碰撞传感器用于局部防碰撞）

底面朝天（左右两个夏普红外测距传感器+前方超声波测距传感器，使用旧“直升机”上的超轻合金支架来固定。）

调整了支架偏向，这是最后形态，视频中是初始形态。上方舵机上橙色支架超声波模块用来避障，下方蓝色超声波用于前进方向防跌落,左右两旁加装碰撞传感器。

【代码】

DFROBOTAdd_5_SensorsOK.zip

TESLA美国新能源汽车品牌之星，利用多个传感器：

超级牛的 有意思

页面背景不错。

当然项目依然也是不错:lol

木有看懂怎么识别出边缘的？
整个造型设计倒是有点浮夸

吹口琴的钢铁侠 发表于 2016-5-24 15:34
木有看懂怎么识别出边缘的？
整个造型设计倒是有点浮夸

这个是为了验证程序的原型，我害怕TA掉下来。所以两侧传感器尽可能伸得朝外侧，超声波传感器也更向前伸，这样传感器能更早一点时间检测到距离超过正常范围，及时作出反应后退一点儿、左转一点儿、右转一点儿，就能避开“悬崖”了。

hnyzcj 发表于 2016-5-24 12:23
页面背景不错。

版主威武:)

xar 发表于 2016-5-24 17:30
这个是为了验证程序的原型，我害怕TA掉下来。所以两侧传感器尽可能伸得朝外侧，超声波传感器也更向前伸， ...

也就是通过超声波传感器来检测悬崖的咯？

吹口琴的钢铁侠 发表于 2016-5-24 21:04
也就是通过超声波传感器来检测悬崖的咯？

嗯，只要能测距的都行

这个点子不错:lol装在汽车上防止开到水里去

有点意思， 智能化 的小车:lol

学习学习

xar 发表于 2016-5-25 22:12
TESLA美国新能源汽车品牌之星，利用多个传感器：

创客黑科技

感谢分享！请问有线路连接的指导图吗，刚接触arduino不久还不太懂。。。