DFRobot RN-171 WIFI模块链接办公室无线AP有时候失败

void  p2ap_mode(void)
{
        WiFi_SendSetupCMD("exit\r\n",500,1);
         WiFi_SendSetupCMD("$$$",500,1);
         WiFi_SendSetupCMD("exit\r\n",500,1);
         WiFi_SendSetupCMD("$$$",500,1);
         
         WiFi_SendSetupCMD("factory RESET\r\n",             1000,1);
         WiFi_SendSetupCMD("reboot\r\n",                    2000,1);
         WiFi_SendSetupCMD("$$$",                           1000,1);
         WiFi_SendSetupCMD("set w p taratara\r\n",          2000,1);
         WiFi_SendSetupCMD("save\r\n",                      2000,1);
         WiFi_SendSetupCMD("reboot\r\n",                    2500,1);
         WiFi_SendSetupCMD("$$$",                           500,1);
         WiFi_SendSetupCMD("scan\r\n",                      4000,1);
         WiFi_SendSetupCMD("join Fenix\r\n",                5000,1);
}
char WiFi_SendSetupCMD( char *snd,/*const char *rec ,*/int cnt,char display){                char err=CMD_PASS;                 memset(pr,0,256);                 rec_cnt=0;                USART_SendBuff(ZCOM2,(unsigned char *)snd,strlen(snd));                                        timer=cnt;                 while(timer!=0)         /*timer expired*/                ;                printf("%s",pr);                if(display==1)                        show_information();                
                return err;}
以上是我单片机发出去的命令，但是有时候发完整套命令后能收到 Listen on 2000的信息，
有时候却收不到，提示 FAIL , 或者 AUTH-ERR等等，不知道是什么原因，而且用串口助手
来发送这套命令也存在连接不上的情况！ 我们的应用要求是发完整套命令每次都要连接上，
请大家帮我看看是什么原因？

会不会是scan后直接接的加入网络，没有等待scan完成，你试试延时一下。

scan 后  串口调试助手上面可以显示 END， 我把 单片机与WIFI 模块之间的通信数据全部通过另一个串口传送到电脑这边了， 奇怪的是 有时候连接不上，给出提示： auto-associate  Fenix  chan=0 mode=NONE, FAILED <4.0>

现在我想确定的是：要连接到一个无线AP 网络，是不是按顺序发送上面的命令，或者还是有其他更好的方式来设置WIFI模块，让其链接上无线网络，