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[求助] 舵机的初始化问题。

写了一些正确的代码。过程中正常使用，但是每次拔电关机后，开机和与电脑交互，它某一些舵机就不自主的抽动，输入设定的代码后就正常回来了。
输入5V，功率5安（有一个电压控制系统）稳定输入。

求：有没有什么代码可以初始化它们呢？或者让他们不要动，直至我输入代码

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精彩评论(6)

sicoco 中级技师

发表于 2016-7-6 00:56:25

本帖最后由 sicoco 于 2016-7-6 00:58 编辑

你可以把舵机的电源正极和Arduino供电的正极分开供电，或舵机电源正极到Arduino供电正极之间设一个大电流的开关，在arduino刚上电时开关断开，不给舵机供电，等arduino启动完毕，然后给舵机供电。这样就不会因为arduino刚上电时初始化过程使PWM口发出的一些电平变化触发舵机动作。开关可以是机械开关，也可以是用一个IO口控制的MOSFET充当，这样Arduino可以主动控制舵机的电源通断。
其实就和玩航模要先开遥控器再接飞机的电池的道理一样。控制电要先接上，保证控制侧运作正常，再接上动力电。

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alientg 见习技师
楼主|

发表于 2016-7-6 09:40:52

sicoco 发表于 2016-7-6 00:56
你可以把舵机的电源正极和Arduino供电的正极分开供电，或舵机电源正极到Arduino供电正极之间设一个大电流的 ...

大神，请问这个‘IO口控制的MOSFET’是不是额外增加一个硬件然后在主板里写一个代码让IO延迟打开通道给舵机延迟供电呢？另外我的舵机是有一个控制板的是和UNO分开供电的，请指教

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sicoco 中级技师

发表于 2016-7-6 10:08:07

alientg 发表于 2016-7-6 09:40
大神，请问这个‘IO口控制的MOSFET’是不是额外增加一个硬件然后在主板里写一个代码让IO延迟打开通道给舵 ...

对，是额外增加一个硬件。
即使是分开供电的，只要舵机的控制板先上电，UNO刚上电初始化时设置PWM管脚时会有一些电平变化，使舵机接收到后误触发。
不过其实我并不完全确定一般的IO口在刚上电时会不会有电平变化，如果也有，那刚上电时那个MOSFET也有可能被导通，使舵机动起来。
我想加个手动的开关应该是最简单最可靠的方案。

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sicoco 中级技师

发表于 2016-7-6 10:26:53

alientg 发表于 2016-7-6 09:40
大神，请问这个‘IO口控制的MOSFET’是不是额外增加一个硬件然后在主板里写一个代码让IO延迟打开通道给舵 ...

哦，想起来还可以在舵机的PWM端接一个与门，然后设一个IO口只有在初始化完成后才会从低电平变成高电平。然后只有那个IO口变成高电平，arduino的PWM信号才能输出到舵机。这方法就不需要考虑MOSFET允许的电流大小，只要有与门就行。
IO口也可以替换成一个拨码开关，上电完毕后手动掰到高电平。这比直接在电源上加大电流开关要简单许多。

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