菜鸟的仿生机器人

仿生机器人

最近有空，野鹤闲云。

创客之路正如马云曾说：“今天很残酷，明天更残酷，后天很美好！”

此话果真也适合咱地球人啊！菜鸟艰难摸索了几天多足仿生，终于露出点儿头绪来。:D

必备：电源，12个微型舵机（最好是金属齿轮并多备用一两个~），

降压模块（MG90S微型舵机在4.8V工作时最佳~），

舵机控制器（及相应软件），

全部亚克力结构件（其实我和我的小子都更想3D打印DIY~）及五金

（此图中最后一块是前面结构件其中三个亚克力件的结合体）

龙骨架组装（上龙骨板底面对称嵌入6个MG90S舵机臂）

两个一组的舵机对称组合

组装舵机时必须考虑:它的初始位置（最好都是舵机回中）保持一致。

常可以通电后给指令回中，保持安装完一个舵机后再断电安装下一个舵机，这样子就会完全避免初始位置的混乱（有时扭曲得根像神经~）。

附：后续添加更多传感器一步一步增强功能............

svw 发表于 2016-10-21 18:49
电源用啥好尼？

一般7.4V直接接入舵机控制器主板，再引入7.4V线输入降压模块，通过降压后输出给舵机控制板上的舵机电源口。微型舵机一定要先降压，否则会抖动的厉害或损坏

楼主，你把配件都摆成某阵~ 我能起名叫“雪花的各种形态”么

厉害~学习学习

自己设计制作的结构件吗？

厉害厉害

hnyzcj 发表于 2016-10-19 10:45
自己设计制作的结构件吗？

老师好，是淘的。一定要学习陈老师的3D建模技术，想打什么就打什么

luna 发表于 2016-10-19 16:58
楼主，你把配件都摆成某阵~ 我能起名叫“雪花的各种形态”么

雪花..这个名好！实际上，摆阵是跟你们 DF 商城里的产品介绍学来的。几年前看见DF商城里的配件摆成各种有趣的形，就知道 DF 不仅有趣，而且有心人也不少:)

安卓机器人 发表于 2016-10-19 18:15
老师好，是淘的。一定要学习陈老师的3D建模技术，想打什么就打什么 ...

兄弟，你太抬举我了，我还没有到想打什么打什么的地步

安卓机器人 发表于 2016-10-19 18:30
雪花..这个名好！实际上，摆阵是跟你们 DF 商城里的产品介绍学来的。几年前看见DF商城里的配件摆成各种有 ...

图大点就更更好了

安卓机器人 发表于 2016-10-19 18:30
雪花..这个名好！实际上，摆阵是跟你们 DF 商城里的产品介绍学来的。几年前看见DF商城里的配件摆成各种有 ...

:lol 好有爱

安卓机器人 发表于 2016-10-19 18:30
雪花..这个名好！实际上，摆阵是跟你们 DF 商城里的产品介绍学来的。几年前看见DF商城里的配件摆成各种有 ...

就叫：雪花阵 了

电源用啥好尼？

太厲害了

kirby9s 发表于 2017-1-9 06:05
太厲害了

过奖了。每周进步一点点

前面装两个夹子，后面装个尾巴。就是一个超级蝎子。

学习中，希望自己能成功做出一个来！谢谢分享！

DFSkangKjBr 发表于 2019-9-3 14:14
学习中，希望自己能成功做出一个来！谢谢分享！

摸索过程有趣,刺激

看上去真的有点像蚂蚁了，挺好的，支持一下

陸 发表于 2019-9-3 19:08
看上去真的有点像蚂蚁了，挺好的，支持一下

什么时候有时间再做六足的哦