【Maker源代码】制作一个宠物机器人

耍得了二、卖得了萌、哼得了曲、撒得了娇、高冷起来像天鹅，逗比起来像猴子～没错！这是一个结合了3D打印与开源硬件而制作的宠物机器人，它可以用它的表情和声音回应反馈你所有的振动和接近，并把所有表情情绪都显示在它前面的LED点阵模块上，共有4种表情情感分别是无聊、开心、难过、愤怒。它随时打量着自己周围的环境和事物，具有自发的表情和声音，对应于它的情感状态，甚至高兴的时候它就会唱一些知名的音乐和主题的心情！如果你离开它太久它会因为孤独而难过，但你纠缠它太久它也会生气愤怒！









如果你看觉得照片、文字不过瘾？那么强烈建议你观看我拍的视频教程！

材料准备
制作这个项目你需要准备一把电烙铁、焊锡、十字螺丝刀、热熔胶枪、打火机、热缩管、一台3D打印机等工具，以及下图所列出的电子元器件材料。


电路主接线图
按照我画好的电路连接图将各个电子元件用导线焊接，建议你佩戴静电手环进行焊接操作。


制作过程
第一步：进行3D建模，并3D打印出宠物机器人的外壳。




第二步：焊接硬件电路方面。
首先分别焊接好LED点阵模块、红外线接收管、红外线LED、蜂鸣器、振动传感器及开关引线。












将锂电池充电保护板与锂电池并联焊接，焊接时注意电池正负极。


将各电子元件按照电路接线图分别焊接在Arduino板的相应引脚上，上传程序。




程序上传成功后，将焊接好的整个电路装入3D打印的外壳内，并用热熔胶进行局部的固定与绝缘，充电保护板用尼龙螺丝固定。



最后装入LED点阵模块及电池、整理好导线，合上前外壳压紧并用小螺丝固定。





      哈哈~到这一步一个宠物机器人的就算是制作出来了。相信有这样一个喜怒哀乐的机器人陪在你身边，谁又会拒绝呢？放在自己的办公桌上偶尔挑逗一下也挺好！再放几张它和BMO表情机器人的合照，一起感受下~~~

BMO!!

请教下 怎么会显示编译有误。

Arduino:1.6.5 (Windows 7), 板："Arduino/Genuino Uno"

构建选项已变更，全部重新构建

sketch_aug07a.ino:1:34: fatal error: Adafruit_LEDBackpack.h: No such file or directory
compilation terminated.
编译有误。

  报告将会包含更多的信息
  "在编译时，输出详细信息"
  在 文件>首选项 中启用

dsweiliang 发表于 2016-11-10 08:28
商城这个能用吗？代码

商城有的~ 传送门：http://www.dfrobot.com.cn/goods-982.html  产品介绍最下面有个 【相关文档】-Flappy Bird游戏源码

商城这个能用吗？代码

好萌啊~~最后几张情景表情图好可爱！ 源代码大大赞~\(≧▽≦)/~

luna 发表于 2016-11-10 09:57
商城有的~ 传送门：http://www.dfrobot.com.cn/goods-982.html  产品介绍最下面有个 【相关文档 ...

编程我不会啊，用Mind+编程软件上传代码却不成功

dsweiliang 发表于 2016-11-10 10:48
编程我不会啊，用Mind+编程软件上传代码却不成功

有源码啊~推荐你买个arduino入门套件学一下，其实挺简单的，很多代码都有库的，直接复制就可以了

luna 发表于 2016-11-10 10:55
有源码啊~推荐你买个arduino入门套件学一下，其实挺简单的，很多代码都有库的，直接复制就可以了 ...

如果我想显示其他图案呢？

好萌啊！！！

6666666666666

dsweiliang 发表于 2016-11-10 08:28
商城这个能用吗？代码

好像不能，要用I2C的点阵

luna 发表于 2016-11-10 09:52
好萌啊~~最后几张情景表情图好可爱！ 源代码大大赞~\(≧▽≦)/~

等看你的漫画版

zbl 发表于 2016-11-10 11:16
好萌啊！！！

小的那个最萌哈哈~

EugeneJao 发表于 2016-11-10 14:18
6666666666666

你的那个打印笔设计作品也很6~~

源代码 发表于 2016-11-10 18:27
你的那个打印笔设计作品也很6~~

感觉自己给自己挖了个坑，还在快乐的往下跳··:lol

感谢楼主分享

yuzhunyu 发表于 2016-11-30 07:41
感谢楼主分享

客气了~~:lol

它这个红外是什么原理，同时接红外LED和接收器是什么原理？

小卒 发表于 2016-12-6 16:14
它这个红外是什么原理，同时接红外LED和接收器是什么原理？

一个发射一个接收，主要检测有无手抚摸。

程序编译成功，但提示：可用内存偏低，可能出现稳定性问题。
下载程序失败，出现假死，一直在下载，但不成功。
  请问如何解决？

liweilin 发表于 2016-12-11 21:11
程序编译成功，但提示：可用内存偏低，可能出现稳定性问题。
下载程序失败，出现假死，一直在下载，但不成 ...

找到问题了。下载时要按一下pro mini 的复位键

Arduino入门套件能够实现吗？焊接是不是太难了