社区试用活动 2014年3月第1期：Romeo 三合一主控器

本次试用活动联合Arduino中文社区举办，分别发放2个Romeo，一同分享项目乐趣。欢迎小伙伴们踊跃参与！

试用名单揭晓了！！原以为高度集成的Romeo会非常火爆，但是看来大家还没法。希望获奖的小伙伴们，能够充分发Romeo的集成和强大。
恭喜Double-Demon同学：用Romeo做小车实在是再合适不过了。实时对战功能是个浩大的工程，所以期待你在1月之内做出原型。
恭喜killusa：数控机床很有新意。但是要自己搭建反馈系统，这是难点。
最后获奖的朋友请把收货信息私信给我。

没获奖的朋友可以养精蓄锐，坐等下一期试用。说不定下期试用产品更给力哦，请密切关注DFRobot商城的新品区。或者回帖你想试用的产品。



如果你拥有一个UNO！
你需要一个IO扩展来插很多传感器！
你需要一个电机驱动来控制大电流设备！
你需要一大堆按键来输入信息！

但是如果你有一块DFRobot Romeo，你就能拥有以上所有功能！
新一期社区试用活动总共发放4块Romeo，让小伙伴们体现“多合一”的便利。

参与要求：用Romeo制作惊艳的互动作品，比如智能小车、大电流LED、自平衡机器人、智能小船。
                作品必须使用Romeo的电机驱动、端口扩展、ATmega328.
                 
如何申请：创客们跟帖“想用Romeo做的项目”，附上可行的计划（最好是图文，越靠谱越好）。
如何筛选：社区管理员会根据项目立意和可行性，挑选最优的项目。名单会顶置在本帖中。
                因为数量有限，为了提高几率，最好在两个社区中都申请一下。
如何提交项目：原则上用户收到产品后1月内将作品发到社区相应版块。个别项目可以延长。
报名截止日期：即日起至2014年3月17日
如何领取Romeo：获得试用名额的用户，请私信给楼主收货地址和联系方式。我们会以顺丰到付发出。
试用产品：Romeo三合一主控器  2个，每个位坛友限申请1个。


Romeo集成L298双路大电流电机驱动，可直接控制2个直流电机，峰值电流高达2A。这一特性使Romeo成为智能小车控制的利器。直接按小车平台上，就可以直接稳定地驱动大电流电机。更超值的是，你可以在Romeo上添加APC220和蓝牙等无线数传模块，可以直接无线遥控小车，并且采集车载摄像头等传感器的数据。市面上大部分电机驱动板都不具备这个特性。Remo以其高集成度在移动机器人上被广泛应用，我们提供更多的应用实例和代码。

技术规格：

• 采用Atmel Atmega328单片机
• Arduino UNO Bootloader
• 完全兼容Arduino UNO的端口布局
• 集成APC220无线数传和DF-BluetoothV2蓝牙模块接口
• 支持5组I2C总线接口
• 支持2路电机驱动，峰值电流2A，4个控制口使用跳线切换
• 传感器电源和开关电源自动切换
• 支持7个按键输入，5个A/D模拟按键，2个数字按键，使用跳线切换
• 外部输入电压（推荐）：7V~12V DC
• 外部输入电压（范围）：6V~20V DC
• 逻辑工作电压：+5V DC
• 数字信号I/O接口：14（其中6个PWM输出接口）
• 模拟信号输入接口：8
• USB数据传输接口，TTL串口，ICSP在线烧写
• 3个I2C接口（其中两个位90度弯曲排针）
• I/O接口电流：40 mA
• Flash容量：32 KB (4K用于bootloader)
• SRAM静态存储容量：2KB
• EEPROM存储容量：1KB
• 时钟频率：16MHz
• RoMeo平面尺寸：100 X 80mm
• PCB沉金工艺，做工精细，质量稳定
  

DFRobot商城购买链接：https://www.dfrobot.com.cn/goods-54.html
DFRobot淘宝购买链接：http://item.taobao.com/item.htm?spm=686.1000925.1000774.9.0harfY&id=4151560281

先来顶个吧，3D打印机拿不到，拿个这个来玩玩也好。。。
小车大家都做很多了，这次想加点东西。。。
在小车上来个对战平台，发射真正的武器，让多玩家竞赛。死掉了的小车就原地待机，等待下一局复活。
有点类似现实版的坦克大战。

请容许我给大家插播一些提示：
Romeo控制视屏小车（年代久远的作品，但是依旧很风骚）：http://blog.dfrobot.com.cn/archives/3732


Romeo V2 控制步进电机（附带代码哦，居然还可以驱动步进电机）：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-1801-1-1.html


夏季的灵感——自制窗帘升降机详解（完整教程，前DFRobot大神的作品）： https://mc.dfrobot.com.cn/thread-1799-1-1.html


相扑机器人大战（公司内部自娱自乐项目，结果横扫长三角创客空间，准备约战珠三角和帝都）：https://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1025&highlight=%E7%9B%B8%E6%89%91

怎么没有来申请呢，，，，难道大家觉得Romeo有点low么

凑个热闹申请一下。
可以做个带防夹功能的门禁系统——开关门可以遥控、也可输入密码，检测到有没通过的人或物，就暂停关门。

活动不错，支持一下

想做个激光雕刻机或者 桌面的CNC 加工店小零件 图纸在脑子里规划过好几遍了 就差ROMEO 和EASY driver啦~别人有更好的项目~可以延后我的（三个月后高中毕业，平日就是ARDUINO UNO小制作，没时间大工程，毕业后你懂的~）不过还是很希望拿到的

我来凑个热闹。

我申报一个项目------  Mini数控车床。

既然是竞争性的，就要知己知彼，扬长避短。 我是新手，参与竞争很吃亏。所以选择项目时，就要避开机器人、飞机、3D打印机的很多人做过的项目。据我观察，Mini数控车床不太常见。

确定方向之后，就要做难点分析。
在我看来，Mini数控车床的难点有：找到合适的卡具、电机的扭矩要够大（要不要加减速箱也要试验过才知道），最难的一点是反馈。
我不知道真正的数控车床是如何控制刀具进给量的，但是我想无外乎两种方式，一种是直接人工输入进给量；另一种是在加工的过程中不断测量，根据反馈回来的当前零件尺寸控制刀具进给，直至零件合乎要求。
由于刀具在加工过程中自己也会磨损，所以直接人工输入进给量在大批量加工时，越往后误差越大。最佳方案应该是一边加工，一边自动测量。
在加工的过程中测量，我目前想到的是用超声波测距或者光敏电阻检测被零件拦住的光，但是凭直觉着两种方案的精度都不高。到时候做了试验再说。
归根结底难点就是一点，目前还没发现有像机器人、飞机等现成的套件。既要解决机械问题，又要解决电子问题。

初步计划分三阶段进行：

第一阶段主要是学习Arduino、熟悉硬件性能。

第二阶段制作普通车床，解决机械问题。

第三阶段制作数控车床，重点解决反馈与控制问题。如果后续有可能的话，会利用Romeo上面的按钮，再加上显示屏，做一个零件尺寸输入功能。

本项目不追求加工精度，主要是原理的实证。阶段性成果及遇到的问题会在论坛发布。同时，此项目存在失败的风险，尤其是在第三阶段。如果申请获得通过，则一个月的时间一定不够，预先提出延期申请。

顶一下，开起来换是很猛的的平台，能做东西太多了。

Grey 发表于 2014-3-13 13:21
活动不错，支持一下

顺便拉几个人参加啊

Double-Demon 发表于 2014-3-12 19:05
先来顶个吧，3D打印机拿不到，拿个这个来玩玩也好。。。
小车大家都做很多了，这次想加点东西。。。
在小车 ...

Demon同学最近项目很多啊，创客界需要你这样的人才，什么时候去深证Make faire露个脸。。。

nemon 发表于 2014-3-13 10:32
凑个热闹申请一下。
可以做个带防夹功能的门禁系统——开关门可以遥控、也可输入密码，检测到有没通过的人 ...

你的积分好强大啊，看来得办个什么积分兑换了

社区活动向导 发表于 2014-3-20 17:45
Demon同学最近项目很多啊，创客界需要你这样的人才，什么时候去深证Make faire露个脸。。。 ...

哈哈，深圳我估计去不了，不过我会把多足邮给柴火的陈威，向导君到时候可以去玩玩 啊~

lzm 发表于 2014-3-20 19:54
建议奖品是商城代金券，自己缺什么买什么，一定受欢迎。

这个建议好！   
我缺电机和丝杠。:'(