11638浏览
查看: 11638|回复: 13

社区试用活动 2014年3月第1期:Romeo 三合一主控器

[复制链接]
本次试用活动联合Arduino中文社区举办,分别发放2个Romeo,一同分享项目乐趣。欢迎小伙伴们踊跃参与!

试用名单揭晓了!!原以为高度集成的Romeo会非常火爆,但是看来大家还没法。希望获奖的小伙伴们,能够充分发Romeo的集成和强大。
恭喜Double-Demon同学:用Romeo做小车实在是再合适不过了。实时对战功能是个浩大的工程,所以期待你在1月之内做出原型。
恭喜killusa:数控机床很有新意。但是要自己搭建反馈系统,这是难点。
最后获奖的朋友请把收货信息私信给我。

没获奖的朋友可以养精蓄锐,坐等下一期试用。说不定下期试用产品更给力哦,请密切关注DFRobot商城的新品区。或者回帖你想试用的产品。


论坛.jpg
如果你拥有一个UNO!
你需要一个IO扩展来插很多传感器!
你需要一个电机驱动来控制大电流设备!
你需要一大堆按键来输入信息!

但是如果你有一块DFRobot Romeo,你就能拥有以上所有功能!
新一期社区试用活动总共发放4块Romeo,让小伙伴们体现“多合一”的便利。

参与要求:用Romeo制作惊艳的互动作品,比如智能小车、大电流LED、自平衡机器人、智能小船。
                作品必须使用Romeo的电机驱动、端口扩展、ATmega328.
                 
如何申请:创客们跟帖“想用Romeo做的项目”,附上可行的计划(最好是图文,越靠谱越好)。
如何筛选:社区管理员会根据项目立意和可行性,挑选最优的项目。名单会顶置在本帖中。
                因为数量有限,为了提高几率,最好在两个社区中都申请一下。
如何提交项目:原则上用户收到产品后1月内将作品发到社区相应版块。个别项目可以延长。
报名截止日期:即日起至
2014年3月17日
如何领取Romeo:获得试用名额的用户,请私信给楼主收货地址和联系方式。我们会以顺丰到付发出。
试用产品:Romeo三合一主控器  2个,每个位坛友限申请1个。


romeo.jpg
Romeo集成L298双路大电流电机驱动,可直接控制2个直流电机,峰值电流高达2A。这一特性使Romeo成为智能小车控制的利器。直接按小车平台上,就可以直接稳定地驱动大电流电机。更超值的是,你可以在Romeo上添加APC220和蓝牙等无线数传模块,可以直接无线遥控小车,并且采集车载摄像头等传感器的数据。市面上大部分电机驱动板都不具备这个特性。Remo以其高集成度在移动机器人上被广泛应用,我们提供更多的应用实例和代码。

技术规格:
  • 采用Atmel Atmega328单片机
  • Arduino UNO Bootloader
  • 完全兼容Arduino UNO的端口布局
  • 集成APC220无线数传和DF-BluetoothV2蓝牙模块接口
  • 支持5组I2C总线接口
  • 支持2路电机驱动,峰值电流2A,4个控制口使用跳线切换
  • 传感器电源和开关电源自动切换
  • 支持7个按键输入,5个A/D模拟按键,2个数字按键,使用跳线切换
  • 外部输入电压(推荐):7V~12V DC
  • 外部输入电压(范围):6V~20V DC
  • 逻辑工作电压:+5V DC
  • 数字信号I/O接口:14(其中6个PWM输出接口)
  • 模拟信号输入接口:8
  • USB数据传输接口,TTL串口,ICSP在线烧写
  • 3个I2C接口(其中两个位90度弯曲排针)
  • I/O接口电流:40 mA
  • Flash容量:32 KB (4K用于bootloader)
  • SRAM静态存储容量:2KB
  • EEPROM存储容量:1KB
  • 时钟频率:16MHz
  • RoMeo平面尺寸:100 X 80mm
  • PCB沉金工艺,做工精细,质量稳定


DFRobot商城购买链接:http://www.dfrobot.com.cn/goods-54.html
DFRobot淘宝购买链接:http://item.taobao.com/item.htm?spm=686.1000925.1000774.9.0harfY&id=4151560281

Double-Demon  高级技师

发表于 2014-3-12 19:05:02

本帖最后由 Double-Demon 于 2014-3-12 19:12 编辑

先来顶个吧,3D打印机拿不到,拿个这个来玩玩也好。。。
小车大家都做很多了,这次想加点东西。。。
在小车上来个对战平台,发射真正的武器,让多玩家竞赛。死掉了的小车就原地待机,等待下一局复活。
有点类似现实版的坦克大战。
QQ圖片20140312190230.jpg
IMG_9860_副本.jpg
回复

使用道具 举报

社区活动向导  初级技匠
 楼主|

发表于 2014-3-11 20:29:43

请容许我给大家插播一些提示:
Romeo控制视屏小车(年代久远的作品,但是依旧很风骚)http://blog.dfrobot.com.cn/archives/3732
79.jpg

Romeo V2 控制步进电机(附带代码哦,居然还可以驱动步进电机)http://mc.dfrobot.com.cn/thread-1801-1-1.html


夏季的灵感——自制窗帘升降机详解(完整教程,前DFRobot大神的作品) http://mc.dfrobot.com.cn/thread-1799-1-1.html
IGP17742.jpg

相扑机器人大战(公司内部自娱自乐项目,结果横扫长三角创客空间,准备约战珠三角和帝都)http://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1025&highlight=%E7%9B%B8%E6%89%91

回复

使用道具 举报

社区活动向导  初级技匠
 楼主|

发表于 2014-3-12 16:36:10

怎么没有来申请呢,,,,难道大家觉得Romeo有点low么
回复

使用道具 举报

nemon  初级技匠

发表于 2014-3-13 10:32:37

凑个热闹申请一下。
可以做个带防夹功能的门禁系统——开关门可以遥控、也可输入密码,检测到有没通过的人或物,就暂停关门。
回复

使用道具 举报

Grey  中级技匠

发表于 2014-3-13 13:21:17

活动不错,支持一下
回复

使用道具 举报

cj2q  中级技匠

发表于 2014-3-14 18:01:18

想做个激光雕刻机或者 桌面的CNC 加工店小零件 图纸在脑子里规划过好几遍了 就差ROMEO 和EASY driver啦~别人有更好的项目~可以延后我的(三个月后高中毕业,平日就是ARDUINO UNO小制作,没时间大工程,毕业后你懂的~)不过还是很希望拿到的
回复

使用道具 举报

killusa  高级技师

发表于 2014-3-17 12:01:07

本帖最后由 killusa 于 2014-3-17 12:06 编辑

我来凑个热闹。

我申报一个项目------  Mini数控车床。

既然是竞争性的,就要知己知彼,扬长避短。 我是新手,参与竞争很吃亏。所以选择项目时,就要避开机器人、飞机、3D打印机的很多人做过的项目。据我观察,Mini数控车床不太常见。

确定方向之后,就要做难点分析。
在我看来,Mini数控车床的难点有:找到合适的卡具、电机的扭矩要够大(要不要加减速箱也要试验过才知道),最难的一点是反馈。
我不知道真正的数控车床是如何控制刀具进给量的,但是我想无外乎两种方式,一种是直接人工输入进给量;另一种是在加工的过程中不断测量,根据反馈回来的当前零件尺寸控制刀具进给,直至零件合乎要求。
由于刀具在加工过程中自己也会磨损,所以直接人工输入进给量在大批量加工时,越往后误差越大。最佳方案应该是一边加工,一边自动测量。
在加工的过程中测量,我目前想到的是用超声波测距或者光敏电阻检测被零件拦住的光,但是凭直觉着两种方案的精度都不高。到时候做了试验再说。
归根结底难点就是一点,目前还没发现有像机器人、飞机等现成的套件。既要解决机械问题,又要解决电子问题。

初步计划分三阶段进行:

第一阶段主要是学习Arduino、熟悉硬件性能。

第二阶段制作普通车床,解决机械问题。

第三阶段制作数控车床,重点解决反馈与控制问题。如果后续有可能的话,会利用Romeo上面的按钮,再加上显示屏,做一个零件尺寸输入功能。

本项目不追求加工精度,主要是原理的实证。阶段性成果及遇到的问题会在论坛发布。同时,此项目存在失败的风险,尤其是在第三阶段。如果申请获得通过,则一个月的时间一定不够,预先提出延期申请。

回复

使用道具 举报

赛外奇雪  初级技师

发表于 2014-3-19 15:25:38

顶一下,开起来换是很猛的的平台,能做东西太多了。
回复

使用道具 举报

Youyou  初级技匠

发表于 2014-3-20 13:41:10

Grey 发表于 2014-3-13 13:21
活动不错,支持一下

顺便拉几个人参加啊
回复

使用道具 举报

社区活动向导  初级技匠
 楼主|

发表于 2014-3-20 17:45:19

Double-Demon 发表于 2014-3-12 19:05
先来顶个吧,3D打印机拿不到,拿个这个来玩玩也好。。。
小车大家都做很多了,这次想加点东西。。。
在小车 ...

Demon同学最近项目很多啊,创客界需要你这样的人才,什么时候去深证Make faire露个脸。。。
回复

使用道具 举报

社区活动向导  初级技匠
 楼主|

发表于 2014-3-20 17:47:18

nemon 发表于 2014-3-13 10:32
凑个热闹申请一下。
可以做个带防夹功能的门禁系统——开关门可以遥控、也可输入密码,检测到有没通过的人 ...

你的积分好强大啊,看来得办个什么积分兑换了
回复

使用道具 举报

Double-Demon  高级技师

发表于 2014-3-23 15:52:51

社区活动向导 发表于 2014-3-20 17:45
Demon同学最近项目很多啊,创客界需要你这样的人才,什么时候去深证Make faire露个脸。。。 ...

哈哈,深圳我估计去不了,不过我会把多足邮给柴火的陈威,向导君到时候可以去玩玩 啊~
回复

使用道具 举报

killusa  高级技师

发表于 2014-3-24 09:32:29

本帖最后由 killusa 于 2014-3-24 09:35 编辑
lzm 发表于 2014-3-20 19:54
建议奖品是商城代金券,自己缺什么买什么,一定受欢迎。

这个建议好!   
我缺电机和丝杠。:'(



回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

为本项目制作心愿单
购买心愿单
心愿单 编辑
[[wsData.name]]

硬件清单

  • [[d.name]]
btnicon
我也要做!
点击进入购买页面
上海智位机器人股份有限公司 沪ICP备09038501号-4

© 2013-2022 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed

mail