移动人员跟踪

我想实现摄像机云台自动跟踪旁边经过的一个人，使用什么传感器和解决方案比较好呢？

当检测到旁边的一个人经过时，摄像机自动对准这个人，并且摄像机随着这个人的位置移动自动对准这个人。

简单一些的可以用舵机还有红外或者其他距离传感器来实现

用人像识别最好。