flymaple 前期的使用 总结

经过这么多天  才发现 是驱动的 问题 所以来提醒大家   这么多天 感谢 bobo 的帮助

这是bobo  的 提示


win驱动安装
1.dfu驱动：按下reset键放开后蓝色指示灯会先快速闪烁然后慢闪烁，在快闪时按下BUT键（板子右上方），在慢闪烁时放开此键，这事蓝色指示灯会一直闪烁保持在bootloader等待下载程序，这时系统会提示安装驱动，选择手工选择驱动位置，选择maple IDE目录下driver/dfu目录，系统会自动安装驱动
2.usb 虚拟串口驱动：打开maple IDE，点击file》example随便选择一个例程下载到板中，按下reset键运行程序系统会自动提示要求安装虚拟串口驱动程序，选择手工选择驱动位置，选择maple IDE目录下driver/serial目录，系统会自动安装驱动

这个 是 软件 选择




上传程序的小技巧：


按下reset键当蓝色指示灯快速闪烁时，立即按下BUT键，在慢闪烁时放开此键，这时蓝色指示灯会一直闪烁保持在bootloader等待下载程序，这时点击IDE中的上传程序键即可开始编译和下载，不需要选择串口。如有错误和提示信息会显示在下方的状态窗口。


还有 系统 尽量使用 xp   
这样 下载就应该没问题了

还有就是 你 测试 电调 的问题  我用的是 中特威  30A  的  这个 是 bobo  给我改的  不同 电调 定义不一样 这得根据说明来写


motorInit();       //电机控制初始化
///////////////电调初始化设置行程，此时脉冲发出和电调电源一定要同时发生，设置最高行程///////////////////
  MotorData[0] = 999;  //首先将PWM设置为最高，设置电调最高行程数字
  MotorData[1] = 999;
  MotorData[2] = 999;
  MotorData[3] = 999;
  MotorData[4] = 999;
  MotorData[5] = 999;
  motorCcontrol();   //计算各个电机控制量之差,将这个值用于定时器产生中断改变相应电机脉冲高电平时间
  delay(3000);       //延迟至少3秒等待电调记住，需要根据实际的电调手册更改
  MotorData[0] = 10;  //将PWM设置为10，设置电调最低行程数字，解锁的时候只需要等于或者低于10就可以解锁
  MotorData[1] = 10;
  MotorData[2] = 10;
  MotorData[3] = 10;
  MotorData[4] = 10;
  MotorData[5] = 10;
  motorCcontrol();  //计算各个电机控制量之差,将这个值用于定时器产生中断改变相应电机脉冲高电平时间
  delay(3000);      //延迟至少3秒等待电调记住，需要根据实际的电调手册更改

  //////////////////////////解锁电调，发出低于设置的最小行程就可以这里小于/////////////////////////////
  MotorData[0] = 8;  //将PWM设置为10，设置电调最低行程数字，解锁的时候只需要等于或者低于10就可以解锁
  MotorData[1] = 8;
  MotorData[2] = 8;
  MotorData[3] = 8;
  MotorData[4] = 8;
  MotorData[5] = 8;
  motorCcontrol();  //计算各个电机控制量之差,将这个值用于定时器产生中断改变相应电机脉冲高电平时间
  delay(2000);      //延迟至少2秒等待电调记住，需要根据实际的电调手册更改


这个 是 初始化电调  放在 void 里面就可以





我现在 也  只进行到 这里 希望 能给 以后购买 flymaple 的 人带来方便

还有 就是 一定要 注意 help 里面 的内容   



这里面 有官方的 资料和说明   也就是 他的官网  
   在这里 可以找到 你需要 的语句  和 引脚的定义 你可以   用外部设施控制它比如  用他的  tx  rx   使用 ttl 控制  我 现在 要用wr 703 控制 但是不知道能否成功   

wr703 TTL 完美 控制   接下来  编写 简单 的 串口接收程序 等小桨 到了 先起飞 一下。。。。;P

酷！，我也想用703加一个摄像头，WIFI传输图像。

bobo 发表于 2012-10-29 11:14
酷！，我也想用703加一个摄像头，WIFI传输图像。

最近 有点事  没 弄 一直 停留在 算法 那里。。。唉

:lol这个贴子对我帮助很大！收到 Flymaple 板子当晚，我就遇到下载程序不成功的事，不认虚拟串口。立即找客服换货:L，半夜看到这个贴子：
“按下reset键当蓝色指示灯快速闪烁时，立即按下BUT键，在慢闪烁时放开此键，这时蓝色指示灯会一直闪烁保持在bootloader等待下载程序，这时点击IDE中的上传程序键即可开始编译和下载，不需要选择串口。如有错误和提示信息会显示在下方的状态窗口。”
立刻一顿乱按，问题解决了:lol

这几天研究了一下测试程序，自己试着写了点程序，小有收获，回头发出来，共同探讨下。:$

（顺便问下版主，发编程调试的贴子，在哪个版块发比较好啊？FlyMaple编程的。新人傻问）

夏斌 发表于 2012-12-26 19:52
这个贴子对我帮助很大！收到 Flymaple 板子当晚，我就遇到下载程序不成功的事，不认虚拟串口。立即找客 ...

我觉得 发在 机器人 里面比较 合适  

怪怪金小鱼 发表于 2012-12-27 11:04
我觉得 发在 机器人 里面比较 合适

我打算先 在售后板 发个板载子和传感器 基本编程测试 的帖子，做飞控的内容再放在 机器人板块里。