想入手个机器人底盘，有点疑问

主要想入手个底盘，对4WD的 监控Robot有点意向，但是了解到的资料太少，想问问有详细的资料吗？它的电机是什么电机，载重能达到多大，有相应的编码器和电机驱动电路吗？有专门配套的运动控制系统板买吗，就是那种可以将底层运动控制封装好，上层其他信息的处理我用另外的处理器，涉及到控制车体时，只需要给运动控制板发指令就行，谁能解答我的疑惑啊？！

电机是这个配置：
https://www.dfrobot.com.cn/goods-701.html
带编码器输出的
载重大概5KG左右。

电机驱动器你可以用 Veyron 12A，25A都可以
https://www.dfrobot.com.cn/goods-847.html
非常智能的PID自设置。支出串口命令，脉冲RC和模拟量控制方式。

这个驱动是就是包括电机驱动和运动控制的。