2014-4-2 10:23:39 [显示全部楼层]
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[已解决] 想入手个机器人底盘,有点疑问

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主要想入手个底盘,对4WD的 监控Robot有点意向,但是了解到的资料太少,想问问有详细的资料吗?它的电机是什么电机,载重能达到多大,有相应的编码器和电机驱动电路吗?有专门配套的运动控制系统板买吗,就是那种可以将底层运动控制封装好,上层其他信息的处理我用另外的处理器,涉及到控制车体时,只需要给运动控制板发指令就行,谁能解答我的疑惑啊?!

bobo  NPC

发表于 2014-4-2 13:34:48

电机是这个配置:
https://www.dfrobot.com.cn/goods-701.html
带编码器输出的
载重大概5KG左右。

电机驱动器你可以用 Veyron 12A,25A都可以
https://www.dfrobot.com.cn/goods-847.html
非常智能的PID自设置。支出串口命令,脉冲RC和模拟量控制方式。

这个驱动是就是包括电机驱动和运动控制的。


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