【开箱评测二】RPLIDAR A2在ROS下测试

先确保安装好ROS，这里采用的indigo。建立一个catkin包，然后在其src目录下载rplidar的包：

git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros

然后catkin_make编译。

直接执行roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch

会启动RVIZ，如下图：

         

红色的区域代表有障碍物。终端显示如下，一切正常：

本文作者：Steven.Zhang （欢迎关注：http://www.rosclub.cn/）