2016-12-28 14:55:11 [显示全部楼层]
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【开箱评测二】RPLIDAR A2在ROS下测试

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先确保安装好ROS,这里采用的indigo。建立一个catkin包,然后在其src目录下载rplidar的包:
然后catkin_make编译。

直接执行roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch
会启动RVIZ,如下图:
21.jpg
         
红色的区域代表有障碍物。终端显示如下,一切正常:
22.jpg

本文作者:Steven.Zhang (欢迎关注:http://www.rosclub.cn/

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