呆萌MiniQ避障小车

好久没玩小车了，逮着机会做了一个基于miniQ平台的避障小车，为了增加喜感我又增加了一个MP3模块。。。。。。果然加上声音的之后，瞬间变得呆萌了（╮（￣▽￣）╭暗暗窃喜，考虑以后都这么干b（￣▽￣）d）~~~



原理简介：小车前进的同时舵机180度扫描障碍物，当靠近障碍物时，就会发出叫声。同时判断舵机是在哪个角度检测到障碍的，然后小车后退并且往相反方向转弯。

下面是所用到的材料清单（附上图片）

MiniQ 桌面机器人底盘

RoMeo V2 多合一控制器

TowerPro SG90舵机

GP2Y0A21 距离传感器

GP2D12红外测距支架

DFRobot 7.4V 2200MA 锂电池

DFPlayer Mini 播放器模块

小喇叭

MiniQ小车专用扩展板

按照下面的连线图把器件连接好

夏普红外传感器- Romeo A0

9g舵机-Romeo D9

MP3模块-Romeo D2

实物图连线如下

组装完成秀一张<（￣︶￣）/　，是不是很萌啊~~

最后来个视频吧（#￣▽￣#）

PS：MP3模块使用参考wiki教程，附上参考代码和萌萌QQ的保卫萝卜怪物音效（￣▽￣）～■□～（￣▽￣）
因为时间有限，所以就只放了一个声音，其实可以做的更有趣，比如有障碍物时会叫一声：“艾玛啊~~”，前进的时候会叫一声：”冲啊~~“。以后有时间继续更新（￣︶￣）↗

samplecode.zip
保卫萝卜怪物音效合辑.zip

冲啊冲啊~唉呀妈呀~这节奏赶紧做出来啊~一定萌翻全场~哈哈哈哈~期待视频上传后的效果~~~~冲啊冲啊~~~~哎呀妈呀~哈哈哈哈

哈哈这个避障音效太逗了

太有意思了，可以做成每个方向壁障发出不同是音效。

制作简单，效果迷人，教程清晰，吊

可不可以不要把那么严肃的机器人搞的那么萌勒，让我们这些上了年纪的情何以堪啊。

Rockets 发表于 2014-5-7 18:25
可不可以不要把那么严肃的机器人搞的那么萌勒，让我们这些上了年纪的情何以堪啊。 ...

哈哈，不呆萌一点怎么吸引小盆友啊:lol

MiniQ小车专用扩展板 lz请问这个板子在哪有呀~

风语丶呓语 发表于 2014-5-8 15:14
MiniQ小车专用扩展板 lz请问这个板子在哪有呀~

这块板子DF还没有上架。。。剧透，已经在生产阶段了，应该快上线了:lol

~~剧透是很惨滴~哇咔咔

风语丶呓语 发表于 2014-5-8 15:58
~~剧透是很惨滴~哇咔咔

嘘。。。我什么也没说  

:lol以前在高中就是玩这个的  突然间感觉找到家了  冲啊

请教楼主，如果我在MP3模块的SD卡中放了很多music，按现在您的连接，每次避障的声音会切换到下一首。那如果我在不同的情境下就要指定某一首乐曲的话，该如何实现呢？谢谢楼主，向您学习！

youraustin 发表于 2015-5-29 11:01
请教楼主，如果我在MP3模块的SD卡中放了很多music，按现在您的连接，每次避障的声音会切换到下一首。那如果 ...

不好意思，回复晚了。。，如果要指定播放哪一首的话需要用串口控制，代码实现控制。我的连接方式只是通过IO口触发下一首，没办法做到指定播放的哦，具体串口怎么实现可以参考：
https://wiki.dfrobot.com.cn/_SKU_DFR0299_DFPlayer_Mini%E6%A8%A1%E5%9D%97

Phoebe 发表于 2015-6-12 10:38
不好意思，回复晚了。。，如果要指定播放哪一首的话需要用串口控制，代码实现控制。我的连接方式只是通过I ...

好的，谢谢楼主！

支持菲姐…………oh yeah

........

正好我也打算用那个mp3模块

这个属于效果挺好的了，初学者努力学习中，感谢楼主分享~！

Phoebe 发表于 2014-5-6 18:34
好久没玩小车了，逮着机会做了一个基于miniQ平台的避障小车，为了增加喜感我又增加了一个MP3模块。。。。。 ...

怎么下载啊

不错的讲解