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[HCRbot系列教程] HCR平台配件选型推荐

很多朋友多会询问我们的HCR平台，可以搭配怎样的控制板以及传感器，我整理了一份简便的资料，仅供参考。

DFR0271 GMR 通用机器人扩展板

MR板全称通用机器人扩展板，是一块专为家用机器人平台（HCR) 设计的集成电路板。

在这块集成版上需要插入3 个微处理器（单片机）：2块Arduino Nano 和1块Arduino Mega ADK。

其中一块Nano作为电机控制以及数据采集，另一块nano用来驱动超声波传感器。Arduino Mega ADK 作为主控板，采集传输数据以及其他扩展模块，另外还有2个无线通讯槽可使用Xbee，蓝牙以及其他通讯模块。另外有8个I/O端口以及8个模拟口3个i2c通讯接口作为Mega ADK 的输入输出。 nano板留有电机驱动的专用端口以及可调旋钮电压输出。

版本更新：V1.3修改了Arduino nano管脚映射，现在兼容标准的V3和V4版本

应用场景：HCR 各类家用机器人平台

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DFR0191 DFRduino Mega2560 V3.0控制器（3 D打印主控）

新版本DFRduino Mega2560修改了VIN供电电路，将易发烫的LDO换成了DC-DC电路，长时间使用更加安全可靠。在优化发烫问题的同时也实现了更宽的电压输入范围，甚至在仅使用3.7V锂电池的情况下也可以确保控制器能够稳定运行。

DFRduino Mega2560是一块以ATmega2560为核心的微控制器开发板，它与Arduino MEGA2560完全兼容，它有54个数字I/O端口，16个模拟信号输入口，4组硬件UART，使用 16 MHz晶振。由于具有bootloader，因此能夠通过USB直接下载程序而不需再使用其他外部程序烧录工具。您可选择通过USB线直接为它供电，也可以使用满足技术规格要求的适配器或电池作为外部供电输入。Mega 2560有2倍于1280的256KB FLSH，可以为您的项目或作品提供更大的创作空间。

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