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HCR平台配件选型推荐


Platform type		避障机器人		激光雷达机器人		语音识别机器人		外设
主控板	GMR 产品链接	✓		✕		✕		✕
	Mega2560 产品链接	✓		✕		✓		✓
	nano 产品链接	✓		✕		✕		✕
	LattePanda 产品链接	✕		✓		✕		✓
	Raspberry Pi 产品下架	✕		✕		✕		✓
传感器和扩展		产品链接	URM04 V2.0超声波测距模块	产品链接	RPLIDAR A2	产品链接	IO 传感器扩展板 V7.1	产品链接	DFLG6DOF 6自由度机械臂
		产品链接	双路15A大功率电机驱动	产品链接	双路15A大功率电机驱动	产品链接	双路15A大功率电机驱动	产品链接	双路15A大功率电机驱动
		产品链接	红外距离传感器 (4-30cm)	产品链接	URM04 V2.0超声波测距模块	产品链接	中英文语音合成扩展板	产品链接	IPS显示屏
		产品链接	Infrared Distance	产品链接	Infrared Distance	产品链接	Audio Analyzer 音频分析模块	产品链接	XBEE PRO

很多朋友多会询问我们的HCR平台，可以搭配怎样的控制板以及传感器，我整理了一份简便的资料，仅供参考。

DFR0271 GMR 通用机器人扩展板

MR板全称通用机器人扩展板，是一块专为家用机器人平台（HCR) 设计的集成电路板。

在这块集成版上需要插入3 个微处理器（单片机）：2块Arduino Nano 和1块Arduino Mega ADK。

其中一块Nano作为电机控制以及数据采集，另一块nano用来驱动超声波传感器。Arduino Mega ADK 作为主控板，采集传输数据以及其他扩展模块，另外还有2个无线通讯槽可使用Xbee，蓝牙以及其他通讯模块。另外有8个I/O端口以及8个模拟口3个i2c通讯接口作为Mega ADK 的输入输出。 nano板留有电机驱动的专用端口以及可调旋钮电压输出。

版本更新：V1.3修改了Arduino nano管脚映射，现在兼容标准的V3和V4版本

应用场景：HCR 各类家用机器人平台

原理图.pdf (99.58 KB, 下载次数: 2)

2020-7-9 16:41 上传

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代码样例.zip (2.87 KB, 下载次数: 1)

2020-7-9 16:41 上传

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硬件接口图.pdf (794.47 KB, 下载次数: 2)

2020-7-9 16:42 上传

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DFR0191 DFRduino Mega2560 V3.0控制器（3 D打印主控）

新版本DFRduino Mega2560修改了VIN供电电路，将易发烫的LDO换成了DC-DC电路，长时间使用更加安全可靠。在优化发烫问题的同时也实现了更宽的电压输入范围，甚至在仅使用3.7V锂电池的情况下也可以确保控制器能够稳定运行。

DFRduino Mega2560是一块以ATmega2560为核心的微控制器开发板，它与Arduino MEGA2560完全兼容，它有54个数字I/O端口，16个模拟信号输入口，4组硬件UART，使用 16 MHz晶振。由于具有bootloader，因此能夠通过USB直接下载程序而不需再使用其他外部程序烧录工具。您可选择通过USB线直接为它供电，也可以使用满足技术规格要求的适配器或电池作为外部供电输入。Mega 2560有2倍于1280的256KB FLSH，可以为您的项目或作品提供更大的创作空间。

DFRduino Mega2560控制器原理图.pdf (2.07 MB, 下载次数: 1)