HCR平台配件选型推荐

很多朋友多会询问我们的HCR平台，可以搭配怎样的控制板以及传感器，我整理了一份简便的资料，仅供参考。

DFR0271 GMR 通用机 器人扩展板

MR板全称 通用机器人扩展板， 是一块专为家用机器人平台（HCR) 设计的集成电路板。

在这块集成版上需要插入3 个微处理器（单片机）：2块Arduino Nano 和1块Arduino Mega ADK。

其中一块Nano作为电机控制以及数据采集，另一块nano用来驱动超声波传感器。Arduino Mega ADK 作为主控板，采集传输数据以及其他扩展模块，另外还有2个无线通讯槽可使用Xbee，蓝牙以及其他通讯模块。 另外有8个I/O端口以及8个模拟口3个i2c通讯接口作为Mega ADK 的输入输出。 nano板留有 电机驱动的专用端口以及 可调旋钮电压输出。

版本更新：V1.3修改了Arduino nano管脚映射，现在兼容标准的V3和V4版本

应用场景：HCR 各类家用机 器人平台

原理图.pdf (99.58 KB, 下载次数: 27)

2020-7-9 16:41 上传

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硬件接口图.pdf (794.47 KB, 下载次数: 25)

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DFR0191 DFRduino Mega2560 V3.0控制器 （3 D打印主控）

新版本DFRduino Mega2560修改了VIN供电电路，将易发烫的LDO换成了DC-DC电路，长时间使用更加安全可靠。在优化发烫问题的同时也实现了更宽的电压输入范围，甚至在仅使用3.7V锂电池的情况下也可以确保控制器能够稳定运行。

DFRduino Mega2560是一块以ATmega2560为核心的微控制器开发板，它与Arduino MEGA2560完全兼容，它有54个数字I/O端口，16个模拟信号输入口，4组硬件UART，使用 16 MHz晶振。由于具有bootloader，因此能夠通过USB直接下载程序而不需再使用其他外部程序烧录工具。您可选择通过USB线直接为它供电，也可以使用满足技术规格要求的适配器或电池作为外部供电输入。Mega 2560有2倍于1280的256KB FLSH，可以为您的项目或作品提供更大的创作空间。

DFRduino Mega2560控制器原理图.pdf (2.07 MB, 下载次数: 24)

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DFR0444 LattePanda 拿铁熊猫 Win10 开发板

LattePanda是市面上首款支持完整windows10操作系统的开发板，4核Intel CPU强劲性能却只有掌心般大小，USB、HDMI等接口和蓝牙、WIFI带来最好的连接性和扩展性，板载Arduino芯片，兼容数千种传感器外设，无缝掌控物理世界，带来开创性的新玩法，帮助演绎您的奇思妙想。

“麻雀”虽小，五脏俱全！

LattePanda将开发板的性能提升到一个新的高度，我们将一台桌面PC的计算能力压缩到掌心大小，强大计算性能来自Intel Cherry Trail Z8350四核处理器，峰值频率1.92GHz, 多种板载存储自由选择。无论是摄像头人流识别还是CNC实时插补控制都能稳定运行。

Lattepanda管脚图.png.zip (609.74 KB, 下载次数: 22)

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LattePanda 3D model 20161230.zip (6.71 MB, 下载次数: 24)

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希望有更详细的资料，我也订了一套。

hnyzcj 发表于 2017-3-10 14:02
希望有更详细的资料，我也订了一套。

把excel放进去了

-stark 发表于 2017-3-10 14:58
把excel放进去了

好的多谢