[HCRbot系列教程]HCR平台配件选型推荐

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[HCRbot系列教程] HCR平台配件选型推荐

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很多朋友多会询问我们的HCR平台,可以搭配怎样的控制板以及传感器,我整理了一份简便的资料,仅供参考。

HCR.png


DFR0271 GMR 通用机 器人扩展板

MR板全称 通用机器人扩展板, 是一块专为家用机器人平台(HCR) 设计的集成电路板。

在这块集成版上需要插入3 个微处理器(单片机):2块Arduino Nano 和1块Arduino Mega ADK。

其中一块Nano作为电机控制以及数据采集,另一块nano用来驱动超声波传感器。Arduino Mega ADK 作为主控板,采集传输数据以及其他扩展模块,另外还有2个无线通讯槽可使用Xbee,蓝牙以及其他通讯模块。 另外有8个I/O端口以及8个模拟口3个i2c通讯接口作为Mega ADK 的输入输出。 nano板留有 电机驱动的专用端口以及 可调旋钮电压输出。

版本更新:V1.3修改了Arduino nano管脚映射,现在兼容标准的V3和V4版本

应用场景:HCR 各类家用机 器人平台

原理图.pdf (99.58 KB, 下载次数: 9)

WedAugust-202108115671..png
WedAugust-202108113576..png
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WedAugust-202108111723..png

HCR.pdf

2.44 MB, 下载次数: 8

hnyzcj  版主

发表于 2017-3-10 14:02:41

希望有更详细的资料,我也订了一套。
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-stark  中级技师
 楼主|

发表于 2017-3-10 14:58:32

hnyzcj 发表于 2017-3-10 14:02
希望有更详细的资料,我也订了一套。

把excel放进去了
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hnyzcj  版主

发表于 2017-3-10 15:19:16


好的多谢
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