9563浏览
查看: 9563|回复: 23

[入门] 【Arduino】MPU6050

[复制链接]
本帖最后由 iooops 于 2017-3-30 22:21 编辑

啊事情是这样的,楼主最近在的这个部门的俩宝宝老是在搞手机上的accelerometer(加速度传感器)和Gyroscope(陀螺仪),导致楼主的好奇心被大大挂起 = =。
然后就去淘宝了个MPU6050上手玩了下下。




楼主觉得,这货还是有点好玩的。= =。




---------------------------------老子是可爱的分界线(来打我呀~)-------------------------------------


MPU 6050是基于MEMS(Micro Electron Mechanical Systems)技术哒,单块芯片上面就装载了accelerometer(加速度传感器)和Gyroscope(陀螺仪)。

楼主觉得,楼主还是做一下搬运工吧。
下面这篇文章讲得非常好:
https://diyhacking.com/arduino-mpu-6050-imu-sensor-tutorial/

手把手告诉你如何用Arduino和processing快速读取MPU 6050的数据并画出实时的3D图。楼主亲测了一下,发现真的很好使。此处对写这些库的大神表示一下楼主小白的敬仰之情 = =。
楼主恰巧登不上优酷了 = =。就不传动图了 = =。



还有这篇:
http://howtomechatronics.com/how-it-works/electrical-engineering/mems-accelerometer-gyrocope-magnetometer-arduino/

不是用MPU 6050做介绍的,但是介绍了Accelorometer和Gyroscope的原理。

Accelorometer: 上面有个mass(重物),每次一动电容发生变化,然后加速度就测出来了 = =。大概是这么个意思?



Gyroscope: 测角速度的,用到了Coriolis Effect,也是算电容的变化。


下面这个是inversense对MPU 6050的详细的datasheets,要了解技术细节的宝宝可以参阅一下。
https://store.invensense.com/Datasheets/invensense/RM-MPU-6000A.pdf





嗯 = =。拿到数据了要处理好像还是很麻烦的 = =。
楼主旁边的妹子刚对数据做完卡尔曼滤波……

楼主想了想默默地嚼了嚼手中的黄瓜 = =。今天就这样吧……



iooops  中级技匠
 楼主|

发表于 2017-3-31 19:53:01

gada888 发表于 2017-3-31 12:13
终于找到了,之前怎么没想到。智商急待提高呀

这居然还跟智商有关……
回复

使用道具 举报

gada888  版主

发表于 2017-3-31 10:57:56

本帖最后由 gada888 于 2017-3-31 11:00 编辑

快照4.png
就那个吃东西的鸟。
回复

使用道具 举报

iooops  中级技匠
 楼主|

发表于 2017-4-8 12:52:16

nicho 发表于 2017-4-3 10:41
6050好东西呀  而且便宜哈哈哈哈

是的没错 = =
回复

使用道具 举报

gada888  版主

发表于 2017-3-31 07:53:58

不错的纯技术贴。
回复

使用道具 举报

gada888  版主

发表于 2017-3-31 07:54:22

你的卡通动图是怎么弄的。
回复

使用道具 举报

gada888  版主

发表于 2017-3-31 07:54:45

只有我一个人不知道吗
回复

使用道具 举报

Richard.Su  初级技师

发表于 2017-3-31 10:01:45

好像看懂了,,,,,,
回复

使用道具 举报

iooops  中级技匠
 楼主|

发表于 2017-3-31 10:54:51

Richard.Su 发表于 2017-3-31 10:01
好像看懂了,,,,,,

恭喜你啊……不是小白 = =
回复

使用道具 举报

iooops  中级技匠
 楼主|

发表于 2017-3-31 10:56:07

gada888 发表于 2017-3-31 07:53
不错的纯技术贴。

谢谢哈
回复

使用道具 举报

iooops  中级技匠
 楼主|

发表于 2017-3-31 10:56:07

gada888 发表于 2017-3-31 07:53
不错的纯技术贴。

谢谢哈
回复

使用道具 举报

iooops  中级技匠
 楼主|

发表于 2017-3-31 10:56:24

gada888 发表于 2017-3-31 07:54
你的卡通动图是怎么弄的。

啥卡通动图?
回复

使用道具 举报

iooops  中级技匠
 楼主|

发表于 2017-3-31 10:56:47

gada888 发表于 2017-3-31 07:54
只有我一个人不知道吗

我也不知道动图咋整的。。
回复

使用道具 举报

iooops  中级技匠
 楼主|

发表于 2017-3-31 11:00:21

gada888 发表于 2017-3-31 10:57
就那个吃东西的鸟。

啊那就是个婊情~
回复

使用道具 举报

gada888  版主

发表于 2017-3-31 11:01:18

iooops 发表于 2017-3-31 11:00
啊那就是个婊情~

对呀,怎么调出来的
回复

使用道具 举报

gada888  版主

发表于 2017-3-31 11:01:39

我就不会呀
回复

使用道具 举报

gada888  版主

发表于 2017-3-31 11:01:56

坛子里有这功能吗
回复

使用道具 举报

iooops  中级技匠
 楼主|

发表于 2017-3-31 11:14:36

= =
Screen Shot 2017-03-31 at 11.13.50 AM.png
回复

使用道具 举报

iooops  中级技匠
 楼主|

发表于 2017-3-31 11:15:15

点那个微笑的婊情
回复

使用道具 举报

iooops  中级技匠
 楼主|

发表于 2017-3-31 11:15:24

回复

使用道具 举报

gada888  版主

发表于 2017-3-31 12:13:38


终于找到了,之前怎么没想到。智商急待提高呀
回复

使用道具 举报

nicho  中级技匠

发表于 2017-4-3 10:41:38

6050好东西呀  而且便宜哈哈哈哈
回复

使用道具 举报

12下一页
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

为本项目制作心愿单
购买心愿单
心愿单 编辑
[[wsData.name]]

硬件清单

  • [[d.name]]
btnicon
我也要做!
点击进入购买页面
上海智位机器人股份有限公司 沪ICP备09038501号-4

© 2013-2022 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed

mail