【Arduino】MPU6050

啊事情是这样的，楼主最近在的这个部门的俩宝宝老是在搞手机上的accelerometer（加速度传感器）和Gyroscope（陀螺仪），导致楼主的好奇心被大大挂起 = =。
然后就去淘宝了个MPU6050上手玩了下下。




楼主觉得，这货还是有点好玩的。= =。




---------------------------------老子是可爱的分界线（来打我呀~）-------------------------------------

MPU 6050是基于MEMS（Micro Electron Mechanical Systems）技术哒，单块芯片上面就装载了accelerometer（加速度传感器）和Gyroscope（陀螺仪）。

楼主觉得，楼主还是做一下搬运工吧。
下面这篇文章讲得非常好：
https://diyhacking.com/arduino-mpu-6050-imu-sensor-tutorial/

手把手告诉你如何用Arduino和processing快速读取MPU 6050的数据并画出实时的3D图。楼主亲测了一下，发现真的很好使。此处对写这些库的大神表示一下楼主小白的敬仰之情 = =。
楼主恰巧登不上优酷了 = =。就不传动图了 = =。



还有这篇：
http://howtomechatronics.com/how-it-works/electrical-engineering/mems-accelerometer-gyrocope-magnetometer-arduino/

不是用MPU 6050做介绍的，但是介绍了Accelorometer和Gyroscope的原理。

Accelorometer: 上面有个mass(重物)，每次一动电容发生变化，然后加速度就测出来了 = =。大概是这么个意思？



Gyroscope: 测角速度的，用到了Coriolis Effect，也是算电容的变化。


下面这个是inversense对MPU 6050的详细的datasheets，要了解技术细节的宝宝可以参阅一下。
https://store.invensense.com/Datasheets/invensense/RM-MPU-6000A.pdf





嗯 = =。拿到数据了要处理好像还是很麻烦的 = =。
楼主旁边的妹子刚对数据做完卡尔曼滤波……

楼主想了想默默地嚼了嚼手中的黄瓜 = =。今天就这样吧……

gada888 发表于 2017-3-31 12:13
终于找到了，之前怎么没想到。智商急待提高呀

这居然还跟智商有关……

iooops 发表于 2017-3-31 10:56
啥卡通动图？

就那个吃东西的鸟。

nicho 发表于 2017-4-3 10:41
6050好东西呀  而且便宜哈哈哈哈

是的没错 = =

不错的纯技术贴。

你的卡通动图是怎么弄的。

只有我一个人不知道吗

好像看懂了，，，，，，

Richard.Su 发表于 2017-3-31 10:01
好像看懂了，，，，，，

恭喜你啊……不是小白 = =

gada888 发表于 2017-3-31 07:53
不错的纯技术贴。

谢谢哈

gada888 发表于 2017-3-31 07:53
不错的纯技术贴。

谢谢哈

gada888 发表于 2017-3-31 07:54
你的卡通动图是怎么弄的。

啥卡通动图？

gada888 发表于 2017-3-31 07:54
只有我一个人不知道吗

我也不知道动图咋整的。。

gada888 发表于 2017-3-31 10:57
就那个吃东西的鸟。

啊那就是个婊情~

iooops 发表于 2017-3-31 11:00
啊那就是个婊情~

对呀，怎么调出来的

我就不会呀

坛子里有这功能吗

= =

点那个微笑的婊情

终于找到了，之前怎么没想到。智商急待提高呀

6050好东西呀  而且便宜哈哈哈哈