楼主: 饶厂长

[CurieNano] Intel curienano 硬件试用 之 智能垃圾桶: 第一期(底盘篇)

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饶厂长  初级技匠
 楼主|

发表于 2018-7-13 13:15:20

寒 发表于 2018-7-11 00:28
大佬,底盘链接有吗?

你淘宝搜万向轮底盘就好
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以梦为马1  学徒

发表于 2018-9-21 13:33:25

厂长你好,我想问一下,偏航角控制和运动学反解怎么联系起来呢
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gada888  版主

发表于 2018-10-29 14:48:33

这个有难度的
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gada888  版主

发表于 2019-1-10 12:20:51

顶一个
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北极鼠  学徒

发表于 2019-3-15 00:57:23

太赞了,想复刻一个,问下大佬有必要用kinect 2.0么
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DFHJEmMoogH  学徒 来自手机

发表于 2019-7-10 17:10:24

饶厂长 发表于 2017-5-28 22:49
本文多图, 流量党当心了。
加载慢的话请耐心等候一下下。
前言: 饶厂长五月初申请试用了curie nano这块 ...

厂长您好,我想问两个问题,偏航检测是用于运动学解算吗,还有kinect用1.0可以吗
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饶厂长  初级技匠
 楼主|

发表于 2019-7-11 12:33:51

DFHJEmMoogH 发表于 2019-7-10 17:10
厂长您好,我想问两个问题,偏航检测是用于运动学解算吗,还有kinect用1.0可以吗 ...

偏航是平面机器人的重要状态,如果要做机器人的全状态控制,这个测量是必不可少的。几乎所有的机器人都有偏航角检测,否则定位、控制、规划相关算法都无法进行。kinect1.0还是2.0其实无所谓啦,但是我现在其实更推荐用双目做,这样可以避免kinect深度信息的噪声。
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TallMan  见习技师

发表于 2019-7-11 17:51:01

非常好,这个创意值得一看
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DFSkangKjBr  中级技师

发表于 2019-9-22 15:18:11

好好强大,马上入手。
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尤玖Raphael  学徒

发表于 2019-10-4 01:41:37

厂长你好,使用你的代码时我遇到了一个问题,未使用了光电编码器,当速度高于一定数值时,测速方向突然反转,我认为是attachInterrupt触发中断时间太久了,转速又太快,编码器输出已经来到了下一个相位,这种情况应该怎么办?
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饶厂长  初级技匠
 楼主|

发表于 2019-10-9 10:30:45

尤玖Raphael 发表于 2019-10-4 01:41
厂长你好,使用你的代码时我遇到了一个问题,未使用了光电编码器,当速度高于一定数值时,测速方向突然反转 ...

换一个中断方式,不用attach,你搜一下网上的资料,直接使用底层中断配置,会快一些
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DFHJuIixftH  学徒 来自手机

发表于 2019-10-15 02:22:09

饶厂长 发表于 2017-5-28 22:49
本文多图, 流量党当心了。
加载慢的话请耐心等候一下下。
前言: 饶厂长五月初申请试用了curie nano这块 ...

厂长您好 想问一下底盘如果直接买arduino全套的话 还用再外加买什么
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DFHJuIixftH  学徒

发表于 2019-10-15 09:07:56

厂长您能帮看看如果直接买底盘电控还需要些什么
清单如下
兼容arduino mega 2560
转结板
a4950驱动模块*2
稳压模块
mpu6050模块
电量测量模块
oled显示屏
3s 3500mah航模电池
b3充电器
USB程序下载线
p2s手柄和接收器
。。。。。。。。
我是不是还需要另买curienano dfr0453和wifi模块
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DFHJuIixftH  学徒

发表于 2019-10-15 09:32:56

大佬
你们这个垃圾桶完成了吗
想问一下成功率可以达到多少
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DFHJuIixftH  学徒

发表于 2019-10-15 09:46:40

忘了加原来底盘清单了
60mm铝合金全向轮*3
mg513减速编码器电机*3
铝合金法兰联轴器*3
钢制电机支架*3
铝合金底板*1
螺丝钢柱若干
。。。。。。。。。
底盘的电机可以直接使用吗
还是说要换不同参数的
希望厂长有时间可以回复一下
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DFHJuIixftH  学徒

发表于 2019-10-15 09:58:59

还有那个底层部分代码好像下载不了哦
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饶厂长  初级技匠
 楼主|

发表于 2019-10-16 09:54:13

DFHJuIixftH 发表于 2019-10-15 09:46
忘了加原来底盘清单了
60mm铝合金全向轮*3
mg513减速编码器电机*3

看清单没法帮您 你边做边摸索吧,我也是这样做的
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DBoy  见习技师

发表于 2020-3-10 01:36:14


有意思,收藏。好帖
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DFHk-0ykaN8  见习技师

发表于 2020-3-17 09:53:02

太赞了,敬佩楼主!太赞了,敬佩楼主!太赞了,敬佩楼主!
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