Intel curienano 硬件试用 之 智能垃圾桶： 第一期（底盘篇）

厂长你好，我想问一下，偏航角控制和运动学反解怎么联系起来呢

这个有难度的

顶一个

太赞了，想复刻一个，问下大佬有必要用kinect 2.0么

饶厂长 发表于 2017-5-28 22:49
本文多图， 流量党当心了。
加载慢的话请耐心等候一下下。
前言： 饶厂长五月初申请试用了curie nano这块 ...

厂长您好，我想问两个问题，偏航检测是用于运动学解算吗，还有kinect用1.0可以吗

DFHJEmMoogH 发表于 2019-7-10 17:10
厂长您好，我想问两个问题，偏航检测是用于运动学解算吗，还有kinect用1.0可以吗 ...

偏航是平面机器人的重要状态，如果要做机器人的全状态控制，这个测量是必不可少的。几乎所有的机器人都有偏航角检测，否则定位、控制、规划相关算法都无法进行。kinect1.0还是2.0其实无所谓啦，但是我现在其实更推荐用双目做，这样可以避免kinect深度信息的噪声。

非常好，这个创意值得一看

好好强大，马上入手。

厂长你好，使用你的代码时我遇到了一个问题，未使用了光电编码器，当速度高于一定数值时，测速方向突然反转，我认为是attachInterrupt触发中断时间太久了，转速又太快，编码器输出已经来到了下一个相位，这种情况应该怎么办？

尤玖Raphael 发表于 2019-10-4 01:41
厂长你好，使用你的代码时我遇到了一个问题，未使用了光电编码器，当速度高于一定数值时，测速方向突然反转 ...

换一个中断方式，不用attach，你搜一下网上的资料，直接使用底层中断配置，会快一些

饶厂长 发表于 2017-5-28 22:49
本文多图， 流量党当心了。
加载慢的话请耐心等候一下下。
前言： 饶厂长五月初申请试用了curie nano这块 ...

厂长您好 想问一下底盘如果直接买arduino全套的话 还用再外加买什么

厂长您能帮看看如果直接买底盘电控还需要些什么
清单如下
兼容arduino mega 2560
转结板
a4950驱动模块*2
稳压模块
mpu6050模块
电量测量模块
oled显示屏
3s 3500mah航模电池
b3充电器
USB程序下载线
p2s手柄和接收器
。。。。。。。。
我是不是还需要另买curienano dfr0453和wifi模块

大佬
你们这个垃圾桶完成了吗
想问一下成功率可以达到多少

忘了加原来底盘清单了
60mm铝合金全向轮*3
mg513减速编码器电机*3
铝合金法兰联轴器*3
钢制电机支架*3
铝合金底板*1
螺丝钢柱若干
。。。。。。。。。
底盘的电机可以直接使用吗
还是说要换不同参数的
希望厂长有时间可以回复一下

还有那个底层部分代码好像下载不了哦

DFHJuIixftH 发表于 2019-10-15 09:46
忘了加原来底盘清单了
60mm铝合金全向轮*3
mg513减速编码器电机*3

看清单没法帮您 你边做边摸索吧，我也是这样做的

有意思，收藏。好帖

太赞了，敬佩楼主！太赞了，敬佩楼主！太赞了，敬佩楼主！

厉害

学习了学习了

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