入K800以来一步一个坑，有类似的问题的看看能不能借鉴

    一开始在贴吧上看到K800教程，就没打算买套件回来组装，因此零件都是买的散件，在这里完全是一个小白。    从一开始对三角洲机架的喜欢，然后知道控制方面除了Arduino后还要有调试加切片（因为不了解，硬件软件全是用最基础2560+1.4），我会在装配过程中把我遇到的问题全部记录上仅供参考。

    关于机架方面因为自己就是做机械设计的没有过多问题，就是买的散件型材，注塑件，步进电机都是分批回来，由于我迫不及待把外框架搭好后续装的时候又拆开，注塑件跟型材那边是最难装的，所以有朋友要入手最好看看贴吧教程，别装了又拆。

电气跟编程方面完全是小白，所以一步一个坑，第一个问题就是通电以后果断烧了。。。。。一开始我查了很久始终找不到原因，非归咎于2560主板有问题，都准备重买主板，但因为看到烧的那个元件，就买AMS1117-5.0自己回来焊了一下，最后问淘宝怎么检测好坏，他说烧录示例里的Blink看看，完全是蒙着眼干，搞了两天才结束

现在面临第二个问题，我电脑是win7 64位的，将驱动程序连接电脑会显示——Windows 无法验证此设备所需的驱动程序的数字签名。最近的硬件或软件更改安装的文件可能未正确签名或已损坏，或者可能是来自未知来源的恶意软件。 (代码 52)——在网上找了几种方法试试，F8愣是打不开高级模式，晚上回家只能试试另外一种，今天竟然无意发现线哪接错了，接触点开关的三排脚针接错了，打死自己的心都有

关于第三个问题具体问题点我也不知道，公司电脑固件烧录不了，但后来莫名其妙好了，网上建议换Arduino，我也是一头雾水，我自己都不确定这个问题是怎么解决的，现在公司电脑可以用，自己电脑不行，不要喷这些都是弱智问题，自己就是个小白，发表这个贴只是希望我的打印机不要烂尾。

高大上，赞一个～

昨晚设备通电以后终于可以动了，离成功也不远了，听说kossel调试更是难点。刚跨一步又遇到新问题。第四个问题就是触点开关有一个有用，其他两个到死限位以后依然不停，第五个问题是挤出电机不转的问题，初步看来是硬件原因，今晚回家再琢磨琢磨。

欢迎入坑

dsweiliang 发表于 2017-6-13 12:01
欢迎入坑

:lol继续填坑

触点开关问题已经解决，是线接错原因，安装时要与电机相互对应，不能接错。第五个问题就是挤出机不转的问题，暂时还没解决，我换了个4988驱动器还是不行，现在的问题可能出现在固件跟电机上了，因为图便宜我电机分开买的，挤出电机与另外三个电机扭矩不一样，固件是网上搜了直接拿来用的

相对应第六个问题也出来了，我按G28回原点，输入Z轴最大打印距离，可是打印头到不了底端，走到一半就停了，也就可能是实际距离跟设置距离不符，原因可能是脉冲设置有误，OMG还要看程序，小白感觉要疯了，那挤出电机是不是也是脉冲问题，昨天忘了把这个电机换到另外几个轴试了

pATAq 发表于 2017-6-12 14:34
高大上，赞一个～

这现在都是最基本的了，高大上的还做不出来

大部分问题基本结束，就差调平跟打出来看看比例问题，现在说说电机只震动不转的原因，因为程序原因，必须要先加热后启动电机，这样挤出机才会动作，但是在过程中我看到另外一个问题可能大家会遇到，电机自己买有时候会导致电流不够，带不动。这时候就要调节电流大小，手动调节4988驱动器电阻，从而改变电流大小https://tieba.baidu.com/p/3918402657此楼主已经详细讲解，望对大家有用

第六个问题就是距离不对，如果买现成的整机大部分电机部分参数已经调好，要是自己DIY就要注意修改参数，关于步进电机参数调节
#define XYZ_STEPS (XYZ_FULL_STEPS_PER_ROTATION * XYZ_MICROSTEPS / double(XYZ_BELT_PITCH) / double(XYZ_PULLEY_TEETH))
#define XYZ_FULL_STEPS_PER_ROTATION 200
#define XYZ_MICROSTEPS 16
#define XYZ_BELT_PITCH 2
#define XYZ_PULLEY_TEETH MY_XYZ_PULLEY_TEETH
#define MY_XYZ_PULLEY_TEETH 16
这几个地方根据自己电机及同步带轮做出调整，已经有大神给出详细的调节介绍https://tieba.baidu.com/p/4446984321步进电机脉冲调节
大部分已经调节结束，期待我的作品展示吧

虽然一开始两个全部失败，总结原因是因为送丝机的缘故，应该是我脉冲没有调节导致送料长度有问题，因为每送一下电机被迫往回弹一次，中途料直接往后回弹，导致送料不及时，但唯一高兴的是已经可以打出成品了，而且比例很完美。因为我没用热床还有一个问题，那就是翘边的事，贴美纹胶也没用啊，干脆我反过来贴，下次回帖就希望不要有问题，而是一个成品。