Micropython开发实例之TPYBoard制作简易超声波测距仪

　　1.实验目的

　　1.学习在PC机系统中扩展简单I/O接口的方法。

　　2.进一步学习编制数据输出程序的设计方法。

　　3.学习超声波模块的测距原理。

　　4.学习LCD5110接线方法

　　5.学习TPYboard控制超声波模块测距。

　　2.所需元器件

　　超声波模块一个

　　TPYBoardv102一块

　　5110LCD显示屏一个

　　数据线一条

　　杜邦线若干

　　3.TPYBoardv102开发板

　　TPYBoardv102是一款典型的MicroPython开发板，搭载STM32F405芯片，支持DFU和SWD两种调试方式，现分为三个版本，简约版、以及分别兼容MicroPython官方板的PYBoardv1.0、PYBoardv1.1，大小64mm*54mm。功能上能完美的兼容PYBoardv1.0、v1.1的固件。是MicroPython开发和入门的不二选择！

　　4.超声波模块工作原理

　　(1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。               

　　(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回。

　　(3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。

　　如下图接线，VCC供5V电源，GND为地线，TRIG触发控制信号输入，ECHO回响信号输出等四个接口端。

　　       

　　5.控制5110显示屏显示6x8字符

　　先看一下LCD5110针脚含义吧（注意：LCD5110的针脚有些不一样的）

　　TPYBoard的针脚与5110的针脚对应关系如下：

[mw_shl_code=applescript,true]TPYBoard       LCD5110    memo
   ————————————————————————————
   # any   Pin        => RST       Reset pin (0=reset, 1=normal)
   # any   Pin        => CE        Chip Enable (0=listen for input,   1=ignore input)
   # any   Pin        => DC        Data/Command (0=commands, 1=data)
   #   MOSI          => DIN       data flow (Master out, Slave in)
   #   SCK           => CLK       SPI clock
   # 3V3   or any Pin  => VCC       3.3V logic voltage (0=off, 1=on)
   # any   Pin        => LIGHT     Light (0=on, 1=off)
   #   GND           => GND
[/mw_shl_code]


　　还是看不明白的话，直接上针脚编号吧

[mw_shl_code=applescript,true]TPYBoard       LCD5110    memo
   ————————————————————————————
   Y10        => RST       Reset pin (0=reset, 1=normal)
   Y11        => CE        Chip Enable (0=listen for input, 1=ignore input)
   Y9         => DC        Data/Command (0=commands, 1=data)
   X8         => DIN       data flow (Master out, Slave in)
   X6         => CLK       SPI clock
   VCC
   Y12        => LIGHT     Light (0=on, 1=off)
   GND
[/mw_shl_code]




　　接线ok后，并且导入font.py文件和upcd8544.py文件，编写main.py将测到的距离显示在5110显示屏上，运行main.py就ok了。(font.py和upcd8544.py可以从官网上下载，最后会告诉下载地址)。

    6.源代码

[mw_shl_code=python,true]import pyb
from pyb import Pin
from pyb import Timer
import upcd8544
from machine import SPI,Pin

Trig = Pin('X2',Pin.OUT_PP)
Echo = Pin('X1',Pin.IN)
num=0
flag=0
run=1
def start(t):
    global flag
    global num
    if(flag==0):
        num=0
    else:
        num=num+1
def stop(t):
    global run
    if(run==0):
        run=1
start1=Timer(1,freq=10000,callback=start)
stop1=Timer(4,freq=2,callback=stop)

while True:
    if(run==1):
        SPI = pyb.SPI(1) #DIN=>X8-MOSI/CLK=>X6-SCK
        #DIN =>SPI(1).MOSI 'X8' data flow (Master out, Slave in)
        #CLK =>SPI(1).SCK  'X6' SPI clock
        RST    = pyb.Pin('Y10')
        CE     = pyb.Pin('Y11')
        DC     = pyb.Pin('Y9')
        LIGHT  = pyb.Pin('Y12')
        lcd_5110 = upcd8544.PCD8544(SPI, RST, CE, DC, LIGHT)
        Trig.value(1)
        pyb.udelay(100)
        Trig.value(0)
        while(Echo.value()==0):
            Trig.value(1)
            pyb.udelay(100)
            Trig.value(0)
            flag=0
        if(Echo.value()==1):
            flag=1
            while(Echo.value()==1):           
                flag=1
        if(num!=0):
            #print('num:',num)
            distance=num/10000*34000/2
            print('Distance')
            print(distance,'cm')
            lcd_5110.lcd_write_string('Distance',0,0)
            lcd_5110.lcd_write_string(str(distance),6,1)
            lcd_5110.lcd_write_string('cm',58,1)
            lcd_5110.lcd_write_string('This is a test of Distance',0,2)
        flag=0
        run=0
[/mw_shl_code]


　　（2）产品应用领域机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测。

good job;)

Thanks a lot?

@bodasister 师兄，感谢您的分享，请你将此贴完善一下，一是建议配上完成图。二是建议把font.py和upcd8544.py打包作为附件，因为缩进的原因，我们建议分享代码时打包源程序为宜。您这篇帖子将被收录到，uPyCraft-micropython 入门必看FAQ（17-07-27更新）
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-26097-1-1.html