【ESP32教程之保险柜】让饮品不再被偷走

大热的天

我私藏的几瓶啤酒

居然不翼而飞了~~~

有了这个私人定制的保险柜，看谁还能“偷走”我的饮品

号外！号外！

Chocho放大招了~~~

看制作视频咯~~~

所需硬件
      FireBeetle-ESP32主控板    ×1
      FireBeetle Gravity传感器扩展板    ×1
      按键模块    ×1
      数码管    ×1
      旋转编码器    ×1
      碰撞传感器   ×1
      9g舵机     ×1
      杜邦线 若干
      硬纸板
注：点击链接，下载软件代码

制作过程
    1、数码管、按键、旋转编码器安装孔制作
      如图所示，找一块硬纸板，尺寸大概在30×20cm左右，将纸板按照数码管形状掏空。以下称做“门”或“保险门”

可以先用铅笔画出记号，然后再用小刀切割，切割的时候最好用钢尺固定小刀，避免切偏了。

切割完了，如下图：

    2、固定数码管、按键和旋转编码器

用热熔胶固定各个模块。注意在固定旋转编码器的时候，需要垫一小块纸板。

固定好后，如下图：

    3、门栓的制作

      切一款尺寸为10×3cm大小的硬纸板（门栓），然后再用两个小纸板将其夹住，固定在“门”上，门栓可以活动。

接着在上面固定一块纸板，防止门栓脱落。

注：小编表示文字阐述很费劲，大家可以参考视频的制作过程。

    4、舵机的安装

      舵机是用来控制门栓的，当舵机向左拉动时，门打开，反之，门关闭。

      连接舵机和门栓的是被拉长的弹簧。

弹簧的一端连接舵机，另外一端连接门栓，用热熔胶固定。

然后将舵机固定到门上合适的位置，如下图：

    5、固定碰撞传感器

      碰撞传感器安装在门栓的上方，主要是用来检测门是否关闭。当门关闭后，门栓会滑到右边（关闭保险柜）。

    6、固定ESP32主板

      主板固定到门的左下方，固定后插上FireBeetle Gravity扩展板，方便连线。

    7、连接控制线

      这里小编没有画原理图，连接的时候直接用杜邦线就好了，不需要焊接。连接线序如下：

             旋转编码器：

                                A-------->D0

                                B-------->D1

                                C-------->D7

             数码管：

                         latchPin--------->D2

                         clockPin--------->D3

                         dataPin---------->D4

             舵机：连接到D6

             按键模块：连接到D9

             碰撞传感器：连接到D8

    8、给门加装一下

      感觉电线裸露在外面有点儿low，所以还需要给门加一个小盒子。

      切割几块高度约5cm的硬纸板，将电子元件包裹在里面。

再给盒子上一个盖子，就更完美了

    9、安装门到保险柜

      首先需要给保险柜切开一个窗口，安装保险门用的。

然后，且一小块硬纸板，一端固定在保险柜，另一端固定在保险门上，作为活动门帘。

LOOK，一个保险柜就制作完成了~~~O(∩_∩)O哈哈~

哈哈哈 我已经知道了你舵机的接口，重下个程序偷你的啤酒喝！;P

dexin 发表于 2017-7-31 00:48
哈哈哈 我已经知道了你舵机的接口，重下个程序偷你的啤酒喝！

你太bug了

Chocho2017 发表于 2017-7-13 18:09
大热的天我私藏的几瓶啤酒居然不翼而飞了~~~
有了这个私人定制的保险柜，看谁还能“偷走”我的饮品

导入编程显示D2有问题，博主知道什么原因吗

Chocho2017 发表于 2017-7-13 18:09
大热的天我私藏的几瓶啤酒居然不翼而飞了~~~
有了这个私人定制的保险柜，看谁还能“偷走”我的饮品

导入编程显示D2有问题，博主知道原因吗

Chocho2017 发表于 2017-7-13 18:09
大热的天我私藏的几瓶啤酒居然不翼而飞了~~~
有了这个私人定制的保险柜，看谁还能“偷走”我的饮品

为什么编程一直显示D2是错的

请问这个代码为啥出错啊，是stdlib.h库文件的问题吗？

库怎么导入呢

纸板做的不太牢固吧，拿把美工刀就能拆了。

厉害厉害！！！

好赞啊！！