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[项目] Arduino高级应用 | 四轴飞行器 |
造一架飞机应该是每个创客都有的梦想,现在就来用Arduino来造一架飞机吧。 作品基本介绍 本次四轴飞行器试用的是很有名的开源飞控APM(感兴趣的可以去百度一下),本人使用的是APM2.8(非官方版本)。apm的飞控采用的ATmega2560芯片(就是mega2560上的那个大芯片)板上集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计(部分版本有磁力计)、和气压计。搭配mission planner地面站可以实现很多功能,三轴到8轴、固定翼、地面小车都可以使用apm控制器,现在就说一下怎么搭建一个简单的四轴吧。 材料: 1.机架和配套螺丝+螺旋桨(根据个人需求选择机架和桨) 2.APM飞控*1(版本自己选择推荐2.8) 3.无刷电机*4(根据个人需求选择不同的电机,我用的盈燕2213电机) 4.无刷电调*4(我用BLHEL_S30A开源电调) 5.电池(我用4S 30C 5200mah) 6.遥控器+接收机(我用D10遥控器+原装接收) 7.GPS(我用M8N带罗盘、APM2.8上自带的罗盘有干扰,外接比较好) 8.航模电池充电器 这样一架可以飞的四轴零件就基本好了 接线: 我们只需要接好左右两边的电机线和接收机线,还有GPS后就可以了,其他部分为日后升级接 左边为对应的电机线,右边为对应的接收机通道线,apm是电调来给他供电的 电机、电调、电池的接法参上,四个电调并联与电池正负极相接,信号线与apm相接 待更!!!! |
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