使用Arduino UNO 制作的偷钱喵储钱罐 DF创客社区

大家之前是否有了解过“偷钱猫“这种玩具呢，盒子里的猫轻轻地伸出它的小爪子，然后往回一挠，硬币什么的便都是它的了，十分憨厚（tanxin）且从不失手。这一次，我和我的小伙伴便利用Arduino UNO作主控板制作一个这样的存钱罐。

左边是商店售卖的偷钱猫，右边是我做的偷钱猫

来一个偷钱猫的全貌图

下面就介绍我是怎样一步一步将这个偷钱猫制作出来的。

准备硬件
DFRduino UNO R3（DFRduino UNO R3完全兼容Arduino UNO R3）

IO 传感器扩展板 V7.1
TowerPro SG90舵机

数字LED发光模块-红色*2

数字大按钮模块

存钱罐-3D图.rar
下载附件

3D打印文件.rar

机构原理

偷钱猫的机构图就在下面，以此制作了相应的3D打印结构件。

机构运作过程的大致过程图如下

打开三维文件

制作过程--从无到有，从想法到实物

一.准备材料

将stl文件导入Overlord Pro 3D打印机后制造出下图所示红色部件

下图为全部部件的陈列图，我已经用螺丝拼装好了盒子的部分

二.连接机械结构

连接机械猫爪

注意了，下面连接杆的方向要对

安装舵机部分

舵机的白色连接杆安装时时需要确保左右均能转动大概90°，如下图：

将舵机部分和猫爪部分连接

装好为猫爪提供变形阻力的部分，黄色部分是裹上的胶带，这样可以增大一些摩擦系数

再次确认阻力结构的安装方式

机械爪已经安装好，准备安装余下部分

三.依据线路图连接线路

四.整体组装

将猫爪结构放入3d打印盒子预留的卡槽内，并固定

将arduino uno及IO扩展板放入3d打印盒中

偷钱猫的全貌

四.进行最后的测试（灯光效果与机械功能）

写入程序 . . . . .

【光效测试】猫的笑脸

【猫爪测试】我先放上一枚硬币，按下按钮后储钱罐里的爪子便会伸出来把硬币挠到里面

我的偷钱猫已经完成了，希望这样一个有趣的应用能给夏日的大家送去一点开心的“魔法”。

坚持锻炼身体中 ......

附程序：

* @file itazura .ino
/* @copyright  [DFRobot](<a href="https://www.dfrobot.com" target="_blank">https://www.dfrobot.com</a>), 2017
*
* @author [sc.mingyang]
* @version  V1.0
* @date  2017-08-3
*/

#include <Servo.h>                                                                                                                                                                                                                        
    Servo myservo; 
    int led1Pin=8;
    int led2Pin=11;
    int buttonPin=13;
    int i;
    int val=0;
    int val1=0;

void setup() {

    Serial.println("Run  control");
    myservo.attach(2);
    Serial.begin(9600);
    pinMode(led1Pin,OUTPUT);
    pinMode(buttonPin,INPUT);
  
       }
void loop() {
    val=digitalRead(buttonPin);
    if(val==1){
    digitalWrite(led1Pin,HIGH );  
    digitalWrite( led2Pin,HIGH );
  
    myservo.write(155); 
    delay(500);
    myservo.write(60);
    delay(200);
    myservo.write(25); 
    delay(400);
    myservo.write(155); 
    delay(200);

    digitalWrite(led1Pin,LOW);       
    digitalWrite( led2Pin,LOW );  
   } 
    
}
复制代码

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