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[项目教程] OBLOQ挑战赛第二轮---生活没烦恼之停水篇

本帖最后由 zmaker-vijay 于 2018-8-17 17:01 编辑

一、背景：
生活无非是衣食住行，生活在城市里享受着城市化带来的便利。
出门左手是地铁站，进屋有中央空调，打开水龙头有热水。
可是便利的生活也会遇到烦恼。
这两天没有征兆的停水啦！:curse:
三伏天遇到停水，别提有多酸爽~
可气的是中间会断断续续的来水，你本以为来水就不会断的时候，水龙头却只留了三分钟就没水了。悲催~
为了在来水的时候能储存写水，水龙头要打开。可问题是来水毫无征兆，而且关上卧室门根本听不到水声。:L
二、问题描述：
1、当水龙头来水时在卧室的你听不到水声
2、当家中无人时，水龙头来水无法关闭水龙头带来浪费与麻烦
三、解决思路
1、用传感器检测水龙头是否来水
2、在卧室放置一个报警装置，当水龙头来水报警
3、使用物联网方案将来水信息发到手机，手机可以远程控制关闭水龙头
四、原型制作
1、传感器选择
怎么判断水龙头是否来水呢？要用什么传感器呢？能否使用套件里的土壤湿度传感器呢？理论上他是用来检测土壤水分的，
直接用来检测有水没水应该也是可以的。

土壤湿度传感器介绍：https://wiki.dfrobot.com.cn/index.php?title=(SKU:SEN0193)_%E7%94%B5%E5%AE%B9%E5%BC%8F%E5%9C%9F%E5%A3%A4%E6%B9%BF%E5%BA%A6%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8#.E5.B9.B2.E6.B9.BF.E5.BA.A6.E6.A0.A1.E5.87.86
拿来装满水的杯子，连接好传感器与bit板，下载程序：

空气中读数830上下浮动，水中读数620上下浮动（与产品wiki的说明有误差，但是不影响项目）

通过测试验证我的想法用土壤湿度传感器检测是否来水是可行的。\(^o^)/欧耶~

2、卧室报警装置

报警装置刚好用到套件里面的带功放喇叭模块

wiki：

https://wiki.dfrobot.com.cn/index.php?title=(SKU:FIT0449)%E5%B8%A6%E5%8A%9F%E6%94%BE%E5%96%87%E5%8F%AD%E6%A8%A1%E5%9D%97Speaker

需要接在bit板P0接口，试了试效果不错（提示：用5V供电声音才够大）

测试程序：

将湿度情况分成两个等级level1（没来水，湿度大于700），level2（来水，湿度小于等于700）。

当达到level2，通过bit板的无线发送信号“warn”。卧室报警装置收到“warn”发出警报。

程序：

发射端

接收端

测试后功能正常！

3、远程关闭水龙头

关闭水龙头，我在想能不能用舵机，但是担心舵机的力矩不够，毕竟水龙头的扳手开关是需要些力气的。

发现套件里的舵机和常用的9g舵机是有差别的，金属的齿轮而且要略重。查了下wiki：https://www.dfrobot.com.cn/goods-1174.html说是这个舵机特点就是力矩打，我眼前一亮。
开始连接bit板测试，过程是让Bit板控制舵机在180°和0°之间摆动感觉一下力度。
BUG！！！
舵机没有反应！！！处于通电的僵硬状态，可是不会摆动~
在想会不会是电压的原因，把扩展板电压拨到5V的挡，神奇的事情发生了，舵机动力一下~