2018-8-18 21:09:43 [显示全部楼层]
2371浏览
查看: 2371|回复: 2

[项目教程] micro:bit×OBLOQ挑战赛第二关:害羞的变脸小人

[复制链接]
本帖最后由 ninan 于 2018-8-18 21:46 编辑

  本来,伦家好好的在主人的车里,没事**变个脸**给尔佳小主玩玩。忽然有一天,被主人拿回家,在我背后又锯又锉,好痛啊,但是主人说要给我安装一个舵机,主人要让我能看、能听、能自己动,又好期待!

截图201808182058125440.png 我可以
*听到可怕的声音,之后就吓到变脸;
*又听见声音,又看到有人在我面前4秒以上就开灯;

*告诉主人用物联网关灯;
哈哈哈哈 我强大吧!

要做到这些我必须有一些小伙伴
截图201808182057282848.png

包括了
         *micro:bit 编程板 x1
         * OBLOQ模块  x1
         * 继电器模块  x1
         * 红外热释电模块  x1
         * 模拟声音传感器  x1
         * DMS-MG90 微型舵机  x1
         * 一盏灯 x1
         * 数字连线,模拟连线   若干

它们的连线是
        除了正常的黑线连接bit板com 端,红线连接5V端外
         继电器绿色线连接P16
         红外热释电传感器绿色线P12
         拟声音传感器蓝色线P0
         微型舵机棕色线接com端,红色线接5V端,橙色线P8
         OBLOQ模块绿色接P1,蓝色P2


其中的
继电器 ,需要注意继电器的背面管脚会带220V的低压电,主人采取了一些小措施,当然这是不够的。
截图201808182056371086.png

继电器的绿色接口可以作为一个开关连接的台灯的回路中。

截图201808182050234237.png
NO端COM端是常开,当信号线给出信号时,这个常开闭合使灯亮

声音传感器是模拟信号,需要找到合适的大小,才能达到需要的效果
截图201808182049381165.png


舵机在本文中需要旋转20度,再返回0度,中间要设置一个暂停,使舵机旋转到位
截图201808182049046401.png


舵机正常旋转后设置了一个常数为真,若红外热释电传感器也发回了信号,给继电器发驱动信号。
截图201808182052445373.png

OBLOQ模块发出一个light off台灯熄灭
截图201808182051468807.png





最后的视频是

完成了这场比赛,我希望主人下场给我装轮子或飞行器:O。
感谢狄老师、朱老师等专家给的指导
感谢尔佳宝贝献声,时不时莅临指导,以及给妈妈的无穷尽家务:P。







截图201808182048276932.png

安卓机器人  中级技神

发表于 2018-8-19 13:04:46

智能变脸
回复

使用道具 举报

chinazmde  高级技师

发表于 2018-8-19 13:21:37

这个变脸很喜欢。;P
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

为本项目制作心愿单
购买心愿单
心愿单 编辑
[[wsData.name]]

硬件清单

  • [[d.name]]
btnicon
我也要做!
点击进入购买页面
上海智位机器人股份有限公司 沪ICP备09038501号-4

© 2013-2022 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed

mail