micro:bit×OBLOQ挑战赛第二关：害羞的变脸小人

  本来，伦家好好的在主人的车里，没事**变个脸**给尔佳小主玩玩。忽然有一天，被主人拿回家，在我背后又锯又锉，好痛啊，但是主人说要给我安装一个舵机，主人要让我能看、能听、能自己动，又好期待!

我可以
*听到可怕的声音，之后就吓到变脸；
*又听见声音，又看到有人在我面前4秒以上就开灯；
*告诉主人用物联网关灯；

哈哈哈哈 我强大吧！

要做到这些我必须有一些小伙伴

包括了
         *micro:bit 编程板 x1
         * OBLOQ模块  x1
         * 继电器模块  x1
         * 红外热释电模块  x1
         * 模拟声音传感器  x1
         * DMS-MG90 微型舵机  x1
         * 一盏灯 x1
         * 数字连线，模拟连线   若干

它们的连线是
        除了正常的黑线连接bit板com 端，红线连接5V端外
         继电器绿色线连接P16
         红外热释电传感器绿色线接P12
         拟声音传感器蓝色线接P0
         微型舵机棕色线接com端，红色线接5V端，橙色线接P8
         OBLOQ模块绿色接P1，蓝色接P2

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其中的

继电器 ，需要注意继电器的背面管脚会带220V的低压电，主人采取了一些小措施，当然这是不够的。

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继电器的绿色接口可以作为一个开关连接的台灯的回路中。

NO端和COM端是常开，当信号线给出信号时，这个常开闭合使灯亮

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声音传感器是模拟信号，需要找到合适的大小，才能达到需要的效果

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舵机在本文中需要旋转20度，再返回0度，中间要设置一个暂停，使舵机旋转到位

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舵机正常旋转后设置了一个常数为真，若红外热释电传感器也发回了信号，给继电器发驱动信号。

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OBLOQ模块发出一个light off台灯熄灭

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最后的视频是

完成了这场比赛，我希望主人下场给我装轮子或飞行器:O。

感谢狄老师、朱老师等专家给的指导

感谢尔佳宝贝献声，时不时莅临指导，以及给妈妈的无穷尽家务:P。

智能变脸

这个变脸很喜欢。;P