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[项目] 四轴飞行器 成本300 屌丝配置神一般的效果,觉得牛逼请点赞

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屌丝的春天,全套成本--led*4=20元 电池 2.5*20=50 四个电机+螺旋桨30元 触发器加主板200元。屌丝配置,高手勿喷,我是新手。谢谢。传上来大家看看,无聊的时候也玩玩哈哈,不是来炫耀。。

视频在上传。。。。。。。。。。


进过组装的四轴,

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wangjinsheng  见习技师
 楼主|

发表于 2014-7-4 22:45:28

void setup() {               

  pinMode(1, OUTPUT);
pinMode(2, OUTPUT);   
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
}

void loop() {
   digitalWrite(5, HIGH);   // 电灯
    delay(500);              // 等待0.5秒
  digitalWrite(6, HIGH);  //激光  
   delay(500);              // 等待0.5秒
    digitalWrite(5, LOW);    //关闭电灯
  delay(1000);             // 等待1秒  
  digitalWrite(6, LOW);    // 关闭激光
   
  
    digitalWrite(5, HIGH);   // 电灯
    delay(500);              // 等待0.5秒
  digitalWrite(5, LOW);    //关闭电灯
  delay(1000);   // 等待1秒
digitalWrite(6, HIGH);  //激光  
   delay(500);  // 等待0.5秒
  digitalWrite(6, LOW);    // 关闭激光
  delay(1000); // 等待1秒
  
   digitalWrite(5, HIGH);   // 电灯
    delay(500);              // 等待0.5秒
  digitalWrite(5, LOW);    //关闭电灯
  delay(500);   // 等待0.5秒
digitalWrite(6, HIGH);  //激光  
   delay(500);  // 等待0.5秒
  digitalWrite(6, LOW);    // 关闭激光
  delay(500); // 等待0.5秒
  
  digitalWrite(5, HIGH);   // 电灯
    delay(500);              // 等待0.5秒
  digitalWrite(5, LOW);    //关闭电灯
  delay(500);   // 等待0.5秒
digitalWrite(6, HIGH);  //激光  
   delay(500);  // 等待0.5秒
  digitalWrite(6, LOW);    // 关闭激光
  delay(500); // 等待0.5秒
  
  digitalWrite(5, HIGH);   // 电灯
    delay(500);              // 等待0.5秒
  digitalWrite(5, LOW);    //关闭电灯
  delay(500);   // 等待0.5秒
digitalWrite(6, HIGH);  //激光  
   delay(500);  // 等待0.5秒
  digitalWrite(6, LOW);    // 关闭激光
  delay(500); // 等待0.5秒
  
  digitalWrite(5, HIGH);   // 电灯
    delay(500);              // 等待0.5秒
  digitalWrite(5, LOW);    //关闭电灯
  delay(500);   // 等待0.5秒
digitalWrite(6, HIGH);  //激光  
   delay(500);  // 等待0.5秒
  digitalWrite(6, LOW);    // 关闭激光
  delay(500); // 等待0.5秒
  
  digitalWrite(5, HIGH);   // 电灯
    delay(500);              // 等待0.5秒
  digitalWrite(5, LOW);    //关闭电灯
  delay(500);   // 等待0.5秒
digitalWrite(6, HIGH);  //激光  
   delay(500);  // 等待0.5秒
  digitalWrite(6, LOW);    // 关闭激光
  delay(500); // 等待0.5秒
  
  digitalWrite(5, HIGH);   // 电灯
    delay(5000);              // 等待0.5秒
  digitalWrite(5, LOW);    //关闭电灯
  delay(500);   // 等待0.5秒
  digitalWrite(1, HIGH);   // 打开电机1
  digitalWrite(3, HIGH);  //打开电机3  
   digitalWrite(2, HIGH);   // 打开电机2
  digitalWrite(4, HIGH);   // 打开点击4
    delay(500);              //等待1秒
digitalWrite(6, HIGH);  //激光  
   delay(2000);  // 等待0.5秒
  digitalWrite(6, LOW);    // 关闭激光
  delay(500); // 等待0.5秒
  
  digitalWrite(1, HIGH);   // 打开电机1
  digitalWrite(3, HIGH);  //打开电机3  
   digitalWrite(2, HIGH);   // 打开电机2
  digitalWrite(4, HIGH);   // 打开点击4
    delay(1000);              //等待1秒
   digitalWrite(1, LOW);    // 关闭电机1
  digitalWrite(2, LOW);    //关闭电机2
  digitalWrite(3, LOW);    //关闭电机3
  digitalWrite(4, LOW);    // 关闭电机4
  delay(1000); // 等待1秒  

  digitalWrite(5, HIGH);   // 电灯
    delay(500);              // 等待0.5秒
  digitalWrite(5, LOW);    //关闭电灯
  delay(500);   // 等待0.5秒
digitalWrite(6, HIGH);  //激光  
   delay(500);  // 等待0.5秒
  digitalWrite(6, LOW);    // 关闭激光
  delay(500); // 等待0.5秒
  
  digitalWrite(1, HIGH);   // 打开电机1
  digitalWrite(3, HIGH);  //打开电机3  
   digitalWrite(2, HIGH);   // 打开电机2
  digitalWrite(4, HIGH);   // 打开点击4
    delay(10000);              //等待1秒
   
   digitalWrite(1, LOW);    // 关闭电机1
digitalWrite(2, LOW);    //关闭电机2
digitalWrite(3, LOW);    //关闭电机3
digitalWrite(4, LOW);    // 关闭电机4
  delay(100000); // 等待100秒
  
  digitalWrite(1, HIGH);   // 打开电机1
  digitalWrite(3, HIGH);  //打开电机3  
    digitalWrite(2, HIGH);   // 打开电机2
  digitalWrite(4, HIGH);   // 打开点击4
    delay(100000);              //等待100秒
   digitalWrite(1, LOW);    // 关闭电机1
digitalWrite(2, LOW);    //关闭电机2
  digitalWrite(3, LOW);    //关闭电机3
  digitalWrite(4, LOW);    // 关闭电机4
digitalWrite(6, HIGH);  //激光  
   delay(500000);              // 等待500秒
   
}
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wangjinsheng  见习技师
 楼主|

发表于 2014-7-4 22:46:07

我是新手,欢迎高手指教,视频还在上传。
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wangjinsheng  见习技师
 楼主|

发表于 2014-7-4 23:15:07

http://i.youku.com/wangjinsheng    优酷主页,视频在里面。。
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Phoebe  高级技匠

发表于 2014-7-7 10:42:49

楼主,视频一片漆黑,完全没看到你的碉堡了的四轴飞起来的效果呢。。。。期待更酷的效果视频观摩
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Grey  中级技匠

发表于 2014-7-8 10:20:00

好黑好黑
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wangjinsheng  见习技师
 楼主|

发表于 2014-7-8 21:44:17

Phoebe 发表于 2014-7-7 10:42
楼主,视频一片漆黑,完全没看到你的碉堡了的四轴飞起来的效果呢。。。。期待更酷的效果视频观摩 ...

已经废了。。。
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wangjinsheng  见习技师
 楼主|

发表于 2014-7-8 21:44:52

Phoebe 发表于 2014-7-7 10:42
楼主,视频一片漆黑,完全没看到你的碉堡了的四轴飞起来的效果呢。。。。期待更酷的效果视频观摩 ...

用空重新来过
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Enosin  见习技师

发表于 2014-7-9 12:23:19

肿么回事。。。
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wangjinsheng  见习技师
 楼主|

发表于 2014-7-9 19:24:42

Enosin 发表于 2014-7-9 12:23
肿么回事。。。

四只直流电机,威力太猛,一只没启动,然后。。。翻了个跟斗就死了。。
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社区活动向导  管理员

发表于 2014-7-11 10:41:57

那个电池包,像炸药包一样,,,,楼主不要气馁,继续折腾啊,,尽管玩硬件是挺烧钱的,欢迎来参加我们的3D打印机大奖赛。以后做结构件就能省好多钱了。
https://www.dfrobot.com.cn/commun ... 2617&extra=page%3D1
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wangjinsheng  见习技师
 楼主|

发表于 2014-7-15 20:31:44

社区活动向导 发表于 2014-7-11 10:41
那个电池包,像炸药包一样,,,,楼主不要气馁,继续折腾啊,,尽管玩硬件是挺烧钱的,欢迎来参加我们的3D ...

唉,玩这个用了几千了。。学生党,没钱啊。。现在都去打工了//上次主板也烧了。。唉。
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mcholen  高级技师

发表于 2014-11-21 10:43:35

醉了醉了!螺旋桨叶是DFRobot专供的橙色吗?
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