[建造日志]黄金轮 精华

2018-12-17 18:45:25 [显示全部楼层]
158620浏览
查看: 158620|回复: 12

[建造日志] 黄金轮

[复制链接]
本帖最后由 hnyzcj 于 2018-12-17 19:16 编辑

黄金轮是由N20驱动的两轮小车,前置2206无刷电机,通过齿轮旋转带动外圈黄金轮,实现攻击的效果。
黄金轮图1
鬼魅一般的行走
黄金轮图2
瞬间爆裂的旋转
黄金轮图3
攻击纸盒,只能打打纸盒哈哈哈
黄金轮图4
黄金轮图5

黄金轮图6
看到我这次做的机器人,让我想到王大,王大说过:中外机器人差距很大,很多东西在于设计的细节上,本来这次是要好好做一下,结果做出来自己看着都难受,一大堆东西放不进去,其实我也明白排线和相应的接收器,电池都有可替代,但是懒惰的事情不说了,以后再改吧。

下面把详细制作过程梳理下:
黄金轮图7
黄金轮有上下俩哪个部分组成
黄金轮图8
用螺丝螺母将其固定
黄金轮图9
请在安装时,一定注意上图中螺丝孔。
黄金轮图10
黄金轮安装完成。
黄金轮图11
安装前置无刷2206
黄金轮图12
无刷2206
黄金轮图13
将2206从底部固定在小车上
黄金轮图14
安装齿轮,垫片、紧固帽。完成前置无刷的安装。

黄金轮图15
由于没有找到合适的电调,把40A的电调给剥皮处理了。
黄金轮图16
剔除不必要的连线
黄金轮图17
与无刷焊接




黄金轮图18
焊接电机与电机驱动板

黄金轮图19
电机方式电机仓,电调放入车仓

黄金轮图20
上顶盖
黄金轮图21
连接接收器、电池

TimKim  初级技师

发表于 2019-1-6 13:21:49

沙发
回复

使用道具 举报

阿土  初级技师

发表于 2019-1-16 17:44:45

感觉是用的导线都还是太粗了,可以去掉很多没有用的电线,精简走线,电池用850mah的,接收机选用迷你PWM输出的可能就能都塞进车体里了
回复

使用道具 举报

DFBJy_ZyMeE  初级技师

发表于 2020-3-19 21:01:16

陈老师好,你们这个3D打印机的精度好像比我们使用的精度要高很多啊。
回复

使用道具 举报

kong  学徒

发表于 2020-4-16 10:01:20

微信
微信号:vivian66001
回复

使用道具 举报

gada888  版主

发表于 2020-4-22 06:20:53

有3D资料吗
回复

使用道具 举报

hnyzcj  版主
 楼主|

发表于 2020-4-22 11:39:15


T网自己找下
我盘上的找不到了
回复

使用道具 举报

姚紫坤  学徒 来自手机

发表于 2020-5-31 20:25:26

hnyzcj 发表于 2018-12-17 18:45
黄金轮是由N20驱动的两轮小车,前置2206无刷电机,通过齿轮旋转带动外圈黄金轮,实现攻击的效果。

鬼魅一 ...

陈老师nb!
回复

使用道具 举报

QQQQQQQ  初级技匠

发表于 2022-1-9 19:33:56

厉害厉害厉害厉害
回复

使用道具 举报

Amos Young  中级技师

发表于 2023-7-12 13:59:47


这教程质量很高啊
回复

使用道具 举报

Amos Young  中级技师

发表于 2023-7-17 15:23:21

这个是干嘛的....
回复

使用道具 举报

花生编程  中级技匠

发表于 2023-8-4 22:44:05

厉害厉害
回复

使用道具 举报

花生编程  中级技匠

发表于 2023-8-4 22:45:06

教程详细,好棒啊!
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

为本项目制作心愿单
购买心愿单
心愿单 编辑
[[wsData.name]]

硬件清单

  • [[d.name]]
btnicon
我也要做!
点击进入购买页面
上海智位机器人股份有限公司 沪ICP备09038501号-4

© 2013-2024 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed

mail