[建造日志]黄金轮 精华

2018-12-17 18:45:25 [显示全部楼层]
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[建造日志] 黄金轮

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本帖最后由 hnyzcj 于 2018-12-17 19:16 编辑

黄金轮是由N20驱动的两轮小车,前置2206无刷电机,通过齿轮旋转带动外圈黄金轮,实现攻击的效果。
行走.gif
鬼魅一般的行走
旋转.gif
瞬间爆裂的旋转
旋转 (1).gif
攻击纸盒,只能打打纸盒哈哈哈
19.jpg
18.jpg

17.jpg
看到我这次做的机器人,让我想到王大,王大说过:中外机器人差距很大,很多东西在于设计的细节上,本来这次是要好好做一下,结果做出来自己看着都难受,一大堆东西放不进去,其实我也明白排线和相应的接收器,电池都有可替代,但是懒惰的事情不说了,以后再改吧。

下面把详细制作过程梳理下:
01.jpg
黄金轮有上下俩哪个部分组成
02.jpg
用螺丝螺母将其固定
03.jpg
请在安装时,一定注意上图中螺丝孔。
04.jpg
黄金轮安装完成。
05.jpg
安装前置无刷2206
07.jpg
无刷2206
08.jpg
将2206从底部固定在小车上
09.jpg
安装齿轮,垫片、紧固帽。完成前置无刷的安装。

10.jpg
由于没有找到合适的电调,把40A的电调给剥皮处理了。
11.jpg
剔除不必要的连线
13.jpg
与无刷焊接




12.jpg
焊接电机与电机驱动板

14.jpg
电机方式电机仓,电调放入车仓

15.jpg
上顶盖
16.jpg
连接接收器、电池

TimKim  初级技师

发表于 2019-1-6 13:21:49

沙发
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阿土  初级技师

发表于 2019-1-16 17:44:45

感觉是用的导线都还是太粗了,可以去掉很多没有用的电线,精简走线,电池用850mah的,接收机选用迷你PWM输出的可能就能都塞进车体里了
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DFBJy_ZyMeE  初级技师

发表于 2020-3-19 21:01:16

陈老师好,你们这个3D打印机的精度好像比我们使用的精度要高很多啊。
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kong  学徒

发表于 2020-4-16 10:01:20

微信
微信号:vivian66001
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gada888  版主

发表于 2020-4-22 06:20:53

有3D资料吗
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hnyzcj  版主
 楼主|

发表于 2020-4-22 11:39:15


T网自己找下
我盘上的找不到了
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