如何实现无线串口通信

我想做一个无线小车：

小车用JDY-40串口无线透传模块模块作为接收发送信号端；

遥控器自己制作，用四个按键作为前、后、左、右移动。

请问接收小车的程序  与 自制遥控器的程序怎么写？