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[项目] 解魔方的机器人攻略4 – 购买器件(下) |
二,颜色传感器 身价第二高的同学隆重登场了。想玩魔方,当然要先能看到魔方,并且识别它的颜色。 NXT套装里自带一个亮度传感器(Light Sensor),我曾经打算用它来读取魔方的颜色。 后来发现这个亮度传感器只能读出灰度值,就跟个色盲似的,让它寻个线还凑合,让它看魔方简直就是杀牛用鸡刀。 没办法,只好再买一个专用的颜色传感器吧! 照样上淘宝买吧,价格500元左右。 需要注意的是,这个传感器虽然价格很贵,但是性能却没有想象的那么好。 它能以RGB的形式返回颜色值,但是误差是相当的大,后面我会专门介绍一下怎么在巨大的误差下判断颜色。 这里我觉得我还是比较推荐dfrobot的颜色传感器的 https://www.dfrobot.com.cn/goods-1349.html 三,魔方 魔方是制作萝卜头过程中非常关键的一环(废话)。问题在于,你不能随便在街头买个烂魔方,然后交给萝卜头。 因为萝卜头身体比较单薄,大刀耍不动的结果是把自己玩残了。 我的第一个魔方就是街头花10块买的,当时还觉得相当贵,想当年好像只用了一块钱。 结果很明显,魔方转到一半,萝卜头的胳膊飞出来了。 后来我分别买过Rubik牌和国甲牌,价格都是50左右,质量上还是咱们国产的好! 所以这里强烈推荐国甲,另外再强烈推荐个淘宝店叫魔方小站,自己搜一下吧:) 四,乐高配件 乐高公司真是一个伟大的奸商。它的产品很好,但是零件总是不够用。当你差几个连杆的时候,就会发现这玩意儿真是贵的惊人。我建议不用专门去买连杆或者销钉这样的小件。可以直接去买个乐高小车或者推土机这样的套装,反正多出来的也没损失。 让人欢欣鼓舞的是,乐高颗粒有很多山寨的,尺寸完全一样,质量稍差一点,但是价格只有四分之一。 (一分钱一分货,乐高原装颗粒都是无毒的塑料,如果给孩子玩的话最好买原装的) 转自:动力老男孩的博客 |
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