【Mind+】百变麦昆 舞动精彩

芭蕾，欧洲古典舞蹈，由法语ballet音译而来，

转圈是芭蕾舞的基本技巧动作。

多种不同的旋转和转圈动作展示出舞者的技艺。

为观众带来了美好的视觉感受。

百变麦昆化身一名舞者，为大家跳一段好看舞蹈吧！

一、麦昆机器人的组成：

1、电源系统 ：通过外接三节7号电源或3.7V锂电池组成。
2、传输系统： 车轮和机器人之间由两个N金属减速电机连接，为麦昆机器人提供动力。
3、操控系统： 通过红外传感器或者 micro:bit2.4G无线控制机器人。
4、测距系统： 超声波传感器让机器人感知前方的障碍物。
5、巡线系统： 通过巡线传感器，让小麦找到回家的路。
6、灯光系统： 两个红色的LED灯和四个RGB灯各种变化。
7、音乐系统： 通过蜂鸣器播放出好听的音乐。
8、控制系统： 通过micro:bit编程，控制麦昆机器人各种动作表情。
二、环境

1、硬件：micro:bit编程板

    购买地址：https://www.dfrobot.com.cn/goods-1434.html

2、软件：Mind+1.5.1]     

   下载软件地址：http://www.mindplus.cc

三、Mind+编程流程

1、切换到“上传模式”。

2、扩展选项，选中套件， micro:bit麦昆”。

3、编写麦昆机器人受控程序 和 模拟简易手柄控制程序。

4、菜单“连接设备”，选择一个“COM-microbit”，然后点击“上传到设备。

四、编程 (1)、麦昆模拟简易手柄控制程序

1、通过micro:bit自带2.4G通信，实现模拟遥控手柄的操作

2、模拟手柄共设六个功能：

按A键，麦昆前进；

]按B键，麦昆后退;

板子左边倾斜，麦昆左转

板子右边倾斜，麦昆右转

徽标朝上，麦昆停止]徽标朝上，麦昆旋转

（2）麦昆机器人受控程序

1、通过micro:bit自带2.4G通信，实现模拟遥控手柄的操作

2、指令没有发出，舞蹈音乐没有播放，麦昆机器人静止，rgb绿色显示

3、收到指令，音乐响起，麦昆机器人实现：前进、后退、左转、右转、 停止 、自转；rgb不同颜色播放！

五、视频回放

康老师的文章一直很认真呢

最近有点忙，很多不完善，谢谢:))