micro:bit 做循迹小车

2017-09-203.7万
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本文介绍了如何使用micro:bit和mini循迹传感器制作循迹小车。项目中使用了360度舵机来驱动小车,解决了micro:bit接口不足的问题。通过3D打印技术制作小车底盘,并详细展示了编程过程。最终效果是小车能够沿着预设路径行驶。这个项目适合STEM教育场景,帮助孩子动手实践编程与机器人技术。


micro:扩展板终于到货了  闲话少说,我先做个小车玩玩!首先  循迹模块 选择的是df的 mini循迹传感器,质量没话说,灵敏,小巧
驱动 我选择的是360度舵机,没办法 micro:bit 看上去P口20个  实际上能用的就是这6个,要是用电机驱动占去四个, 循迹就不够了,所以为了节约接口 ,只能选择360舵机 ,再说舵机小,耗电低,力气大,不选他选谁
为了节约时间,小车就用3D打印机简单打印了一个,建模比较简单,将就着用吧
micro:bit 做循迹小车图1micro:bit 做循迹小车图8micro:bit 做循迹小车图3micro:bit 做循迹小车图2

循迹传感器有防呆插,可以直接连接了 ,但是舵机是2.54的端母,为此我用2.54的排针做了个转接,破了个色,看上去很好看很方便
micro:bit 做循迹小车图4micro:bit 做循迹小车图5micro:bit 做循迹小车图6


开始用3D打印机打印了2个轮,结果发现不行,跟纸面摩擦太小不走,所以重新换了2个小黄轮,淘宝货,1毛钱一个,便宜,前面用了2个钢珠做万向轮

micro:bit 做循迹小车图7

编程
micro:bit 做循迹小车图9micro:bit 做循迹小车图10  大功告成!



创作许可协议

本项目采用 None(不开放任何权利,保留所有权利) 进行许可。

评论(17)
#嘉诚欧巴#
巡线传感器可以安装的更靠近轮子,这样效果会好很多~
ye.jin2018
想问一下固定舵机和轮子的螺丝是多少直径的?淘宝找不到呀。。。
zsc990338
这个得算高级教程了
佳莠帅胡
佳莠帅胡
作者
淘宝买的 4.5元,可以自己用绝缘胶布贴
784827264
有购买链接吗?能不能发一下
Toki夏勋
你好,地上的这个轨迹是用什么做的啊,楼主
佳莠帅胡
佳莠帅胡
作者
用tt电机 必须要买电机驱动 而且要占用4个引脚
360舵机 在df商城有
佳莠帅胡
佳莠帅胡
作者
那是跟舵机一样的 的用法,也是个360度舵机 关键是可以节约p口 因为bit的端口比较少
zmaker-vijay
如果直接用TT马达呢?不需要驱动
rzyzzxw
老师有用带驱动的小电机做小车的教程吗,看您在另一帖子中有提到新买了带电机驱动的电机 。
佳莠帅胡
佳莠帅胡
作者
用的是360度舵机 直接调用 servo 就可以了 角度180 正转 角度0 反转 角度90 停止
佳莠帅胡
角度靠近180 速度最大 角度靠近90度 速度最小 上面程序有图片
rzyzzxw
您是如何用程序驱动电机及调速的呢?求教。
rzyzzxw
如果上传优酷的链接的话把从==开始后面那一段截删掉 应该就可以了 ...ASH大师教的。
佳莠帅胡
佳莠帅胡
作者
回复rzyzzxw
:victory:搞定
rzyzzxw
老师,您用电机做的microbit小车有教程吗。分享一个吧。
rzyzzxw

666666666666666高手啊
佳莠帅胡
佳莠帅胡
作者
回复rzyzzxw
高手谈不上啊 只是喜欢玩这个
gray6666
888888888888888888888
细颗粒物
666666666666666
xiaohe9527
你的 舵机 是360旋转的?
zmaker-vijay
有购买链接吗?
佳莠帅胡
是的 专门买的360度舵机
Ash1
好棒!期待视频
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