micro:bit 做循迹小车

2017-09-203.7万
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本文介绍了如何使用micro:bit和mini循迹传感器制作循迹小车。项目中使用了360度舵机来驱动小车,解决了micro:bit接口不足的问题。通过3D打印技术制作小车底盘,并详细展示了编程过程。最终效果是小车能够沿着预设路径行驶。这个项目适合STEM教育场景,帮助孩子动手实践编程与机器人技术。


micro:扩展板终于到货了  闲话少说,我先做个小车玩玩!首先  循迹模块 选择的是df的 mini循迹传感器,质量没话说,灵敏,小巧
驱动 我选择的是360度舵机,没办法 micro:bit 看上去P口20个  实际上能用的就是这6个,要是用电机驱动占去四个, 循迹就不够了,所以为了节约接口 ,只能选择360舵机 ,再说舵机小,耗电低,力气大,不选他选谁
为了节约时间,小车就用3D打印机简单打印了一个,建模比较简单,将就着用吧
micro:bit 做循迹小车图1micro:bit 做循迹小车图8micro:bit 做循迹小车图3micro:bit 做循迹小车图2

循迹传感器有防呆插,可以直接连接了 ,但是舵机是2.54的端母,为此我用2.54的排针做了个转接,破了个色,看上去很好看很方便
micro:bit 做循迹小车图4micro:bit 做循迹小车图5micro:bit 做循迹小车图6


开始用3D打印机打印了2个轮,结果发现不行,跟纸面摩擦太小不走,所以重新换了2个小黄轮,淘宝货,1毛钱一个,便宜,前面用了2个钢珠做万向轮

micro:bit 做循迹小车图7

编程
micro:bit 做循迹小车图9micro:bit 做循迹小车图10  大功告成!



创作许可协议

本项目采用 None(不开放任何权利,保留所有权利) 进行许可。

评论(17)
#嘉诚欧巴#
#嘉诚欧巴#
巡线传感器可以安装的更靠近轮子,这样效果会好很多~
ye.jin2018
ye.jin2018
想问一下固定舵机和轮子的螺丝是多少直径的?淘宝找不到呀。。。
zsc990338
zsc990338
这个得算高级教程了
佳莠帅胡
佳莠帅胡
作者
淘宝买的 4.5元,可以自己用绝缘胶布贴
784827264
784827264回复佳莠帅胡
有购买链接吗?能不能发一下
Toki夏勋
Toki夏勋
你好,地上的这个轨迹是用什么做的啊,楼主
佳莠帅胡
佳莠帅胡
作者
用tt电机 必须要买电机驱动 而且要占用4个引脚
360舵机 在df商城有
佳莠帅胡
佳莠帅胡
作者
那是跟舵机一样的 的用法,也是个360度舵机 关键是可以节约p口 因为bit的端口比较少
zmaker-vijay
zmaker-vijay回复佳莠帅胡
如果直接用TT马达呢?不需要驱动
rzyzzxw
rzyzzxw
老师有用带驱动的小电机做小车的教程吗,看您在另一帖子中有提到新买了带电机驱动的电机 。
佳莠帅胡
佳莠帅胡
作者
用的是360度舵机 直接调用 servo 就可以了 角度180 正转 角度0 反转 角度90 停止
佳莠帅胡
佳莠帅胡
作者
回复佳莠帅胡
角度靠近180 速度最大 角度靠近90度 速度最小 上面程序有图片
rzyzzxw
rzyzzxw
您是如何用程序驱动电机及调速的呢?求教。
rzyzzxw
rzyzzxw
如果上传优酷的链接的话把从==开始后面那一段截删掉 应该就可以了 ...ASH大师教的。
佳莠帅胡
佳莠帅胡
作者
回复rzyzzxw
:victory:搞定
rzyzzxw
rzyzzxw
老师,您用电机做的microbit小车有教程吗。分享一个吧。
rzyzzxw
rzyzzxw

666666666666666高手啊
佳莠帅胡
佳莠帅胡
作者
回复rzyzzxw
高手谈不上啊 只是喜欢玩这个
gray6666
gray6666
888888888888888888888
细颗粒物
细颗粒物
666666666666666
xiaohe9527
xiaohe9527
你的 舵机 是360旋转的?
zmaker-vijay
zmaker-vijay回复佳莠帅胡
有购买链接吗?
佳莠帅胡
佳莠帅胡
作者
回复xiaohe9527
是的 专门买的360度舵机
Ash1
Ash1
好棒!期待视频
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