micro：bit 做循迹小车

micro：扩展板终于到货了  闲话少说，我先做个小车玩玩！首先  循迹模块 选择的是df的 mini循迹传感器，质量没话说，灵敏，小巧
驱动 我选择的是360度舵机，没办法 micro：bit 看上去P口20个  实际上能用的就是这6个，要是用电机驱动占去四个， 循迹就不够了，所以为了节约接口 ，只能选择360舵机 ，再说舵机小，耗电低，力气大，不选他选谁
为了节约时间，小车就用3D打印机简单打印了一个，建模比较简单，将就着用吧


循迹传感器有防呆插，可以直接连接了 ，但是舵机是2.54的端母，为此我用2.54的排针做了个转接，破了个色，看上去很好看很方便



开始用3D打印机打印了2个轮，结果发现不行，跟纸面摩擦太小不走，所以重新换了2个小黄轮，淘宝货，1毛钱一个，便宜，前面用了2个钢珠做万向轮



编程
  大功告成！

佳莠帅胡 发表于 2017-10-10 12:50
用的是360度舵机  直接调用 servo   就可以了  角度180  正转   角度0  反转  角度90  停止 ...

角度靠近180  速度最大  角度靠近90度 速度最小  上面程序有图片

用的是360度舵机  直接调用 servo   就可以了  角度180  正转   角度0  反转  角度90  停止

佳莠帅胡 发表于 2017-10-10 18:18
那是跟舵机一样的 的用法，也是个360度舵机 关键是可以节约p口  因为bit的端口比较少
...

如果直接用TT马达呢？不需要驱动

好棒！期待视频

你的 舵机 是360旋转的？

xiaohe9527 发表于 2017-9-22 19:14
你的 舵机 是360旋转的？

是的  专门买的360度舵机

666666666666666

888888888888888888888

666666666666666高手啊

rzyzzxw 发表于 2017-10-4 19:59
666666666666666高手啊

高手谈不上啊 只是喜欢玩这个

老师，您用电机做的microbit小车有教程吗。分享一个吧。

如果上传优酷的链接的话把从==开始后面那一段截删掉 应该就可以了 ...ASH大师教的。

您是如何用程序驱动电机及调速的呢？求教。

rzyzzxw 发表于 2017-10-10 11:07
如果上传优酷的链接的话把从==开始后面那一段截删掉 应该就可以了 ...ASH大师教的。
...

:victory:搞定

老师有用带驱动的小电机做小车的教程吗，看您在另一帖子中有提到新买了带电机驱动的电机 。

那是跟舵机一样的 的用法，也是个360度舵机 关键是可以节约p口  因为bit的端口比较少

佳莠帅胡 发表于 2017-9-24 22:01
是的  专门买的360度舵机

有购买链接吗？

用tt电机 必须要买电机驱动 而且要占用4个引脚  
360舵机  在df商城有

你好，地上的这个轨迹是用什么做的啊，楼主

淘宝买的 4.5元，可以自己用绝缘胶布贴