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[项目] 用Arduino制作一台饮料混合机器 |
本帖最后由 hnyzcj 于 2019-5-2 14:38 编辑 之前用蠕动泵做过基于物联网的调酒机,但是结构简单,对于混合的比例不容易操控,于是做了一些改进,但是还是存在很多问题,效果如下。 视频展示: 动图展示: 设置比例 调制混合 混合完成 作品功能: 1.使用者设定三种饮料的含量,调制混合饮料。 2.全程语音提示,设定超量后,无法完成调制。 3.混合后饮料称重,同步显示在LCD上。 4.物联网上传,用于后续数据分析(未完成) 作品器材: 1.DFRduino Mega2560 V3.0控制器 *1 2.MEGA传感器扩展板 V2.4 (Arduino兼容) *1 3.Speech Synthesizer Bee语音合成模块 *1 4.重量传感器模块 (电子称) *1 5.Gravity: Digital Peristaltic Pump *3 6.I2C LCD1602液晶模块(兼容Arduino Gadgeteer) *1 7.波段开关模块 V1 *3 8.数字大按钮模块 黄色 *1 9.无源音箱小喇叭 (8Ω3W) *1 10.M3*12扁头内六角螺丝 10套 *1 11.M3*16扁头内六角螺丝 10套 *1 12.M3*20扁头内六角螺丝 10套 *1 13.M3*20六角铜柱(带螺丝、螺帽)10套 *1 14.7.4V 2500MA 锂电池 (带充放电保护板) *1 15.7.4V锂电池充电器 *1 16.舵机延长线150mm *3 3D建模: 分别正确测量相关电子器件尺寸,并记录,注意这次建模的关键,否则后续的麻烦事很多。 此次模型结构件,采用榫卯结构的插接方式。 侧面板 背面板 顶板 前面板 底面板 电路连线 设备安装 在面板上安装LCD液晶屏 在面板上安装3个旋钮和1个按钮 在背板从孔位中安放三个蠕动泵 用螺丝固定蠕动泵 在背板上安装主控板 背板上安装器材全图(pump,喇叭,称重) 称重模块安装在底板部分 安装后全图 |
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