小白学习姿态传感器基础知识

[复制链接]

网上搜到一篇叫iOS4中Core Motion框架的介绍和使用的帖子，解决了我一个基本的知识，自己数学不好不知道如何将加速度计自身的坐标系的数据转换到地球平面与垂直坐标系里面。
本帖虽为软件开发工程师的视角，但却简单明了的阐述了一个数学问题，再也不用看一大堆数学公式说一些无关痛痒的公式推导。很直观的学习了什么是变换矩阵。详情请查看原帖与相关内容。

http://www.kunli.info/2010/07/07/mobile-device-sensor/
http://www.kunli.info/2010/07/30/motion/