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[已解决] 关于Devastator机器人的电源方案 |
购买了Devastator履带机器人移动平台(金属电机版),并使用L298N和Raspberry pi zero w控制电机。 Raspberry pi zero w需要使用5V电源,而Devastator自带的电池盒我不知道输出是多少?官方推荐的另一个方案是7.4V锂电池。 我曾经使用自带电池盒作为唯一电源,通过L298N,一方面提供电机使用,另一方面也提供raspberry pi使用。但是,该方案有严重缺陷,raspbery pi无法实时反馈按键,我只好使用raspberry pi 独立供电的方案,但这样处理就很笨重。 请教高人,是否有一个电源,同时供电机和raspberry pi使用的方案?这个电源是否有现成的产品?若没有现成的,通过18650之类的电池能否定制,其要点是什么? |
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