Analog超声波测距传感器---超声波bit避障小车

古人纪年通用天干地支，农历的正月开始为寅月，

按地支“子丑寅卯辰巳午未申酉戌亥”顺序推算，

第五个月正是“午月”，而午时又为“阳辰”，所以端午也叫“端阳”。

又因其月日数相同，人们又称端午节为“重五节”或“重午节”.

在这个特殊的日子，分享一个Analog超声波测距传感器---超声波bit避障小车。

一、思路：

1、通过Analog超声波测距传感器检测后方障碍物的距离,反馈到micro：bit板实时控制,

2、当小车倒车与障碍物距离s<20,小车停止运动。

说明：1、计划利用掌控板radio功能和超声波，分享一个掌控小车倒车报警器项目，但是由于掌控板的模拟输入很差，在20cm以内就检测不到了。放弃掌控板，使用bit板

      2、距离计算公式：距离(cm)=Vout(mV)*520/Vin(mV) 查阅资料https://www.myoschain.com/blog/124561957545050112可知，Vin(mV)=1023.0

二、环境

1、硬件：

        microbit 编程板 购买地址：https://www.dfrobot.com.cn/goods-1434.html

        扩展板兼容乐高购买地址： https://k.weidian.com/srQNA04m

2、软件：Mind+1.5.5 下载软件地址：http://mindplus.cc/index-chinese.html

三、认识goodmaker 掌控板扩展板，
       1、扩展板P13、 P14：控制电机 1；
       2、扩展板P15、P6：控制电机  2；

3、扩展板P0 ：接Analog超声波测距传感器

四、Mind+编程流程

1、切换到“上传模式”。

2、扩展选项，选中主控板， micro:bit”。

3、编写超声波bit避障小车控制程序

4、菜单“连接设备”，选择一个“COM18-micro:bit”，然后点击“上传到设备

五、程序编写

六、知识拓展

URM09是一款开放式双探头超声波测距传感器，它采用的是模拟电压输出方式，通过Gravity 3Pin模拟传感器线可以方便的与主板连接，兼容Arduino、树莓派等各种3.3V或5V逻辑电平的主控板。距离计算公式：距离(cm)=Vout(mV)*520/Vin(mV)

视频回放

套件来源：DFRobot创客商城
产品购买链接：点击查看

腻害腻害