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[2019参赛作品] 【脑洞大赛】机器狗 |
本帖最后由 重锤要塞 于 2019-8-14 09:37 编辑 项目介绍 之前项目可能涉及到和公司产品冲突,所以改成了机器狗。 产品设计目的: 1.让孩子可以和父母一同组装,同时学习更多知识 优点: 1.非常便宜,可复制性强 2.包含软件,有壁垒 结构: 1.模仿的别人设计的结构,使用3D打印机打印 2.修改了头部,腹部的机械机构 3.调整了电路板固定位置 电气 1.自己设计了PCB,全部改用2.54端子进行连接,各个传感器 2.使用DC-DC 给舵机进行供电,电源直接给板子供电 嵌入式: 1.使用Arduino ,16路舵机控制器 ,控制机器狗的运动 2.使用超声波传感器 3.六轴 算法: 1.使用遗传算法,让机器狗自行学习站立 |
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