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DIY项目:巴掌大的遥控气垫船诞生记

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几个月之前做了一款气垫船,控制板使用的是Arduino制作的,玩起来手感确实还不错,但是体积略大导致了动力似乎不是很足,而且重量也导致了起步不快,动力不猛,于是趁着今天改造一下。先看看原来的作品:
微信图片_20190724172049.jpg 微信图片_20190724172125.jpg
下地之后感觉速度一般,操控手感偏迟缓
拆掉上面所有的电子设备,准备重做机身
微信图片_20190724172130.jpg
首先是对螺旋桨的更换,原来使用时的是左边的红浆,刚好家里有玩四轴留下的黑色四叶浆,尺寸更小,可以适应更小的机身,于是准备更换一下。
微信图片_20190724172132.jpg
两者的尺寸差异,红浆大约55mm,黑色浆大约30mm
微信图片_20190724172135.jpg
所以布局准备使用双气垫鼓风电机,双推进推进兼转向。材料使用KT板,足够轻量的同时带来良好的结构刚性。
取一块90mm*130mm的KT板
微信图片_20190724172139.jpg
如图切割出鼓风电机的位置,并且留下支撑结构,此板称为面板
微信图片_20190724172141.jpg
接下来切割出两个支撑推进电机的支撑板以及三个内部镂空,外缘和面板相同大小的框架。
微信图片_20190724172149.jpg
将推进电机以及支撑板装入面板,放上就接受端电路板,假组一下
微信图片_20190724172144.jpg
取出一个框架板,在上面粘贴双面胶
微信图片_20190724172151.jpg
将另外一个框架板粘贴到上面
微信图片_20190724172153.jpg
重复操作一遍,做好成品如下:
微信图片_20190724172158.jpg
同样使用双面胶粘贴面板
微信图片_20190724172200.jpg
热溶胶粘贴电机支撑板到面板上
微信图片_20190724172203.jpg
完成后的样子
微信图片_20190724172208.jpg
接下来固定电机,拿出纤维胶带,将推进电机粘贴到支撑板上
微信图片_20190724172210.jpg
两侧完成如图
微信图片_20190724172213.jpg
在面板上粘贴两块KT板,强型隔出一个小的电池仓
微信图片_20190724172217.jpg
上面固定好接受板
微信图片_20190724172219.jpg
固定一下线束
微信图片_20190724172221.jpg
底面所示,用胶带粘贴好到处飘的线
微信图片_20190724172226.jpg
准备一块KT板,尺寸和面板一样,此板用来固定气垫。在画线出粘贴双面胶
微信图片_20190724172228.jpg
准备一块塑料膜(我是用塑料袋键剪的),将其粘贴到塑料膜上
微信图片_20190724172233.jpg
按压紧中间部位
微信图片_20190724172235.jpg
沿着形状,切割出一块塑料膜,注意每测多出的距离应该一样
微信图片_20190724172237.jpg
将塑料膜边缘翻折上来,用热熔胶固定塑料膜
微信图片_20190724172241.jpg
翻个面看看,至此就做好了气垫船的气垫部分
微信图片_20190724172243.jpg
将这部分粘贴到刚刚做的气垫船下,大功告成!,不过这船厚厚的,看起来有点像个蛋糕。。
微信图片_20190724172245.jpg
通电效果
微信图片_20190724172248.jpg
捡了刚刚切KT板的边角料,做了一对小翅膀,增加横向稳定性,转向不易侧翻
微信图片_20190724172252.jpg
由于看起来有点像蛋糕,所以给他起名“蛋糕 号”
微信图片_20190724172254.jpg
推油
微信图片_20190724172257.jpg
用竹签做了一个旗子
微信图片_20190724172300.jpg
完成图!
微信图片_20190724172303.jpg 微信图片_20190724172305.jpg

下面附上资料!


气垫船资料.zip

2.47 KB, 下载次数: 61

KIKIYA  管理员

发表于 2019-7-24 17:28:48

你怎么这么优秀
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皮皮的Lab  高级技师
 楼主|

发表于 2019-7-24 17:56:41

KIKIYA 发表于 2019-7-24 17:28
你怎么这么优秀

最近有点高产。
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flame  初级技师

发表于 2019-7-26 07:21:00

速度要快试试无刷电机。
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成明亮  初级技匠

发表于 2019-7-31 09:06:09

前面两个电机是产生向上的力量,减轻重量吗?这样看上去比较重的都在后面,会不会导致重心后移,出现不稳会后翻的情况?
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成明亮  初级技匠

发表于 2019-7-31 09:09:42

有功能演示的视频看下吗?
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屌丝王小明  初级技匠

发表于 2019-7-31 11:24:14

切割kt板是用美工刀切的?切口感觉很干净 点赞
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gada888  版主

发表于 2019-8-1 09:47:03

满好玩的
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韩俊  见习技师

发表于 2019-8-1 13:21:32

不错
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gray6666  高级技匠

发表于 2019-8-3 15:16:27

船体硬度如何?
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DFSyWyvWemS  学徒

发表于 2019-8-4 13:01:07

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digi_cow  中级技匠

发表于 2019-8-5 22:42:14

想看视频,好奇,好玩!
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可风  学徒

发表于 2019-8-6 20:13:15

真棒,学习了
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Grey  中级技匠

发表于 2019-8-8 09:52:06

坐等视频!船会翻吗?
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皮皮的Lab  高级技师
 楼主|

发表于 2019-8-8 14:34:23

flame 发表于 2019-7-26 07:21
速度要快试试无刷电机。

嗯嗯,我先学习一下电调咋做
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皮皮的Lab  高级技师
 楼主|

发表于 2019-8-8 14:36:24

成明亮 发表于 2019-7-31 09:06
前面两个电机是产生向上的力量,减轻重量吗?这样看上去比较重的都在后面,会不会导致重心后移,出现不稳会 ...

前面两个电机是为了给气垫鼓风用的,不是提供向上的力量
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皮皮的Lab  高级技师
 楼主|

发表于 2019-8-8 14:38:27

屌丝王小明 发表于 2019-7-31 11:24
切割kt板是用美工刀切的?切口感觉很干净 点赞

是的,使得一把破美工刀
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