几个月之前做了一款气垫船，控制板使用的是Arduino制作的，玩起来手感确实还不错，但是体积略大导致了动力似乎不是很足，而且重量也导致了起步不快，动力不猛，于是趁着今天改造一下。先看看原来的作品：

下地之后感觉速度一般，操控手感偏迟缓
拆掉上面所有的电子设备，准备重做机身

首先是对螺旋桨的更换，原来使用时的是左边的红浆，刚好家里有玩四轴留下的黑色四叶浆，尺寸更小，可以适应更小的机身，于是准备更换一下。

两者的尺寸差异，红浆大约55mm，黑色浆大约30mm

所以布局准备使用双气垫鼓风电机，双推进推进兼转向。材料使用KT板，足够轻量的同时带来良好的结构刚性。
取一块90mm*130mm的KT板

如图切割出鼓风电机的位置，并且留下支撑结构，此板称为面板

接下来切割出两个支撑推进电机的支撑板以及三个内部镂空，外缘和面板相同大小的框架。

将推进电机以及支撑板装入面板，放上就接受端电路板，假组一下

取出一个框架板，在上面粘贴双面胶

将另外一个框架板粘贴到上面

重复操作一遍，做好成品如下:

同样使用双面胶粘贴面板

热溶胶粘贴电机支撑板到面板上

完成后的样子

接下来固定电机，拿出纤维胶带，将推进电机粘贴到支撑板上

两侧完成如图

在面板上粘贴两块KT板，强型隔出一个小的电池仓

上面固定好接受板

固定一下线束

底面所示，用胶带粘贴好到处飘的线

准备一块KT板，尺寸和面板一样，此板用来固定气垫。在画线出粘贴双面胶

准备一块塑料膜（我是用塑料袋键剪的），将其粘贴到塑料膜上

按压紧中间部位

沿着形状，切割出一块塑料膜，注意每测多出的距离应该一样

将塑料膜边缘翻折上来，用热熔胶固定塑料膜

翻个面看看，至此就做好了气垫船的气垫部分

将这部分粘贴到刚刚做的气垫船下，大功告成！，不过这船厚厚的，看起来有点像个蛋糕。。

通电效果

捡了刚刚切KT板的边角料，做了一对小翅膀，增加横向稳定性，转向不易侧翻

由于看起来有点像蛋糕，所以给他起名“蛋糕 号”

推油

用竹签做了一个旗子

完成图！


下面附上资料！