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DIY项目:巴掌大的遥控气垫船诞生记 |
几个月之前做了一款气垫船,控制板使用的是Arduino制作的,玩起来手感确实还不错,但是体积略大导致了动力似乎不是很足,而且重量也导致了起步不快,动力不猛,于是趁着今天改造一下。先看看原来的作品:![]() ![]() 下地之后感觉速度一般,操控手感偏迟缓 拆掉上面所有的电子设备,准备重做机身 ![]() 首先是对螺旋桨的更换,原来使用时的是左边的红浆,刚好家里有玩四轴留下的黑色四叶浆,尺寸更小,可以适应更小的机身,于是准备更换一下。 ![]() 两者的尺寸差异,红浆大约55mm,黑色浆大约30mm ![]() 所以布局准备使用双气垫鼓风电机,双推进推进兼转向。材料使用KT板,足够轻量的同时带来良好的结构刚性。 取一块90mm*130mm的KT板 ![]() 如图切割出鼓风电机的位置,并且留下支撑结构,此板称为面板 ![]() 接下来切割出两个支撑推进电机的支撑板以及三个内部镂空,外缘和面板相同大小的框架。 ![]() 将推进电机以及支撑板装入面板,放上就接受端电路板,假组一下 ![]() 取出一个框架板,在上面粘贴双面胶 ![]() 将另外一个框架板粘贴到上面 ![]() 重复操作一遍,做好成品如下: ![]() 同样使用双面胶粘贴面板 ![]() 热溶胶粘贴电机支撑板到面板上 ![]() 完成后的样子 ![]() 接下来固定电机,拿出纤维胶带,将推进电机粘贴到支撑板上 ![]() 两侧完成如图 ![]() 在面板上粘贴两块KT板,强型隔出一个小的电池仓 ![]() 上面固定好接受板 ![]() 固定一下线束 ![]() 底面所示,用胶带粘贴好到处飘的线 ![]() 准备一块KT板,尺寸和面板一样,此板用来固定气垫。在画线出粘贴双面胶 ![]() 准备一块塑料膜(我是用塑料袋键剪的),将其粘贴到塑料膜上 ![]() 按压紧中间部位 ![]() 沿着形状,切割出一块塑料膜,注意每测多出的距离应该一样 ![]() 将塑料膜边缘翻折上来,用热熔胶固定塑料膜 ![]() 翻个面看看,至此就做好了气垫船的气垫部分 ![]() 将这部分粘贴到刚刚做的气垫船下,大功告成!,不过这船厚厚的,看起来有点像个蛋糕。。 ![]() 通电效果 ![]() 捡了刚刚切KT板的边角料,做了一对小翅膀,增加横向稳定性,转向不易侧翻 ![]() 由于看起来有点像蛋糕,所以给他起名“蛋糕 号” ![]() 推油 ![]() 用竹签做了一个旗子 ![]() 完成图! ![]() ![]() 下面附上资料! |
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