MiniQ底盘DIY遥控视频车

家里翻出来了很久之前买的智能车，这种车大家某宝搜索智能小车可以搜到

这个车是三轮的，所以转向通过差速转向，后面的一个轮子是个万向轮，可以说是名副其实的三轮车

这个小车上面板的面积还挺大的，所以准备装载一些设备上去，让他动起来。
刚好之前玩穿越四轴的时候，遗留下来一副摄像头和5.8G图传，所以索性将其加上摄像头，变身成为视频车

之前制作气垫船的时候做的遥控器，现在就用这个当遥控吧，上面有两个摇杆，我可以分别用来控制前进后退转向以及摄像头的摆动。

发射端有了，下面呢就是开动焊接一块接受板出来，我使用一块闲置的Arduino pro mini板，用来当作核心控制板，接下来完成电路图的绘制。手绘这种较复杂的电路图并不太方便，我选择在电脑上绘制电路图

根据电路图找到相应的元件，无线模块采用的是NRF24L01，电机驱动采用L293D,稳压芯片是AMS1117，都是一些较常见的芯片。

焊接好之后的样子

看看背面，虽然说电路不太复杂，但还是耗费我将近2个半小时的时间。电源接口预留的是航模电池上常用的T头

接受板与发射板

焊接好的板子安装到小车上

下面为摄像头制作云台，首先拿出两颗来自银燕的ES08A 9G舵机（舵机上白色的是704硅胶，以前做防水的时候留下的）

找出一个塑料合页

裁出一片kt板，将舵机，合页以及kt板粘在一起

准备好一套快速调节器以及一个废旧的舵机摇臂

将摇臂的头部切下来

粘贴在合页的一侧

链接上拉杆钢丝以及快速调节器，一个简易的舵机云台就制作好了

换个角度

拿出摄像头以及图传发射器

观察到摄像头后部有一颗7805稳压芯片，故推测此摄像头内部核心是5V供电的，正好我的接收板也是用5V供电的，所以准备改造摄像头，使用接收板给摄像头供电。

利用热风枪解焊下7805芯片，用一个导线短接输入和输出焊盘，如图所示。这样改造好的摄像头可以使用5V供电了

焊接图传供电线，链接摄像头，准备测试图传

拿出鹰眼接受一体机

调到与发射相同频率，给接收板上电，屏幕上显示出了摄像头拍到的画面

装配云台以及图传到小车上，完成如图

发射接收大合影

兴奋的下地玩耍，结果云台舵机行程过大，把kt板折断了

看来自制的云台还是不靠谱，于是在某宝上淘了一个

安装过程中

安装摄像头

正好从dfrobot购买的圆形车到了

看起来做工不错，颜值很高，小电机挺别致

索性抛弃原来的破车底盘，移植到这辆小车上

拿出4个铜柱以及螺丝

在一张kt板上钻孔

将kt板安装到车上，架高云台，方便下面安装接收板

从后面看下

再换个角度

拿出电机的电线，以及一个18650的电池盒（改用18650供电了）

焊接好

组装起来

桌面上跑跑

转动一下摄像头

下地跑跑

屌丝王小明 发表于 2019-8-12 12:58
好想学啊，用摄像头和5.8g图传就能够实现把摄像头的画面传到屏幕吗？

对，基本上摄像头，图传发射，图传接受加上屏幕就可以用了。屏幕最好用雪花屏，AV信号输入的那种

皮皮的Lab 发表于 2019-8-13 09:47
对，基本上摄像头，图传发射，图传接受加上屏幕就可以用了。屏幕最好用雪花屏，AV信号输入的那种 ...

感谢感谢，了解到了

皮皮的Lab 发表于 2019-8-13 09:47
对，基本上摄像头，图传发射，图传接受加上屏幕就可以用了。屏幕最好用雪花屏，AV信号输入的那种 ...

能给个链接吗？

太厉害了！膜拜大神～～

好想学啊，用摄像头和5.8g图传就能够实现把摄像头的画面传到屏幕吗？

如果是图像识别就更厉害了

棒棒的

刁雷 发表于 2019-8-14 08:39
如果是图像识别就更厉害了

在商城买了一套maix dock，准备上手玩玩

厉害厉害，学习了

再顶，有了启发了

好东西必须顶

有机会的话，上全向轮移动效果会更好哦

为什么我这么想要那个

不错，喜欢

膜拜大神的动手能力

赞

膜拜大神，厉害了

好好

高手

能给下源代码吗，我想了很多办法但没成功

厉害厉害，学习了