2019-8-15 08:43:06 [显示全部楼层]
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国庆花车巡游——发射任务

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本帖最后由 hnyzcj 于 2019-8-15 08:51 编辑

【视频展示】

国庆花车巡游——发射任务图1国庆花车巡游——发射任务图2国庆花车巡游——发射任务图3

【背景】
       麦昆接收到上级的指示:要它携带一枚火箭在发射区发射升空;同时为了阻拦前来破坏的敌军,在布雷区丢下两枚地雷;在警示区通过发布绿光警报……

【任务导航】
     1.给定的地图上执行相应任务。
     2.利用麦昆工程组件合理设计发射和布雷装置。
     3.分析任务逻辑,编写程序。

【任务学习】
  1.任务地图
       本次任务地图如图-2所示,麦昆需沿着黑线前进,每到一个中断区停止(竖黑线处),执行对应的任务(警示、布雷、发射)。
国庆花车巡游——发射任务图11

  2.任务分解设计
       本次大任务是在巡线的基础上进行(警示、布雷、发射)。因此在程序设计时,我们可以参考回顾之前章节麦昆巡线。而对于中断后执行的任务,我们设计方案如下:
      警示:通过让麦昆车底盘下RGBLED亮绿灯来表示绿色警报。到达警示区后执行。
      布雷:在麦昆车前端翻斗放置两枚3D打印球体,代表地雷。当到达布雷区以后,通过执行翻斗抬起、落下动作完成布雷。同时车底亮蓝灯。
      发射:在麦昆车尾段铲上放置3D打印的火箭,当到达发射区后,通过抬起铲子代表火箭发射,同时车底亮起红灯,播放声音。

【操作实践】
1.组装结构
       翻斗组装
       将翻斗与支撑件先用螺丝固定,再将舵机安装在支撑件上用螺丝固定,如图-3所示。
国庆花车巡游——发射任务图12
图-3
      在麦昆车头前端的两个螺丝孔中,安装两根铜柱。如图4所示。
国庆花车巡游——发射任务图13
图-4
       将图3中安装好的结构件与麦昆前端铜柱孔位对齐,用螺丝固定,如图5所示。
国庆花车巡游——发射任务图14
图5
      同理在麦昆车尾部电池槽位上,固定两根铜柱。如图6所示。
国庆花车巡游——发射任务图15
    图6
    将铲车组件与舵机安装如图7所示。
国庆花车巡游——发射任务图10
    图7
    将图7中的铲车固定在麦昆车尾部,如图8所示。
国庆花车巡游——发射任务图9
    图8
    结构组装完成后,如图9所示。再将3D打印火箭和地雷,分别安装在麦昆的铲子和翻斗处。
国庆花车巡游——发射任务图8
    图9
2.布置场地
      用黑胶带、白色喷绘布和剪刀布置场地如下图所示。
国庆花车巡游——发射任务图7
3.程序编写
       逻辑分析:本次编程实际上是建立在之前巡线的基础上,我们只要在巡线的基础上,增加相关内容子任务,即可完成本次任务。(巡线程序不再赘述)本次任务中每到一个执行区都要停止,也就是说小车的灰度传感器监测到都是黑色时停止,执行对应的子程序后,再次开启巡线程序。而我们这里有3个执行区要执行对应子任务,因此我们设置变量N代表经过的执行区数。每完成一个任务,会对N执行加一操作。具体程序如下图11所示。
国庆花车巡游——发射任务图4
国庆花车巡游——发射任务图5
国庆花车巡游——发射任务图6
图13发射区程序
具体程序见本课资源包。
【创新拓展】
      1.为小车开启设计一个遥控器,通过无线控制麦昆小车开启任务。
      2.请你为本次任务再增加两个中断执行区,想一想来设置一些好玩的环节吧。





汤果  初级技神

发表于 2019-8-15 08:44:50

哇,好像是一个麦昆工程队啊~~~
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hnyzcj  版主
 楼主|

发表于 2019-8-15 08:47:34

汤果 发表于 2019-8-15 08:44
哇,好像是一个麦昆工程队啊~~~

你速度真快呀
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gada888  版主

发表于 2019-8-15 09:02:53

车子很帅
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 中级技匠

发表于 2019-8-15 22:20:10

前后开弓
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rzyzzxw  版主

发表于 2019-8-17 15:44:03

麦昆工程队
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DFB1nkb8GUS  见习技师

发表于 2019-9-8 19:31:20

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