今天分享一个有趣的表情机器人项目，该人头机器人可以实现眨眼，动嘴，动眉毛等特效。项目来源https://www.kickstarter.com/proj ... tz-a-robotic-puppet
国内网络资料不多，且已激光切割为主；手头由于没有激光雕刻机，只能把文件转换成STL格式，打印。
（打印时间绝对是个煎熬漫长的过程，组装测试过程更能锻炼人的意志，此中艰辛难以言表）
先放个测试视频，文末彩蛋更精彩

一、项目硬件：打印件一批，橡皮泥若干包，一次性筷子一副，旧生日帽一顶；
0-180舵机10-12个  SER0006（可根据实现程序酌情减少；我手头有5个，对项目功能进行了简化，但娱乐性仍然在）
Romeo V2 多合一Arduino兼容控制器 *1  DFR0225
电池盒一块
M3 10-12号螺丝若干
热熔胶枪
二、制作步骤
1、将用Autodesk fushion360的拉伸功能将激光及切割器文件，转为3MM后的打印文件。fushion360功能强大，上手容易，而且对学校的教育用户免费，很赞。
人脸正面是用拉伸效果做的模型

眼眶是我自己设计的


2、组装正面脸部、眼皮、眉毛
眉毛和嘴部各两个舵机插入固定位置，用打印好的眼皮支架把眼皮固定好，上前置面板；眼皮侧面需分别穿过两根曲别针做的铁丝，通过铁丝带动眼皮运动。穿过铁丝时务必注意打印件较脆，容易损坏，我的一个眼皮就是损坏了，后期只能通过特效遮盖。



3，鼻子和眼皮运动舵机安装
此处应为两个舵机，由于眼皮坏了，所以，只安装了一个舵机，驱动右眼皮运动。


4、底座部分
难度不大，重点在这个底部舵机，即可支撑连接，又可实现左右摇头。





5、下吧部分的安装




5、组合。
一次性筷子中间穿过，连接头部和颈部




孩子用橡皮泥，捏了眼珠，眉毛，海盗眼罩，即遮挡瑕疵部分，又增添了情趣。








三、电路部分
Romeo V2 多合一Arduino兼容控制器集成和舵机外接电源等功能，为不懂的新手小白们连接电路提供了便利。
舵机依次插入9-13号针孔即可，注意舵机需要单独供电，在板子侧方需外接电池盒。
此处特别感谢，DF活动赠送的螺丝刀套件，相当给力。





四、程序
MIND+1.5,6实现简单高效（此部分由我三年级的孩子完成）
1.选择主控板，Romeo V2是基于UNO开发，符合一起UNO的设置使用习惯

2.导入舵机扩展模块

3.利用简单循环和舵机模块实现预设效果


五、测试视频

六、文件下载


链接：https://pan.baidu.com/s/1vrJKHfBTnmk2Pga6qtGQkw
提取码：mifs