HuskyLens|桔子啥色你认识不_单色识别

HUSKYLENS

赤橙黄绿青蓝紫，

谁持彩练当空舞。

二哈你是聪明狗，

桔子啥色你认识不？

二哈测试群里

高手在做麦轮追踪

我等小白

就当好小学生

一步步走吧

尝试任务:颜色识别

二哈呀，桔子啥色你认识吗？

【器材准备】

哈士奇      1

掌控板      1

扩展板      1

语音合成模块     1

小喇叭       1

水果图片若干

【认识二哈】

HuskyLens是一款简单易用的人工智能摄像头（视觉传感器），内置6种功能：人脸识别、物体追踪、物体识别、巡线追踪、颜色识别、标签(二维码)识别。仅需一个按键即可完成AI训练，摆脱繁琐的训练和复杂的视觉算法，让你更加专注于项目的构思和实现。

HuskyLens板载UART / I2C接口，可以连接到Arduino、Raspberry Pi、LattePanda、micro:bit等主流控制器，实现硬件无缝对接，直接输出识别结果给控制器，无需折腾复杂的算法，就能制作非常有创意的项目。

Mind+在V1.6.2（还未正式发布）集成了HuskyLens，因此实现了Arduino、micro:bit以及掌控板的兼容。

【开始尝试】

step1:

• 硬件连接，使用Gravity 4P线连接HuskyLens与micro:bit扩展板上的IIC口(SCL\SDA)（程序中初始化使用了IIC）。
• 切换语言为“中文”：拨动到最后一个菜单General Settings，在Language中选择简体中文切换完成会重启，菜单就变成了中文。
• 切换端口输出接口为I2C，在HuskyLens上拨动菜单到常规设置，选择协议种类为I2C，然后保存并返回。
  
• 打开测试版Mind+：解压下载的测试版本，打开文件夹中的Mind+.exe
• 加载HuskyLens：上传模式>选择掌控板
• 选择主控板之后，对应支持的扩展模块标签变成可以选择，点击“传感器”，右上角搜索“HuskyLens”，点击加载模块，然后“返回”编程界面。
  
  

step2:

1、初始化，仅需执行一次，放在主程序开始和循环执行之间，可选择I2C或串口，I2C地址不用变动。注意HuskyLens端需要在设置中调整“输出协议”与程序中一致，否则读不出数据。

2、切换算法，可以随时切换到其他算法，同时只能存在一个算法，注意切换算法需要一些时间。

3、主控板向HuskyLens请求一次数据存入“结果”（存在主控板的内存变量中，一次请求刷新一次存在内存中的数据），之后可以从“结果”中获取数据，此模块调用之后“结果”中才会获取到最新的数据。

4、训练哈士奇方法如下，实操一下，很简单的。

5、组装设备如图

二哈接IIC，语音合成接线级指导教程[Mind+]给掌控加上嘴巴——离线语音合成模块实现中文TTS功能

https://mc.dfrobot.com.cn/thread-298591-1-1.html

6、写程序如下

7、训练及测试视频如下【只是测试，所以也没做造型】：

【小结】

二哈的训练倒也很简单，不论单一学习任务还是多个学习任务，练习一下就可以轻松掌控。

颜色识别时物品色彩要单一，背景要单调【例如白色】，实物颜色识别时，环境光线要好些。

重要的是自己的创意，这个我最缺乏了。

学习中还是有不少困惑，后面提高后再向大家汇报。

朱老师又开始作诗了~

汤果 发表于 2019-12-25 10:16
朱老师又开始作诗了~

哈哈，乱改一下，不能看。

这股文学风气是哪里吹来的 哈哈
大家不要误会 诗词不是标配

学习了

楼主强大，多谢分享。

学到了学到了