2019-12-25 10:12:38 [显示全部楼层]
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[试用测评] HuskyLens|桔子啥色你认识不_单色识别

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HUSKYLENS

赤橙黄绿青蓝紫,
谁持彩练当空舞。
二哈你是聪明狗,
桔子啥色你认识不?


二哈测试群里
高手在做麦轮追踪
我等小白
就当好小学生
一步步走吧

尝试任务:颜色识别
二哈呀,桔子啥色你认识吗?

201912245869..png


【器材准备】
哈士奇      1
掌控板      1
扩展板      1
语音合成模块     1
小喇叭       1
水果图片若干

【认识二哈】
HuskyLens是一款简单易用的人工智能摄像头(视觉传感器),内置6种功能:人脸识别、物体追踪、物体识别、巡线追踪、颜色识别、标签(二维码)识别。仅需一个按键即可完成AI训练,摆脱繁琐的训练和复杂的视觉算法,让你更加专注于项目的构思和实现。
HuskyLens板载UART / I2C接口,可以连接到Arduino、Raspberry Pi、LattePanda、micro:bit等主流控制器,实现硬件无缝对接,直接输出识别结果给控制器,无需折腾复杂的算法,就能制作非常有创意的项目。
201912241497..png
Mind+在V1.6.2(还未正式发布)集成了HuskyLens,因此实现了Arduino、micro:bit以及掌控板的兼容。

【开始尝试】
step1:
  • 硬件连接,使用Gravity 4P线连接HuskyLens与micro:bit扩展板上的IIC口(SCL\SDA)(程序中初始化使用了IIC)。
  • 切换语言为“中文”:拨动到最后一个菜单General Settings,在Language中选择简体中文切换完成会重启,菜单就变成了中文。
  • 切换端口输出接口为I2C,在HuskyLens上拨动菜单到常规设置,选择协议种类为I2C,然后保存并返回。
  • 打开测试版Mind+:解压下载的测试版本,打开文件夹中的Mind+.exe
  • 加载HuskyLens:上传模式>选择掌控板
  • 选择主控板之后,对应支持的扩展模块标签变成可以选择,点击“传感器”,右上角搜索“HuskyLens”,点击加载模块,然后“返回”编程界面。

step2:
201912244398..png

1初始化,仅需执行一次,放在主程序开始和循环执行之间,可选择I2C或串口,I2C地址不用变动。注意HuskyLens端需要在设置中调整“输出协议”与程序中一致,否则读不出数据。
201912245025..png
2、切换算法,可以随时切换到其他算法,同时只能存在一个算法,注意切换算法需要一些时间。
201912243047..png
3、主控板向HuskyLens请求一次数据存入“结果”(存在主控板的内存变量中,一次请求刷新一次存在内存中的数据),之后可以从“结果”中获取数据,此模块调用之后“结果”中才会获取到最新的数据。
201912243514..png
4、训练哈士奇方法如下,实操一下,很简单的。
201912248582..png
201912248586..png
5、组装设备如图
timg.jpg
二哈接IIC,语音合成接线级指导教程[Mind+]给掌控加上嘴巴——离线语音合成模块实现中文TTS功能
http://mc.dfrobot.com.cn/thread-298591-1-1.html
6、写程序如下
screenshots-语音合成2-1577240285934(1)(1).jpg



7、训练及测试视频如下【只是测试,所以也没做造型】:

【小结】
二哈的训练倒也很简单,不论单一学习任务还是多个学习任务,练习一下就可以轻松掌控。
颜色识别时物品色彩要单一,背景要单调【例如白色】,实物颜色识别时,环境光线要好些。
重要的是自己的创意,这个我最缺乏了。
学习中还是有不少困惑,后面提高后再向大家汇报。

汤果  高级技匠

发表于 2019-12-25 10:16:15

朱老师又开始作诗了~
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rzyzzxw  版主
 楼主|

发表于 2019-12-25 10:24:30

汤果 发表于 2019-12-25 10:16
朱老师又开始作诗了~

哈哈,乱改一下,不能看。
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rzyzzxw  版主
 楼主|

发表于 2019-12-25 12:57:04

这股文学风气是哪里吹来的 哈哈
大家不要误会 诗词不是标配
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rzyzzxw  版主
 楼主|

发表于 2019-12-27 08:42:55

timg1.jpg timg.jpg 27659.jpg
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赵老师  学徒

发表于 2019-12-27 09:16:38

学习了
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kylinpoet  中级技匠

发表于 2020-2-18 18:36:21

楼主强大,多谢分享。
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