N+千里马之变色马

不愧是千里马，速度很快，发货第二天就收到了，由于工作的原因，第三天才有空去丰巢取出。拆箱之后，千里马里面的配置如下图：

①底板——Base_Bot

　　板中带了两个变速电机，两边各有一个3pin引脚，可扩展传感器，底板的底部正中间有1个颜色传感器（边上有两个辅助LED灯--可编程控制开关）、4个灰度传感器和一个万向轮（看到这万向轮，突然发现手头有娃有很多的塑料珠子，是不是我问她借一点，然后设计打印一些万向轮^_^），前后四角各配置两个铜柱孔位，后排中间三个孔为乐高积木孔径，均可以搭载传感器扩展。

②上板——TOP_Bot

　　品字形母脚，适用于百灵鸽扩展板、前后各镶嵌了6个全彩灯，超声波测距引脚位，前后四角各配置两个铜柱孔位，可以搭载传感器扩展。

③其他：超声波测距传感器，两个直径35mm的小轮，三张A4纸（两张地图）、几张颜色条（可做颜色识别的项目应用）。

　　千里马搭建简单快捷，没有螺丝，搭积木一样，一分钟不到就搭好车子，最后把掌控板+百灵鸽嵌进去，完成。上几张图。娃看到了，大赞可爱……

搭好之后，连接电脑，发现几个问题：

①超声波测距的位置有点尴尬，数据线不好插入，白灵鸽的电源开关不好拨动。

②板载的扩展接口没有标注对应的引脚号。

案例1：灯的控制

千里马配有12盏LED灯，对应接口号为P7（掌控板载LED也是P7哦！）因此，在点亮千里马的LED的时候，掌控板载的LED也跟着亮起来了。

运行后的效果，如下图所示：（因为设置了点亮所有LED之后，灯熄灭，所以在最后一个亮灯之前拍了）

案例二：变色马

（白马非马？）

当LED灯的颜色与颜色传感器检测到的颜色一致，千里马就变成了一个变色马了。

效果图：

最后，只能说是啰啰嗦嗦的写了一篇流水账……

余老师写得真好

余老师，我抄了您写的灯的控制的代码，但刷入后我只能亮一部分灯，然后出现错误提示~

楼主强大，多谢分享。

索圣？红魔球迷？