N+千里马智能机器人+ 会唱歌的马儿不吃草

        紫骝马

        唐代：李白

        紫骝行且嘶，双翻碧玉蹄。

        临流不肯渡，似惜锦障泥。

        白雪关山远，黄云海戍迷。

        挥鞭万里去，安得念春闺。

        我在南方听烟雨，耳边却常回响起远古落日的边城，马蹄哒哒伴着马铃悠悠。我常念想，若得一白马，我必要驾着它风驰电掣，听风划过耳际。

        如今，终于盼来千里马，玲珑却不失霸气。虽略有缺憾，但依然让我爱不释手。

        此马外观俊朗，功能强大。自带2对红外巡线传感器、2路电机、12个RGB氛围灯、1个颜色传感器、1个超声波传感器，而且兼容乐高孔径，可装配到乐高积木。底板还有固定孔可外搭结构件，让他又有了千变万化的可能。

        不足之处在于插上掌控板和百灵鸽以后，掌控板和百灵鸽上的插孔和开关使用都极不方便，另外百灵鸽与千里马连接时，百灵鸽的电池有点挡到千里马的针脚槽，有点不太好插。

        项目设想：让千里马巡黑线边走边唱，直行时闪烁彩虹灯；需左转时闪左侧红灯，右转时闪右侧红灯；两轮都遇上黑线时，车停止，红灯全亮，音乐停止。

        所用硬件：掌控板2.0、百灵鸽、千里马

        所用软件：Mpython2.0，N+扩展模块

        创作流程：

        1. 硬件搭建

        太简单，此处细节略过。

        2. 打开Mpython2.0，上传lark.py文件。

      

        3. 添加N+扩展模块

        4. 准备素材

        （1）用image2lcd准备图像取模文件

        （2）制作音乐列表，此次我用原来就做好的“新年好”音乐。

        5. 大概程序

        6.效果展示

         7.完整代码

    小车循迹（带灯带祝福带音乐）.rar

         8.鸣谢         
         一路走来得到很多老师的鼓励与帮助，此帖要特别感谢@N+何博贤 攻城狮的帮助。我在上传lark.py文件时一直出错，何工帮助查找原因并最终解决了问题，让我的测试得以顺利进行。在此表示万分感谢！谢谢！

        产品来源：N+

        产品链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.18.5e251757TwKJay

不错，小车循迹

DFrJ5KYVQaH 发表于 2020-1-7 08:19
不错，小车循迹

谢谢老师鼓励！

很漂亮

rzegkly 发表于 2020-1-7 18:49
很漂亮

谢谢版主夸奖！

呵呵，挻不错的

更有趣了，呵呵

多谢分享，学习了。

gada888 发表于 2020-1-23 13:39
更有趣了，呵呵

谢谢版主肯定~

kylinpoet 发表于 2020-2-18 13:33
多谢分享，学习了。

谢谢关注哦~