【2020】多功能门闸

现在正是假期，大家是不是都十分想购物呢？如果你是想去一个超市买点东西，是否关注过上面的门闸呢？为此，我制做了“多功能门闸”。


步骤1准备材料



材料清单

1x

Arduino套装

链接

步骤2编程平台



这里我使用的是Mind+编程平台，请看下图。

步骤3组装硬件



我使用这个套装中的Arduino UNO，舵机，雨水传感器，声音传感器，面包板，导线，LED灯，蜂鸣器，下面是他们的样子。

以及商场平面图。

步骤4编辑程序



我使用的是图形化编程，高手们可以参看下面的代码哦。原理：如果检测到声音，门闸打开，过一会再关上，方便安检人员检查等用途；雨天门闸会一直打开，方便人们躲雨。

代码

#include <DFRobot_Servo.h>Servo myservoA2;void dfrobotTone(int tonePin, int frequency, int duration) {  if(frequency == 0){    digitalWrite(tonePin,LOW);    return;  }  int period = 1000000.0 / frequency;  int pulse = period / 2.0;  pinMode(tonePin,OUTPUT);  for (int i = 1; i <= ((duration * 1000.0) / period); i++ ) {    digitalWrite(tonePin,HIGH);    delayMicroseconds(pulse);    digitalWrite(tonePin,LOW);    delayMicroseconds(pulse);  }}void setup() {        myservoA2.attach(A2);        myservoA2.angle(abs(0));}void loop() {        if ((analogRead(A1) > 30)) {                myservoA2.angle(abs(180));                digitalWrite(10, HIGH);                digitalWrite(11, LOW);        }        else {                if ((analogRead(A0) > 300)) {                        digitalWrite(11, LOW);                        digitalWrite(10, HIGH);                        myservoA2.angle(abs(180));                        delay(3000);                        dfrobotTone(9, 932, 500);                        delay(1000);                        digitalWrite(9, LOW);                }                else {                        digitalWrite(10, LOW);                        myservoA2.angle(abs(0));                        digitalWrite(9, LOW);                        digitalWrite(11, HIGH);                }        }}[size=0.8em]Arduino
[size=0.8em][url=]Copy[/url]





视频展示

多谢分享，学习了。