【2020】树莓派+SIOT+掌控板+千里马——“太空小车”

树莓派+SIOT+掌控板+千里马

——“太空小车”

一、项目背景：

近日，中国航天科技集团表示，长征五号遥四运载火箭预计于今年7月执行我国首次火星探测任务，发射火星探测器。这也是我国首次披露火星探测任务执行月份。

1月19日，长征五号遥四火箭大推力氢氧发动机顺利完成100秒校准试车，这是该发动机总装出厂前的最后一项试验，标志着发动机性能达到预定要求，即将转入火箭总装阶段。

在这个项目中，我们将学习树莓虚谷物联服务器搭建及原理，掌控物联及RGB灯和N+千里马的控制。

二、项目目标

1、初步掌握虚谷物联（SIOT）的基本原理

3、通过MQTT掌控板接入SIOT实现用树莓控制掌控。

三、项目实现

1、器材清单

树莓派（含电源 ）   1

树莓扩展板          1

掌控板              1

N+千里马              1

N+鸽子扩展板              1

无线路由器          1

2、原理分析

（一）树莓端为服务器，通过wifi向掌控板发送控制命令，控制N+千里马的动作。

1.1启动古德微平台，树莓上电开机（树莓要接入WIFI），电脑登录http://www.gdwrobot.cn/，进入软件平台，登录帐号。注意，初次使用树莓需要连接显示器、键盘、鼠标等对树莓设置，最好连上wifi，再次使用可以不用连接显示器、键盘、鼠标，直接用其他电脑联网登录古德微平台即可。

连接树莓设备。

1.2主要命令

本课主要用到“物联网”中“设置物联网服务器”和“向设备主题发送信息”两个积木命令。如下图：

1.4编写程序如下：

1.5注意

在运行掌控板程序之前要先运行树莓上的程序。

（二） MQTT简介

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议）是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。

MQTT协议是轻量、简单、开放和易于实现的，这些特点使它适用范围非常广泛。

（四）掌控板编程

1.软件：mPython X 0.5.1，用到N+扩展模块，因此要更新到0.5.1版，掌控板固件也要更新到2020.1.16版。

2.程序

     2.1连接wifi，和树莓一个网络

2.2联接MQTT网络

2.2联接MQTT网络

2.3控制千里马

2.4以“阻塞”方式等待树莓命令。

总结

本课内容学习用MQTT设置树莓为服务器，再让树莓向掌控板发送数据，从而控制N+千里马。重点就是MQTT和掌控物联与控制。

四、视频

https://v.qq.com/x/page/b3057wz286i.html?vuid24=MdsPRIfrKOlAmWdBTbWHpQ%3D%3D&url_from=share&second_share=0&share_from=copy

用树莓派控制小车，真好。

这个好，必须支持。