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【试用】MTO1804无刷直流电机(CCW)--开箱篇 |
由于过年回老家、返回被疫情催的急匆匆来回跑,申请到的MTO1804无刷直流电机一直没好好用。先来个开箱篇吧。 疫情爆发前写收货地址,怕过年快递太慢,地址就写了老家地址,结果这电机比我还先到达老家。 熟悉的DF盒子: 开箱: 打开这个塑料袋一股消毒水的味道,这是疫情爆发前DF发出的,难道也消毒了? 电机:这电机比想象中小。 驱动板: 被热缩管包裹保护,红黑线接电源,板子上3个触点要自己跟电机的三根线焊接。另外两个黑白线接控制板的信号,接收其他控制板信号控制电机运行。 电机结构: 这个跟普通直流有刷电机不一样,这种电机是转子在外,定子在里面的,就是里面不转,外壳在转。转子里面贴了一圈永磁铁。定子上有多个绕组。 运行时用霍尔传感器感知转子的位置,提供信号给驱动板控制给定子线圈绕组通电,当无刷直流电机转子转到某一区域时,对应的绕组通电,电机就可以正常工作。就是绕组的电磁场在根据转子磁场的位置变化而不断变换,利用同极相斥推动转子转动。顶上的反向螺栓跟正常螺栓拧动方向相反,用在无人机上越转越紧可防止射浆。 电机背面接线: 本来想做AI智能兵乓球发球机的摩擦电机,可只有一个电机,后来想另外个轮子用从动轮吧,结果东西有限,加工不了合适的摩擦轮。最后用吹风机做了个发球机。:)后面这单个电机还能做什么呢?烧脑再想想。:)等待下期。 |
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