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激光雷达选型指南

截至目前，DFRobot已经推出了好几款激光雷达系列的产品了，面对那么多选型，该如何选择呢？为此我们推出了激光雷达的选型参考指南，详细介绍了各个激光雷达的特点，给您的选择提供帮助。

【产品对比表概览】

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类型	360°激光雷达
名称	RPLIDAR-S1 TOF	RPLIDAR A3 - 360°	MAPPER M1M1-360°	RPLIDAR A2M6 - 360°	RPLIDAR A2 360°	RPLIDAR A1 （改良版）
SKU	DFR0616	DFR0583	DFR0628	DFR0584	DFR0445	DFR0315
售价(元）	4500	4095	1499	2800	1900	498
测量距离	白色物体：40m 黑色物体：10m	白色物体：25m 黑色物体：10m	20m	0.15-18m	0.15-12m	0.15-12m
测量频率	9200次/S	室外模式：10000次/S 增强模式：16000次/S	7000次/S	8000次/S	8000次/S	8000次/S
防水等级	不防水	不防水	不防水	不防水	不防水	不防水
角度分辨率	0.313°-0.587°	室外模式：0.54° 增强模式：0.3375°	3°	0.9°	0.9°	＜1°
扫描频率	10Hz(8-15Hz可调）	15Hz(10Hz-20Hz可调)	8Hz	10Hz （5Hz-15Hz可调）	10Hz （5Hz-15Hz可调）	5.5Hz(2-10Hz可调）
单次测距时间	0.1ms	0.25ms	0.125ms	0.25ms	0.25ms	0.5ms
测距分辨率	3cm	＜0.5mm	<0.02m	＜0.5mm	＜0.5mm	＜0.5mm
扫描角度	0-360°	0-360°	0-360°	0-360°	0-360°	0-360°
尺寸	55.555.551mm	76*41mm	1046066mm	76*41mm	76*41mm	7098.598mm
重量	105g	190g	230g	190g	190g	170g

类型	单向激光雷达
名称	TF Mini LiDAR (ToF)	TF Mini Plus(ToF)	DE-LIDAR TF02 (ToF)	TF03 (ToF) (100m)	TF03 (ToF) (180m)	TF-Luna (ToF) 微型单点
SKU	SEN0259	SEN0309	SEN0238	SEN0328	SEN0329	SEN0340
售价(元）	249	299	750	1500	3000	139
测量距离	0.3-12m	0.1-12m	0.4-22m	0.1-100m	0.1-180m	0.2-8m
测量频率	1000次/S	1-1000次/S(可调）	1000次/S	1000次/S	1000次/S	100次/S
防水等级	不防水	IP65	IP65	IP67	IP67	不防水
角度分辨率	0°	0°	0°	0°	0°	0°
扫描频率	100Hz	100Hz	100Hz	100Hz(1-1000Hz可调)	100Hz(1-1000Hz可调)	100Hz(1-250Hz可调)
单次测距时间	0.01ms	0.01ms	0.01ms	0.01ms	0.01ms	0.1ms
测距分辨率	5mm	5mm	1cm	1cm	1cm	1cm
扫描角度	2.3°	3.6°	2°	0.5°	0.5°	2°
尺寸	421516mm	352118.5mm	694626mm	44mm43mm32mm	44mm43mm32mm	3521.213.5mm
重量	4.7g	12g	52g	77g±3g	77g±3g	<5g

【产品详细信息】

SLAMTEC思岚激光雷达RPLIDAR-S1 TOF激光雷达室内外40米测距

这款是思岚科技首款口袋式采用TOF（飞行时间测距）技术的激光雷达，保证雷达测量精度不会随距离的变化而变化，在远距离物体条件下，测量精度依旧精准、稳定。测量半径高达40米360°全方位测距，抗强光，室内室外均可使用。对于室外进行测量建图，这款最合适不过了。

RPLIDAR A3 - 360°激光雷达测距套件

这款A3的激光雷达改进原有版本的内部光学和算法系统，采样频率高达16000次/秒，让机器人能更快速，精确的建图。测量距离半径是25米，是目前上架中最远的一款，360°全方位激光扫描。室内外均可使用，而且支持增强模式，在该模式下测距范围和采样频率可达最大值，测量距离也更远；在室外模式下，具备更为可靠的抗日光干扰能力。而且在检测黑白物体，远距离物体及强光直射物体时，测距表现更加稳定。

MAPPER M1M1-360°激光建图传感器

这款是一个集地图构建和实时定位为一体的全新激光雷达品类，减少在定位过程中需要手动建图的工作。无需额外提供支持，仅一根USB供电线，即可工作。测量距离半径可达20米，室内室外均可出色工作。倾斜角度即使达±3°后也能保证正常工作。DFRobot选用的是M1M1开发版，提供了完善的跨平台SDK开发、手机和PC端评估工具，方便开发人员的评估、开发和使用。同时结合配套的ROS驱动，产生的地图和定位数据可无缝集成到ROS环境中。内置WIFI,以太网接口，通讯便捷。适用于机器人导航定位，环境测绘，手持测量等多个领域。

RPLIDAR A2M6 - 360°激光雷达测距套件

A2M6激光雷达测量距离是0.15-18米，采样频率为8000次/秒。360°全方位激光扫描。不支持增强模式，这款的价格比A3便宜一半，如果对距离要求不是太高，这款的性价比更好，各项基本功能都可以满足。借助无刷电机和光磁技术，使用寿命可达5年。应用于自动避障，自主建图，路径规划和定位导航等。

RPLIDAR A2 360°激光雷达测距套件

A2是思岚公司起初开发的一款低成本二维激光雷达，具有8000次/秒的采样频率，测距半径为0.15-12米进行360°全方位扫描，室内和无日光直接照射的室外均可正常使用。应用于地图测绘，机器人定位导航，物体、环境建模等实际应用中。

RPLIDAR A1 激光雷达扫描测距仪

A1激光雷达具有8000次/秒的测量采样频率，半径为0.15-12米的测量距离，360°进行全方位扫描测距，测试基于白色的高反光物体效果更好。2-10Hz可配置的扫描频率，通过设置PWM信号控制雷达扫描频率。这是DFRobot目前售价低于四位数的一款思岚激光雷达。对测量要求不严格，是想对激光雷达有所认识和研究的，这款最合适不过。

TF Mini LiDAR (ToF)激光测距 (12m)

TF Mini LiDAR是一款基于飞行时间技术（ToF）的单向激光测距仪。测量距离最高可达12米，单向测距，接收信号角度为2.3°，扫描频率高达100Hz,抗环境光能力为70Klux,体积小巧，方便安装和使用。但使用环境稍微苛刻，不能探测高反射物体，产品和被测物之前有透明物体如玻璃等都会失效。应用于无人机定高和地形跟随，机器人距离探测、行人监测、车辆监测等。

TF Mini Plus(ToF)激光测距

TF Mini Plus继承了TF Mini低成本、小尺寸、低功耗的特点，大大提高了整体性能——帧率从100赫兹提高到1000赫兹，盲区减小到10厘米，提高了准确性和稳定性。此外，TF Mini Plus引入IP65外壳，可有效防止水和灰尘，这也使产品更适合室外光线或不同温度和反射率的环境。应用于无人机定高和地形跟随、机器人距离探测、汽车防撞系统。

DE-LIDAR TF02 (ToF) 激光测距 (22m)

TF 02是在TF01的基础上进行升级的一款激光测距，性能更好，适用领域更广。测量距离可达22米。单向测距，发射半角为2°，接收半角在1.5°,扫描频率高达100Hz,抗环境光能力为100Klux。外壳具有IP65级保护设计，有效防止灰尘，水汽和腐蚀的伤害。应用场景无人机定高及地形跟随、机器控制和安全传感器、距离测量仪、智能停车场和料位监测等。

TF03 (ToF) 激光测距

TF03是TF系列第三代新品，包含100m和180m两种量程的版本，作为一款工业级高速测量的激光雷达，在继承前两代高性价比与高集成度特点的同时，升级十余项关键指标，开放多项扩展功能，以满足不同应用领域的差异需求。TF03采用脉冲式的飞行时间法，使得测距性能提升的同时保持小巧的体积。在量程达到百米以上的同时，盲区控制在0.1m，误差也低至±10cm，探测频率却高达10KHz。IP67级防护外壳，能有效抗振动、防冲击、防尘防水，另外TF03包含针对室外强光和雨雪雾环境的补偿算法，使其在强光和雨雾环境下依然可以正常工作。可用于车流量统计、车辆防撞和安全预警、无人机定高和避障、料位计、交通摄像头触发、吊塔位置预警、起重机测高、飞机客舱车安全停靠等领域。

TF-Luna (ToF) 微型单点测距雷达

TF-Luna是一款基于ToF原理的单点测距雷达，采用850nm红外光源，配合独特的光学，电学设计，可以实现稳定、精准、高灵敏的距离测量，量程为0.2~8m。小体积、低功耗设计，方便安装、易于集成，让Luna独具负重要求严格的场景应用。产品内置多种应用环境及目标的适配算法，并开放了多种可调节配置和参数，可以保证在复杂环境中具有优良的测距性能，低成本带来的极致性价比，从方方面面满足客户复杂的应用场景需求。可用于机器人避障和防止跌落、无人机定高和避障、智慧城市、智慧零售等领域。