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2020-3-5 17:14:08 [显示全部楼层]
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激光雷达选型指南

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截至目前,DFRobot已经推出了好几款激光雷达系列的产品了,面对那么多选型,该如何选择呢?为此我们推出了激光雷达的选型参考指南,详细介绍了各个激光雷达的特点,给您的选择提供帮助。

【产品对比表概览】
激光雷达选型指南cn.png
PC端点击查看大图,或下载附件查看


类型
360°激光雷达
名称
RPLIDAR-S1 TOF
RPLIDAR A3 - 360°
MAPPER M1M1-360°
RPLIDAR A2M6 - 360°
RPLIDAR A2 360°
RPLIDAR A1
(改良版)
SKU
售价(元)
4500
4095
1499
2800
1900
498
测量距离
白色物体:40m
黑色物体:10m
白色物体:25m
黑色物体:10m
20m
0.15-18m
0.15-12m
0.15-12m
测量频率
9200次/S
室外模式:10000次/S
增强模式:16000次/S
7000次/S
8000次/S
8000次/S
8000次/S
防水等级
不防水
不防水
不防水
不防水
不防水
不防水
角度分辨率
0.313°-0.587°
室外模式:0.54°
增强模式:0.3375°
0.9°
0.9°
<1°
扫描频率
10Hz(8-15Hz可调)
15Hz(10Hz-20Hz可调)
8Hz
10Hz (5Hz-15Hz可调)
10Hz (5Hz-15Hz可调)
5.5Hz(2-10Hz可调)
单次测距时间
0.1ms
0.25ms
0.125ms
0.25ms
0.25ms
0.5ms
测距分辨率
3cm
<0.5mm
<0.02m
<0.5mm
<0.5mm
<0.5mm
扫描角度
0-360°
0-360°
0-360°
0-360°
0-360°
0-360°
尺寸
55.5*55.5*51mm
76*41mm
104*60*66mm
76*41mm
76*41mm
70*98.5*98mm
重量
105g
190g
230g
190g
190g
170g


类型
单向激光雷达
名称
TF Mini LiDAR (ToF)
TF Mini Plus(ToF)
DE-LIDAR TF02 (ToF)
TF03 (ToF) (100m)
TF03 (ToF) (180m)
TF-Luna (ToF)
微型单点
SKU
售价(元)
249
299
750
1500
3000
139
测量距离
0.3-12m
0.1-12m
0.4-22m
0.1-100m
0.1-180m
0.2-8m
测量频率
1000次/S
1-1000次/S(可调)
1000次/S
1000次/S
1000次/S
100次/S
防水等级
不防水
IP65
IP65
IP67
IP67
不防水
角度分辨率
扫描频率
100Hz
100Hz
100Hz
100Hz(1-1000Hz可调)
100Hz(1-1000Hz可调)
100Hz(1-250Hz可调)
单次测距时间
0.01ms
0.01ms
0.01ms
0.01ms
0.01ms
0.1ms
测距分辨率
5mm
5mm
1cm
1cm
1cm
1cm
扫描角度
2.3°
3.6°
0.5°
0.5°
尺寸
42*15*16mm
35*21*18.5mm
69*46*26mm
44mm*43mm*32mm
44mm*43mm*32mm
35*21.2*13.5mm
重量
4.7g
12g
52g
77g±3g
77g±3g
<5g

【产品详细信息】

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这款是思岚科技首款口袋式采用TOF(飞行时间测距)技术的激光雷达,保证雷达测量精度不会随距离的变化而变化,在远距离物体条件下,测量精度依旧精准、稳定。测量半径高达40米360°全方位测距,抗强光,室内室外均可使用。对于室外进行测量建图,这款最合适不过了。

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这款A3的激光雷达改进原有版本的内部光学和算法系统,采样频率高达16000次/秒,让机器人能更快速,精确的建图。测量距离半径是25米,是目前上架中最远的一款,360°全方位激光扫描。室内外均可使用,而且支持增强模式,在该模式下测距范围和采样频率可达最大值,测量距离也更远;在室外模式下,具备更为可靠的抗日光干扰能力。而且在检测黑白物体,远距离物体及强光直射物体时,测距表现更加稳定。


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这款是一个集地图构建和实时定位为一体的全新激光雷达品类,减少在定位过程中需要手动建图的工作。无需额外提供支持,仅一根USB供电线,即可工作。测量距离半径可达20米,室内室外均可出色工作。倾斜角度即使达±3°后也能保证正常工作。DFRobot选用的是M1M1开发版,提供了完善的跨平台SDK开发、手机和PC端评估工具,方便开发人员的评估、开发和使用。同时结合配套的ROS驱动,产生的地图和定位数据可无缝集成到ROS环境中。内置WIFI,以太网接口,通讯便捷。适用于机器人导航定位,环境测绘,手持测量等多个领域。


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A2M6激光雷达测量距离是0.15-18米,采样频率为8000次/秒。360°全方位激光扫描。不支持增强模式,这款的价格比A3便宜一半,如果对距离要求不是太高,这款的性价比更好,各项基本功能都可以满足。借助无刷电机和光磁技术,使用寿命可达5年。应用于自动避障,自主建图,路径规划和定位导航等。


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A2是思岚公司起初开发的一款低成本二维激光雷达,具有8000次/秒的采样频率,测距半径为0.15-12米进行360°全方位扫描,室内和无日光直接照射的室外均可正常使用。应用于地图测绘,机器人定位导航,物体、环境建模等实际应用中。

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A1激光雷达具有8000次/秒的测量采样频率,半径为0.15-12米的测量距离,360°进行全方位扫描测距,测试基于白色的高反光物体效果更好。2-10Hz可配置的扫描频率,通过设置PWM信号控制雷达扫描频率。这是DFRobot目前售价低于四位数的一款思岚激光雷达。对测量要求不严格,是想对激光雷达有所认识和研究的,这款最合适不过。

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TF Mini LiDAR是一款基于飞行时间技术(ToF)的单向激光测距仪。测量距离最高可达12米,单向测距,接收信号角度为2.3°,扫描频率高达100Hz,抗环境光能力为70Klux,体积小巧,方便安装和使用。但使用环境稍微苛刻,不能探测高反射物体,产品和被测物之前有透明物体如玻璃等都会失效。应用于无人机定高和地形跟随,机器人距离探测、行人监测、车辆监测等。


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TF Mini Plus继承了TF Mini低成本、小尺寸、低功耗的特点,大大提高了整体性能——帧率从100赫兹提高到1000赫兹,盲区减小到10厘米,提高了准确性和稳定性。此外,TF Mini Plus引入IP65外壳,可有效防止水和灰尘,这也使产品更适合室外光线或不同温度和反射率的环境。应用于无人机定高和地形跟随、机器人距离探测、汽车防撞系统。

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TF 02是在TF01的基础上进行升级的一款激光测距,性能更好,适用领域更广。测量距离可达22米。单向测距,发射半角为2°,接收半角在1.5°,扫描频率高达100Hz,抗环境光能力为100Klux。外壳具有IP65级保护设计,有效防止灰尘,水汽和腐蚀的伤害。应用场景无人机定高及地形跟随、机器控制和安全传感器、距离测量仪、智能停车场和料位监测等。

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TF03是TF系列第三代新品,包含100m和180m两种量程的版本,作为一款工业级高速测量的激光雷达,在继承前两代高性价比与高集成度特点的同时,升级十余项关键指标,开放多项扩展功能,以满足不同应用领域的差异需求。TF03采用脉冲式的飞行时间法,使得测距性能提升的同时保持小巧的体积。在量程达到百米以上的同时,盲区控制在0.1m,误差也低至±10cm,探测频率却高达10KHz。IP67级防护外壳,能有效抗振动、防冲击、防尘防水,另外TF03包含针对室外强光和雨雪雾环境的补偿算法,使其在强光和雨雾环境下依然可以正常工作。可用于车流量统计、车辆防撞和安全预警、无人机定高和避障、料位计、交通摄像头触发、吊塔位置预警、起重机测高、飞机客舱车安全停靠等领域。
TF-Luna是一款基于ToF原理的单点测距雷达,采用850nm红外光源,配合独特的光学,电学设计,可以实现稳定、精准、高灵敏的距离测量,量程为0.2~8m。 小体积、低功耗设计,方便安装、易于集成,让Luna独具负重要求严格的场景应用。产品内置多种应用环境及目标的适配算法,并开放了多种可调节配置和参数,可以保证在复杂环境中具有优良的测距性能,低成本带来的极致性价比,从方方面面满足客户复杂的应用场景需求。可用于机器人避障和防止跌落、无人机定高和避障、智慧城市、智慧零售等领域。

激光雷达选型指南.pdf

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gray6666  初级技神

发表于 2020-4-9 13:04:40

看着很眼馋。。。
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汤果  初级技神

发表于 2020-4-10 07:00:53

激光雷达都好贵啊
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WLE  NPC
 楼主|

发表于 2020-4-14 09:54:14

汤果 发表于 2020-4-10 07:00
激光雷达都好贵啊

新品TF-luna超高性价比唷
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WLE  NPC
 楼主|

发表于 2020-4-14 10:02:18

gray6666 发表于 2020-4-9 13:04
看着很眼馋。。。

是心动吗
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