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【临沂】【古德微】再探舵机

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今天还是关于舵机的学习帖子,随着学习的深入对于舵机的一些认识与控制有了长足的进步。
今天图形化编程学习的案例是红外传感器控制舵机的运作并在OLED上显示信息。
今天学到了分辨180°与360°舵机,肯定了自己手中的就是360°舵机,有老师指导着学习比自己瞎摸索要准确快捷的多。
360°舵机脉冲信号0.5ms时顺时针转动最快,随着脉冲增大速度变慢,到1.5ms时停止,再大就开始逆时针转动,到2.5ms达到逆时针转动最大值。
红外传感器白灯发射信号,黑灯接收。
开始连线:
【临沂】【古德微】再探舵机图1【临沂】【古德微】再探舵机图2

测试各个部件能否正常工作时发现OLED显示屏不亮。
【临沂】【古德微】再探舵机图3
找了半天原因发现是线子的原因,应该是接触不良,换了好多根线都是不亮,这导致我把设备盒所有的公母线都拆开了。
最后还是成功了:
【临沂】【古德微】再探舵机图4

图形化代码如下:
【临沂】【古德微】再探舵机图5【临沂】【古德微】再探舵机图6

需要注意的一点,“赋值剩余车辆=剩余车辆-1”这个车位计数代码要放在函数内。
今晚要学习Python控制舵机,希望学完后对Python及舵机的了解能更加深一步。
加油吧中年人,我是来自临沂的“12345上山打老虎”。
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