树莓派Python学习笔记（四）

树莓派Python学习第四课时——舵机控制。

舵机是通过PWM值来控制的，PWM中文脉冲宽度调制，是一个方波。

通过高电平在一个周期中的占空比来控制舵机转动的多少。

1. 高电平的时间决定了舵机转动的角度

2. 使用函数控制舵机

课程的结尾花老师展示了控制马达，需要配套的硬件然后调用硬件里自带的库，因为没有硬件所以没有办法操作，但是从程序来看用Python控制马达，实现小车的行走确实很简单呢。

今天的学习笔记就到这里吧！