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树莓派Python学习笔记(四)

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树莓派Python学习第四课时——舵机控制。
舵机是通过PWM值来控制的,PWM中文脉冲宽度调制,是一个方波。
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通过高电平在一个周期中的占空比来控制舵机转动的多少。
1. 高电平的时间决定了舵机转动的角度

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2. 使用函数控制舵机

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课程的结尾花老师展示了控制马达,需要配套的硬件然后调用硬件里自带的库,因为没有硬件所以没有办法操作,但是从程序来看用Python控制马达,实现小车的行走确实很简单呢。
今天的学习笔记就到这里吧!

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